相対論は大きく二つに分かれます。光に近い速度ですれ違う時にお互いの物理現象がどう見えるかを論じた特殊相対性理論と、それをさらに発展させて、重力とは何なのかを論じた一般相対性理論があります。そのどちらも説明していきます。