それは、惑星ハルファにて未知の生命体「ドールズ」と戦う者たちの総称である。

ドールズとの戦いは、長年に渡り続いているが未だに、なぜドールズがハルファの人々を襲うのか、そして、何処からやってくるのかは、分かっていない。

ハルファに住む人々の中から才能を持つ者がアークスとなるがそれとは異なる経緯でアークスとなる人々もいる。

星渡りたちには、降りてくる前の記憶がない。そして、ドールズ同様、何処から何の目的でハルファに降りてくるかは、分かっていない。

しかし、星渡りたちは、アークスとして類まれなる能力を持ち、その多くがハルファ人たちと共存の道を選び、アークスの一員としてドールズたちとの戦いに身を投じてきた。