A B C
1 № 予約 色
2 210513-1 未定 0 ★
3 210520-1 3 赤
4 210520-2 10 赤、青
B2
=IFERROR(INDEX(予約!C:C,MATCH($A2,予約!$A$1:$A$100&予約!$B$1:$B$100,0)),"")
右方向・→下方向・↓
★の0を空白にしたいときは
A B C
1 № 予約 色
2 210513-1 未定
3 210520-1 3 赤
4 210520-2 10 赤、青
B2
=IFERROR(LOOKUP(1,0/($A2=予約!$A$1:$A$100&予約!$B$1:$B$100)/(予約!C$1:C$100<>""),予約!C:C),"")
XLOOKUP や FILTER が使える環境ならもっと方法がありそうです。