Basic Team Information
Team Code / Team Name

オリオン


League

ワールドリーグ レスキューMaze


Region

京滋奈ブロック

チーム情報
チームについての説明RequiredOptional

チーム名の読み方と,その名前の由来,チームの結成に至った経緯,大会への意気込みなど交えて,あなたのチームについて紹介してください.また,チームのWebサイトやブログ,YouTubeチャンネルなどがある場合は,それらへのリンクも記載してください.



チームの所属団体RequiredOptional

あなたのチームが所属する団体名を記入してください.個人参加の場合は,”個人参加”と記入してください.所属団体にWebページやYouTubeチャンネルがある場合は,そのURLも記入してください.



チームメンバーRequiredOptional

チームメンバー全員の氏名とその読み方,それぞれのメンバーがチーム内で果たした技術的な役割を詳しく教えてください.

また,それぞれのメンバーの大会への意気込みについても記入してください.メンバーそれぞれの顔写真を挿入することを推奨します.



 チームの写真RequiredOptional

登録されている全てのメンバー(生徒)の集合写真をアップロードしてください.メンターや登録メンバー以外のチームの関係者は写らないで下さい

The maximum size is 5MB.

A file has already been uploaded. When you upload a new file, it will overwrite the old one.
ロボットのハードウェア
 ロボットの写真RequiredOptional

ロボットの写真をアップロードしてください.

The maximum size is 5MB.

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ロボットの構造など全般の説明RequiredOptional

使用しているロボットキット・マイコンボードを教えてください.ロボットに複数のマイコンボードを搭載している場合は,それら全てについて,それぞれのマイコンボードの用途も含めて書いてください.

また,ボディの構造、足回りの構造やタイヤの数やモーターシールドなどに関する説明もここに記述してください.



使用しているセンサーと使用目的RequiredOptional

センサーの型番,個数,使用目的を,搭載している全てのセンサーについて記述してください.



被災者探索に関する機構RequiredOptional

被災者を探索するためのロボットの仕組み(機構)を詳しく説明してください.



レスキューキットRequiredOptional

あなたのチームのレスキューキットと,それを配布する機構について詳しく説明してください.

レスキューキットの写真またはイラストを必ず含めてください.また,そのレスキューキットを配布する機構についても図や写真を交えて説明してください.



使用しているバッテリーRequiredOptional

使用しているバッテリーについて教えてください.

リチウム系のバッテリーを使っている場合、保護回路など,ロボットの設計において実施している安全対策があれば、説明してください.



自作した回路RequiredOptional

自作した回路があれば,どのような回路なのか,何に使うのか,設計・制作にあたって工夫した点,苦労した点を詳しく説明してください.



特徴・工夫した点・苦労した点・アピールポイントRequiredOptional

ロボットの機体の特徴・工夫した点や苦労した点,その他アピールしたい点を詳しく説明してください.


ロボットのソフトウェア
使用しているプログラミング言語・ソフトウェアRequiredOptional

使用しているプログラミング言語・ソフトウェアを教えてください.

複数のプログラミング言語を使用している場合は,それら全てについて,使い分け等も含めて記載してください.



迷路探索RequiredOptional

迷路探索のアルゴリズムについて説明してください.

図やイラストも用いてわかりやすく説明することが推奨されます.



被災者の発見RequiredOptional

熱を発する被災者,文字(H・S・U),着色された被災者(赤・黄・緑)の被災者の発見をどのように行うのかを,それぞれ詳しく説明してください.



工夫した点・苦労した点・アピールポイントRequiredOptional

プログラムを作る時に工夫した点・苦労した点を詳しく説明してください.


各種ファイルの提出
 エンジニアリングジャーナルRequiredOptional

エンジニアリングジャーナルは日々の活動の記録です.ロボカップジュニアの活動を通して,あなたが何を学んだのかが十分に分かるものである必要があります.活動の様子の写真を1枚以上含んでいる必要があります.

Only PDF format is accepted.The maximum size is 20MB.

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 プレゼンテーションポスターRequiredOptional

A3横 PDF化したファイル(20MB以下)を添付してください.

PowerPoint,Excel,Word,Keynoteなどでプレゼンテーションポスターを製作している場合は,ソフトからそのままPDFとして書き出しが可能です.

手書きでポスターを製作している場合は,写真に撮ってPDFに変換の上,添付してください.

Only PDF format is accepted.The maximum size is 20MB.

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 ソースコードRequiredOptional

プログラムを1つの圧縮ファイルにまとめてアップロードしてください.複数のプログラムが含まれる場合,それらの役割について説明する文章を含めてください.

Only ZIP format is accepted.The maximum size is 50MB.

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 ロボットの動画RequiredOptional

全体で5分以内の動画としてください。

下記の規定動作の内、迷路探索と、迷路探索以外から5種類を選択して最大6種類をUPしてください。それ以上の動画については評価対象外となります。但し、動画ファイルは、mp4フォーマットに変換の上、UPLOADのこと。


  • 迷路探索(右曲がり、左曲がり、Uターン)
  • 障害物回避
  • 黒タイル
  • 傾斜路
  • 減速バンプ
  • 階段の通過
  • 熱を発する被災者を発見し、レスキューキットを1つ配布する.
  • 視覚的な被災者Hを発見し,レスキューキットを3つ配布する.
  • 視覚的な被災者Sを発見し,レスキューキットを2つ配布する.
  • 着色された被災者(赤色または黄色)を発見し,レスキューキットを1つ配布する.

The maximum size is 500MB.

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動画選択項目(1/6)RequiredOptional

評価を希望し、動画で提出した項目を下記から選択してください。 (1項目目/6項目内)


動画選択項目(2/6)RequiredOptional

評価を希望し、動画で提出した項目を下記から選択してください。 (2項目目/6項目内)


動画選択項目(3/6)RequiredOptional

評価を希望し、動画で提出した項目を下記から選択してください。 (3項目目/6項目内)


動画選択項目(4/6)RequiredOptional

評価を希望し、動画で提出した項目を下記から選択してください。 (4項目目/6項目内)


動画選択項目(5/6)RequiredOptional

評価を希望し、動画で提出した項目を下記から選択してください。 (5項目目/6項目内)


動画選択項目(6/6)RequiredOptional

評価を希望し、動画で提出した項目を下記から選択してください。 (6項目目/6項目内)

アンケート
情報の共有RequiredOptional

ロボカップでは競技に関連する技術開発やカリキュラム開発についての情報を競技終了後,他の参加者と共有することを強く推奨しています.

また,大会運営委員会は提出されたドキュメントやポスターの一部または全部を,個人が特定可能な情報を省いた上でインターネット上に公開することがあります.

こうした情報の共有は,教育構想としてのロボカップジュニアの使命をさらに推し進めるものです.


なお,各賞の受賞チームは本項での同意の如何に関わらず,競技ルールに基づき情報が共有されることを拒否できません.


交流会でのプレゼンテーションRequiredOptional

技術交流会を3月28日に計画中です。 オンラインでの技術プレゼンテーション(質疑合わせて 10分程度を想定)を希望するチームはお知らせください。 時間制約、準備状況などにより、すべての希望チームの要望にはお答えできない点はご了承願います。