いなたくんへ

理系大学生と女神さまの日常（といえるのか？）を描いた『ああっ女神さまっ』というマンガがある。その第19巻（1999）では、二足歩行ロボットの実現に苦慮する大学教授が登場する。当、は二足歩行ロボットは確かに夢で、1つの到達点とされていた。

二足歩行はその直後に実現したが、あれからさらに時代は進み、バク宙するヒューマノイドや、搭乗型巨大人型ロボ同士の対戦など、SFと見まがう進化が実現している。

最近のテクノロジー系ニュースから、今回はヒューマノイドを中心にロボットに関するものをまとめてみた。

1．実現した搭乗型巨大人型ロボット戦

最近の出来事で大注目だったのは、水道橋重工のクラタスと、米国MegaBotsによる史上初のモビルスー……搭乗型巨大人型ロボット同士の対戦だ。結果として我らがクラタスは1体目を倒したものの、新型機のチェーンソーには敗れる形となった。

• 【動画あり】日米巨大ロボット対決「水道橋重工」vs「MegaBots」、クラタスが1体目を倒すも、2体目のチェーンソーに敗れる（ロボスタ，2017/10/18）

 

砲撃を受けつつ近接戦闘に持ち込んだクラタス（上）
MegaBots社Eagle Prime mk3のパイロット（下）

二対一とか、てかチェンソートかありかよ！と、若干プロレス感もあるものの、むしろ「巨大人型ロボットによるプロレス」という新ジャンルが21世紀のスポーツとして確立されるかもしれない。

巨大ロボットではないが、スマフォで一人称視点のロボット対決ができる「GEIO」も楽しそう。これも一種のテレプレゼンスと言えるかな。

重機としての巨大ロボット

米国では「パワーローダー」の製品化も実現。もっともこれは搭乗型ではなく、VRヘッドセットで遠隔操作する憑依型だが、今後クラタス的なもの、MegaBots的なものを新ジャンルの重機として目にする機会も増えるかも。

 

ヒューマノイドからはさらに話が外れるけれど、業務用途では化学実験の機械化・自動化も地味にインパクトが大きそう。研究の現場でのルーティン・ワークが解消されれば、一気に効率化が進む。

 
ヒューマノイドを実現する要素技術

ロボットを構成する技術にも注目だ。

パナソニックは非接触給電によりロボット関節の非ケーブル化を実現。エネルギーのロスがないのか気になるが、設計自由度は大きく上がりそう。

MITとハーバード大は自重の1000倍の重量を持ち上げ可能な人工筋肉を開発。特徴は1ドル以下の材料を組み立てて作ることによる低コスト。ソフトロボットへの活用が期待される。

2．リアルな人型ロボットへの憑依が空間を接続する

ロボットが人型としてリアリティを増すことで、人型ロボットに憑依しての「空間の接続」が実現する。

トヨタの第3世代ヒューマノイドロボット「T-HR3」はHTC Viveと連動しての遠隔操作を実現する。遠隔地のロボットに憑依して視界を得る「テレプレゼンス」はこれまでも提案されていたが、29関節によりユーザの動きをここまでリアルに投影できると、用途の幅も広がりそうだ。

• トヨタ、VRを用いて遠隔操作できる第3世代のヒューマノイドロボット「T-HR3」を発表。しなやかな動きと安定なバランスを実現（Seamless，2017/11/21）

 

同様の技術は例えばGITAIなども開発しており、「瞬間移動が可能になる」との触れ込みで1.4億円を調達した。

• 人型ロボとVRで1万キロ先に瞬間移動――テレプレゼンスの実現へGITAIが約1.4億円を調達（TechCrunch，2017/12/20）

テレプレゼンス・ロボットと政治的波乱

そんななか、スイスで開かれたインターネットに関する国連国際会議で、台湾の閣僚がロボットを通じて出席するという一幕があった。これは台湾を排除しようとした中国への対抗措置で、台湾閣僚の発言後、中国は抗議したという。

テレプレゼンス・ロボットによる会議への奇襲的出席、胸アツすぎる。
これだよこれ、私が21世紀に求めてたのは！

＊

ロボットに憑依しての生活が当たり前になった社会は映画『サロゲート』（2009）でも描かれており、その未来像は以前まとめた。

• テレプレゼンス・ロボットがもたらす問題は、すでに世界の一部で起きている（『サロゲート』ネタバレ感想）（希望は天上にあり，2017/4/27）

3．ロボットの身体能力の驚異的進化と、心の在り処

自律型ヒューマノイドと言えば、その驚異的な身体能力で世界を驚かせてきたボストン・ダイナミクスが、人型タイプの「アトラス」でバク宙を実現。この性能には恐怖すら感じてしまうが、最後のガッツポーズで帳消しに。

 

なお人型ロボット開発には川崎重工も参戦とのこと。マッチョでいいね。

非ヒューマノイドの生体模倣も実現

記事タイトルを「ヒューマノイド」としておきながら恐縮だけど、非人型にも注目したい。

ボストン・ダイナミクスが以前発表した四足歩行型ロボット「Spot」は、中国のベンチャー企業も類似する機体「Laikago」を開発していて収束進化の感がある。そんななか本家は「Spotmini」の改良型を発表、、カラーリングに若干のブルースリー感あるものの、よりスマートな外観となった。カメラ覗く仕草かわいい。

 

非ヒューマノイドでユニークなのは、ヘビ型ロボットの実現だ。ハシゴ昇っててすごい！
ヒューマノイドや多脚型ロボットに期待されるのはその走破性だが、ヘビ型はこれをさらに超えた移動が可能になる。生体模倣の例としても、センサユニットとしての用途としても注目だ。

 
aibo復活にみる機械の「心」

ヒトや動物に匹敵する、あるいはそれを超える身体能力を得つつあるロボットだが、「心」の発達にも注目である。

ソニーはペットロボット「aibo」の新モデルを12年ぶりに発表した。

AIBOきたあーーー！ pic.twitter.com/boJMz8tI2h

— d.／ディードット (@digimono_st) 2017年11月1日

aiboの進化を通して考えさせられるのは、12年の間に起きたテクノロジー環境の変化と、そしてロボットにおける「身体」と「心」の在り方である。クラウドと実体間での機能分担は、他のロボットでも起こるだろう。

 
＊

以上、最近のニュースから、ヒューマノイドを中心としたロボットの話題をまとめてみた。今後どこまでヒトや動物に近づくのか、あるいはそれを超えて、人とどう協働するのか、引き続き注目したい。

最新テクノロジー系ニュースのまとめの本編と、その他の記事はこちらから。

• 未来の世界に影響を与えるテクノロジー系ニュースまとめ・第14回（2017/10-12）（2018/1/26）
• 仮想通貨バブル崩壊の先にある、ブロックチェーンの明るい未来（2018/1/10）
• 月の裏側から火星、アルファ・ケンタウリまで、具体化する宇宙開拓計画まとめ（2018/1/14）
• 加工される生命、部品としての生体、無機物との融合（2018/1/18）