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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2019-09-06 15:25 ジャストインタイムモデリングに基づく車の自動経路追従制御 ○信宮 繭・甲斐健也（東京理科大） ![](data:image/svg+xml,<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="32" height="32"><rect fill-opacity="0"/></svg>){kind=small} ITS2019-11 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，車に対するジャストインタイムモデリングに基づく新しい自動経路追従制御法を提案する．様々な状況における運転データをデータベースに蓄積し，そのデータベース内のデータのみを用いて，未走行の経路において経路追従を実現することを目的としている．今回はシミュレーションによってデータベースを構築し，例として与えた経路において提案手法を適用した結果，車が経路を経路追従していることが確認でき，有効性が確認できた． |
| （英） | This study proposes a new automatic path tracking control method for cars based on just-im-time modeling. The purpose is that a lot of driving data for various situations are accumulated into a database, and we realize path tracking for unknown roads by using only data in the database. In this study, we construct a database by numerical simulations. From the results of simulations for example roads, it turns out that the proposed new method can make the car track the roads, and hence we can see its effectiveness. | |
| キーワード | （和） | ジャストインタイムモデリング / 自動運転 / 自動経路追従 / ビッグデータ / データベースド制御 / / / |
| （英） | Just-in-time Modeling / Automatic Driving / Automatoc Path Tracking / Big Data / Data-Based Control / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 199, ITS2019-11, pp. 55-59, 2019年9月. | |
| 資料番号 | ITS2019-11 | |
| 発行日 | 2019-08-30 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2019-11 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IEE-ITS IPSJ-ITS |
| 開催期間 | 2019-09-06 - 2019-09-06 |
| 開催地（和） | サニー貸会議室(東京) |
| 開催地（英） | SUNNY Rental Conf. Room |
| テーマ（和） | 交通における計測，一般 |
| テーマ（英） | Traffic Measurement, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2019-09-ITS-ITS-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ジャストインタイムモデリングに基づく車の自動経路追従制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Just-in-time Modeling Approach to Automatic Path Tracking Control for Cars |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ジャストインタイムモデリング / Just-in-time Modeling |
| キーワード(2)（和/英） | 自動運転 / Automatic Driving |
| キーワード(3)（和/英） | 自動経路追従 / Automatoc Path Tracking |
| キーワード(4)（和/英） | ビッグデータ / Big Data |
| キーワード(5)（和/英） | データベースド制御 / Data-Based Control |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 信宮 繭 / Mayu Nobumiya / ノブミヤ マユ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： Tokyo Univ. of Science) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 甲斐 健也 / Tatsuya Kai / カイ タツヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： Tokyo Univ. of Science) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 1 |
| 発表日時 | 2019-09-06 15:25:00 |
| 発表時間 | 25 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | IEICE-ITS2019-11 |
| 巻番号（vol） | IEICE-119 |
| 号番号（no） | no.199 |
| ページ範囲 | pp.55-59 |
| ページ数 | IEICE-5 |
| 発行日 | IEICE-ITS-2019-08-30 |
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