robo8080のブログ

【概要】

PC（Processing）からシリアル通信でコマンドを送信して、Arduino側でRCサーボモータを制御する。
ここを参考にさせてもらった。　http://www.eleki-jack.com/FC/2010/07/gainerpepper17.html
参考にさせてもらったのはGainer用なので、シリアル通信処理を追加してArduino側のサーボを制御出来るようにした。

Arduino側のプログラムはこちらを参照してください。（2012.3.11追記）

【画面】

  

【準備】

ControlP5というGUIのライブラリを使用しているので、事前にインストールしておく必要がある。
ダウンロード＆インストール方法はこちら。　http://www.sojamo.de/libraries/controlP5/

【Processingのプログラム】

注意１：使用するCOMポートは環境に合わせて変更する必要がある。
注意２：ControlP5のバージョンUP等の影響により、このプログラムのままでは動かない可能性もあります。(2012.3.11追記)

/*
 * Servo Controler
 */

import controlP5.*;
import processing.serial.*;

ControlP5 controlP5;
Serial myPort;  // Create object from Serial class

int[] cmd1 = {255,0,4,0,90,90,90};
boolean init = false;

void setup() {
  size(290,290);
 
  Textlabel title;
  controlP5 = new ControlP5(this);

  title = controlP5.addTextlabel("title", "Servo Controller",10,10);
  title.setHeight(30);
  title.setWidth(400);
  title.setFont(ControlP5.synt24);

  // create sliders
  for (int i = 0 ; i < 3 ; i++ ) {
    // add a vertical slider
    controlP5.addSlider("servo" + i, 0, 180, 90, (50 + i * 80), 60, 10, 181);
    Slider ss = (Slider)controlP5.controller("servo" + i);
    ss.setNumberOfTickMarks(7);
    ss.setSliderMode(Slider.FLEXIBLE);
    ss.snapToTickMarks(false);
    ss.setValue(90);
  }
  println(Serial.list());
  String portName = Serial.list()[0]; //使用するCOMポートは環境に合わせて変更する必要がある。

  myPort = new Serial(this, portName, 9600);
  init = true;
}

void draw() {
  background(100);
}

void servoCmd() {
  if(!init) return;
  for(int i = 0; i < 7; i++) {
    myPort.write((byte)cmd1[i]);
  }
}

void servo0(int value) {
  cmd1[4] = value;
  servoCmd();
}
void servo1(int value) {
  cmd1[5] = value;
  servoCmd();
}
void servo2(int value) {
  cmd1[6] = value;
  servoCmd();
}