2P2-E03 車輪駆動式壁面移動装置の障害踏破機構 A mechanism to ride across obstacles on a wall for wheel drive type wall climbing vehicles
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抄録
Robomec00熊本で移動シミュレーション結果を報告したプロペラ推進走行型壁面移動ロボットの障害踏破機構につき, 平成13・14年度の科学研究費補助金を得て進めている電動モデル実験の結果を中間報告する。
収録刊行物
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- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002(0), 110, 2002
一般社団法人 日本機械学会