import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

img = cv2.imread('画像.jpg')

#コントラスト
contrast = 128

#コントラスト調整ファクター
factor = (259 *(contrast + 255)) / (255 *(259 - contrast))

#float型に変換
newImage = np.array(img, dtype = 'float64')

#コントラスト調整。（0以下 or 255以上）はクリッピング
newImage = np.clip((newImage[:,:,:] - 128) * factor + 128, 0, 255)

#int型に戻す
newImage = np.array(newImage, dtype = 'uint8')

#出力
cv2.imwrite('out.png', newImage)