(株)ハーモニック・ドライブ・システムズ【東証JASDAQ上場】

■常識を覆す発明と、その実用化
　ハーモニックドライブ(R)の斬新な発想、ユニークな原理は、米国の天才発明家C.W.マッサーによって生み出されました。
　それまでの常識として、動力と動作を伝える歯車機構は、「より速く、より精密に」という至上目的を達成するため、剛性が高まる一方でした。これに対し彼のハーモニックドライブ(R)理論は、金属のたわみ、弾性力学を応用するもので、従来の常識をくつがえす動力伝達方式として、世界中から脚光を浴びました。その製品化の可能性に賭け、名乗りを上げたのが、米国のUSM社と私たちの前身、(株)長谷川歯車でした。
　そして両社の技術提携の結果、日本で初めてハーモニックドライブ(R)の実用化に成功。両社の共同出資によって当社は設立されました。

■より高度なトータルモーションコントロールへ
　マッサーの発明した波動歯車装置は、当社が実用化に成功。学術的・一般名称は「波動歯車装置」であり、「ハーモニックドライブ(R)」は当社が製造販売する製品にのみ使用されている登録商標です。
　当社はハーモニックドライブ(R)をより小さく、軽く、力強く、そして正確なものにする一方、その性能を最大限に引き出すために周辺技術にも果敢に挑戦してきました。メカニクスとエレクトロニクスなどの多彩な先端技術を融合することで、当社は精密制御の総合エンジニアリング企業を目指しています。

■世界中の最先端科学技術と共に
　例えば、NASA火星探査車の駆動部には計19個のハーモニックドライブ(R)が使用されています。ハワイ島マウナケア山の大型光学赤外線望遠鏡「すばる」の主鏡部には当社リニアアクチュエータが264本組み込まれ、130億光年彼方の宇宙を見つめています。また、家電製品や自動車、半導体などを製造する工場で活躍している産業用ロボットの関節部には、小型・軽量・高精度という特長を活かしたハーモニックドライブ(R)が数多く使われています。
その他にも、ヒューマノイドロボット、航空機のナビゲーションシステム（慣性航法装置）や乗用車部品、宇宙衛星、油田・ガス産業向け操舵掘削システム、脳神経外科手術システムなど幅広い分野で使用されています。
　当社が提供するトータルモーションコントロール製品は、日常生活の中で目にする機会は多くありませんが、極限の精度を要求する世界中の最先端科学技術産業や研究機関がお客様なのです。

• 1970年10月
  • (株)長谷川歯車と米国法人ユーエスエムコーポレーション（USM社）との合弁契約に基づき、「(株)ハーモニック・ドライブ・システムズ」を設立。
    (株)長谷川歯車からUSM社との技術提携契約によるハーモニックドライブ(R)機構の営業権を譲受。
• 1970年11月
  • 松本工場（現：長野県安曇野市）においてハーモニックドライブ(R)減速機の製造を開始。
• 1977年11月
  • メカトロニクス製品の製造・販売を開始。
• 1984年12月
  • 台湾、韓国の市場開拓のための販売代理店を設置。
• 1987年 2月
  • 米国市場へ進出のため子会社エイチ・ディー・システムズ・インコーポレイテッド（現・連結子会社）を設立。
• 1988年 6月
  • 新歯形（IH歯形）のハーモニックドライブ(R)減速機の製造、販売を開始。
• 1990年12月
  • 穂高工場（現：長野県安曇野市）竣工により生産拠点を松本工場から穂高工場に移転。
• 1996年 3月
  • ドイツ法人ハーモニック・ドライブ・アントゥリーブステヒニク・ゲーエムベーハー(現ハーモニック・ドライブ・エスイー)と当社製品のヨーロッパ、中近東、アフリカ、インド及び南米地域における販売に関する独占販売店契約締結。
• 1998年 3月
  • 社団法人日本証券業協会に株式店頭登録。（現：東京証券取引所JASDAQ市場）
• 1999年 4月
  • (株)エッチ・ディ・ロジスティクスを設立。
• 1999年 7月
  • (株)ハーモニック プレシジョンを設立。
• 2003年 4月
  • (株)ハーモニック・エイディを設立。
• 2005年12月
  • 米国マサチューセッツ州にHarmonic Drive L.L.C.を設立。（当社の米国子会社HD Systems, Inc.とナブテスコ(株)の米国子会社Nabtesco USA, Inc.との出資による合弁会社）
• 2007年 5月
  • (株)ウィンベルと業務及び資本提携契約を締結。
• 2008年11月
  • 青梅鋳造(株)と業務及び資本提携契約を締結。
• 2011年 1月
  • 中国に哈默納科（上海）商貿有限公司を設立。
• 2013年 2月
  • 韓国に三益ADM(株)を設立。（三益HDS社との共同出資）
• 2017年 3月
  • ドイツ法人ハーモニック・ドライブ・エスイーを子会社化。