「ミニスカートを履いている女性は大変に違いない。」そんな世の女性の気持ちを可能な限り理解するため、男たちがミニスカートを履いて女性の気持ちになり、パンツを見せないようにしながらスポーツ競技に挑む「ミニスカート陸上」。

毎回、数々の珍プレーが誕生し、伝説を生み続けているが、今年の『ミニスカート陸上2021』には、SixTONESの田中樹とハナコ岡部が初参戦！

第10回を迎える今年の競技は夜10時台で初めて見るという方に向けて原点回帰。これまでも様々な伝説を生み出した「ミニスカート30mハードル走」「ミニスカート走り高跳び」の2競技。くりぃむ上田やパンサー尾形がその経験から、ハードル走でそれぞれ絶妙にパンチラを回避する技を繰り出すと、「念願だった」という初出場ハナコ岡部は全競技トップバッターで全力挑戦、さらには「スポーツ系の企画」とマネージャーに聞いて当日この競技と知って驚いていたSixTONES田中樹は驚異的な跳躍力を披露！

パンサー尾形がパンツを見せないようにあるドーピングを仕込んでくると、SixTONES田中樹にもまた違ったドーピング疑惑が浮上…競技中に公式カメラにパンツが少しでも映ったら即失格となる競技の行方はどうなる？！