目前國際上的單軌系統製造商，分為懸掛式及跨座式兩大類型單軌系統。單軌交通運輸首條載客誕生於1825年生英國以馬匹為動力，迄今已有近200年的歷史。其動力驅動的設計，也由馬匹、蒸汽發動機、螺旋槳、內燃發動機、電動馬達，至採用最新的新能源(鋰電池)供電技術。

先進捷運系統 (Advanced Rapid Transit “ART”) 為近年科技所發展、沿生的新型式捷運系統。 ART 利用不同的感測器，例如無線通訊、相機、光達 (LIDAR)、雷達、超音波、及磁力等科技，導引運輸工具的行進，進而取代傳統捷運系統需於路面所鋪設之軌道。 ART 系統為一新興技術之捷運系統，其商業運轉模式尚待證明並且全球統一之相關技術規範及法規尚待訂定。 ART 捷運系統作為都市捷運系統的選項之一為趨勢所然。