天王寺飛鳥（CV：下野紘）
瀕死のフィエリテを救ったことがきっかけとなり、壮大なバトルへ巻き込まれてしまった不運な青年。整った顔立ちに反して中身はただの三枚目だが、生来の明るさや人徳に惹かれた人々が彼の元へ集い、その輪は次第に広がってゆく。本人が自覚していないその力が未来にどのような影響を与えるのか、今はまだ誰も知らない。
各務原あづみ（CV：小倉唯）
原因不明の奇病に冒され死の淵にいた少女。青の世界の技術によって命を長らえるが、見返りとしてリゲルとともに他の異世界と戦う使命を担うこととなる。内向的で大人しく無口。常に死と隣り合わせの生活だったため、生への執着は誰よりも強い。
上柚木綾瀬（CV：沢城みゆき）
白の世界の天使（エンジェル）たちに両親を惨殺された復讐を果たすため、危険と知りつつもズィーガーと契約した少女。普段は感情を押し殺した冷たい印象を放っているが、時折覗かせる素顔や趣味・嗜好は年相応のものである。すべてを切り裂く黒豹を意のままに使役する天使殺し（エンジェルキラー）として、ゼクスやゼクス使いたちから恐れられている。
黒崎神門（ＣＶ：中村悠一）
若くして才気溢れる青年。世界制覇を目指すアレキサンダーと邂逅することで、その頭脳を彼の軍師として振るうこととなる。鋭く冷めた瞳の裏には、記憶すら再生する赤の世界のクローン技術により、失った妹を蘇らせたいという願いが秘められている。山中で出会った世羅が妹の春日に瓜二つだったため気にかけることとなるが、彼女の暴走にはたびたび手を焼くこととなる。
青葉千歳（CV:内田真礼）
背の低さをコンプレックスに持ち、考えるより先に手が出てしまうじゃじゃ馬娘。 困った人間を見捨てられない性格から、ゼクスの脅威に対して何ら手を打てない自衛隊を見限り、独自の行動を起こしている。情にもろく、敵であるゼクスをも救おうとする彼女の咄嗟の行動は、少しずつ人間とゼクスの距離を縮めてゆく。
御影藍那（CV:遠藤ゆりか）
黒髪ロングの清楚な雰囲気の女子高校生。どこか影があるが、決して暗いわけではない。