ロボカップジュニア日本大会2021オンラインでは、ワールドリーグレスキュー・メイズ競技の審査基準 v2.0(レスキュー技術委員会ブログ記事参照)にそって審査を行いますので、この点を十分にご理解の上、内容記入、資料提出をお願いいたします。
なお、ここに記入した項目は,例え自らの担当範囲でなくても,全てのチームメンバーが全ての項目について十分に理解し,審判団に説明できる必要があります.また,記入・アップロード内容は各種表彰の選考材料となることがあります.
期限までに必須項目が全て記入されない場合,審査結果が公式記録として認められない場合があります.
画像をアップロードする際は事前に画像のサイズを小さくするなど,ファイルを圧縮してください.
オリオン
ワールドリーグ レスキューMaze
京滋奈ブロック
チーム名の読み方と,その名前の由来,チームの結成に至った経緯,大会への意気込みなど交えて,あなたのチームについて紹介してください.また,チームのWebサイトやブログ,YouTubeチャンネルなどがある場合は,それらへのリンクも記載してください.
あなたのチームが所属する団体名を記入してください.個人参加の場合は,”個人参加”と記入してください.所属団体にWebページやYouTubeチャンネルがある場合は,そのURLも記入してください.
チームメンバー全員の氏名とその読み方,それぞれのメンバーがチーム内で果たした技術的な役割を詳しく教えてください.
また,それぞれのメンバーの大会への意気込みについても記入してください.メンバーそれぞれの顔写真を挿入することを推奨します.
ロボットの写真をアップロードしてください.
The maximum size is 5MB.
使用しているロボットキット・マイコンボードを教えてください.ロボットに複数のマイコンボードを搭載している場合は,それら全てについて,それぞれのマイコンボードの用途も含めて書いてください.
また,ボディの構造、足回りの構造やタイヤの数やモーターシールドなどに関する説明もここに記述してください.
センサーの型番,個数,使用目的を,搭載している全てのセンサーについて記述してください.
被災者を探索するためのロボットの仕組み(機構)を詳しく説明してください.
あなたのチームのレスキューキットと,それを配布する機構について詳しく説明してください.
レスキューキットの写真またはイラストを必ず含めてください.また,そのレスキューキットを配布する機構についても図や写真を交えて説明してください.
使用しているバッテリーについて教えてください.
リチウム系のバッテリーを使っている場合、保護回路など,ロボットの設計において実施している安全対策があれば、説明してください.
自作した回路があれば,どのような回路なのか,何に使うのか,設計・制作にあたって工夫した点,苦労した点を詳しく説明してください.
ロボットの機体の特徴・工夫した点や苦労した点,その他アピールしたい点を詳しく説明してください.
使用しているプログラミング言語・ソフトウェアを教えてください.
複数のプログラミング言語を使用している場合は,それら全てについて,使い分け等も含めて記載してください.
迷路探索のアルゴリズムについて説明してください.
図やイラストも用いてわかりやすく説明することが推奨されます.
熱を発する被災者,文字(H・S・U),着色された被災者(赤・黄・緑)の被災者の発見をどのように行うのかを,それぞれ詳しく説明してください.
プログラムを作る時に工夫した点・苦労した点を詳しく説明してください.
エンジニアリングジャーナルは日々の活動の記録です.ロボカップジュニアの活動を通して,あなたが何を学んだのかが十分に分かるものである必要があります.活動の様子の写真を1枚以上含んでいる必要があります.
Only PDF format is accepted.The maximum size is 20MB.
A3横 PDF化したファイル(20MB以下)を添付してください.
PowerPoint,Excel,Word,Keynoteなどでプレゼンテーションポスターを製作している場合は,ソフトからそのままPDFとして書き出しが可能です.
手書きでポスターを製作している場合は,写真に撮ってPDFに変換の上,添付してください.
Only PDF format is accepted.The maximum size is 20MB.
プログラムを1つの圧縮ファイルにまとめてアップロードしてください.複数のプログラムが含まれる場合,それらの役割について説明する文章を含めてください.
Only ZIP format is accepted.The maximum size is 50MB.
全体で5分以内の動画としてください。
下記の規定動作の内、迷路探索と、迷路探索以外から5種類を選択して最大6種類をUPしてください。それ以上の動画については評価対象外となります。但し、動画ファイルは、mp4フォーマットに変換の上、UPLOADのこと。
The maximum size is 500MB.
評価を希望し、動画で提出した項目を下記から選択してください。 (1項目目/6項目内)
評価を希望し、動画で提出した項目を下記から選択してください。 (2項目目/6項目内)
評価を希望し、動画で提出した項目を下記から選択してください。 (3項目目/6項目内)
評価を希望し、動画で提出した項目を下記から選択してください。 (4項目目/6項目内)
評価を希望し、動画で提出した項目を下記から選択してください。 (5項目目/6項目内)
評価を希望し、動画で提出した項目を下記から選択してください。 (6項目目/6項目内)
ロボカップでは競技に関連する技術開発やカリキュラム開発についての情報を競技終了後,他の参加者と共有することを強く推奨しています.
また,大会運営委員会は提出されたドキュメントやポスターの一部または全部を,個人が特定可能な情報を省いた上でインターネット上に公開することがあります.
こうした情報の共有は,教育構想としてのロボカップジュニアの使命をさらに推し進めるものです.
なお,各賞の受賞チームは本項での同意の如何に関わらず,競技ルールに基づき情報が共有されることを拒否できません.
技術交流会を3月28日に計画中です。 オンラインでの技術プレゼンテーション(質疑合わせて 10分程度を想定)を希望するチームはお知らせください。 時間制約、準備状況などにより、すべての希望チームの要望にはお答えできない点はご了承願います。