菊植 亮

An amplitude- and rate-saturated collective pitch controller for wind turbine systems 

Renewable Energy 158 400 - 409 2020年10月  査読有り

Sliding motion accuracy of proxy-based sliding mode control subjected to measurement noise and disturbance 

European Journal of Control 2020年7月  査読有り

An Improved Sliding Mode Differentiator Combined with Sliding Mode Filter for Estimating First and Second-order Derivatives of Noisy Signals 

International Journal of Control, Automation and Systems 2020年6月24日  査読有り

Chattering of proxy-based sliding mode control in the presence of parasitic dynamics 

IMA Journal of Mathematical Control and Information 2020年4月14日  査読有り

物理シミュレーションにおける原理的課題：現実・モデル・シミュレータの関係から 

日本ロボット学会誌 34(6) 374 - 377 2016年7月  招待有り

作業支援のための力覚インタフェース（仮想クーロン摩擦特性の利用とその拡張） 

計測と制御 45(5) 419 - 424 2006年5月  招待有り

触の技と数理 

日本ロボット学会誌 23(7) 805 - 810 2005年10月  招待有り

A First-Order Differentiator with First-Order Sliding Mode Filtering 

11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019) 2019年9月   招待有り

Anti-Noise and Anti-Disturbance Properties of Differential-Algebraic Relaxation Applied to a Set-Valued Controller 

15th International Workshop on Variable Structure Systems and Sliding Mode Control (VSS18) 2018年7月11日 

An LMI-based parameter selection procedure for an amplitude- and rate-saturated controller 

2018 SICE International Symposium on Control Systems, SICE ISCS 2018 2018年3月 

Adaptive gain parabolic sliding mode filter augmented with vibration observer 

1st Annual IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2017 2017年10月6日 

A Viscoelastic Tyre Friction Model Based on a Partial Differential-Algebraic Inclusion 

Euromech Colloquium 578 : Rolling Contact Mechanics for Multibody System Dynamics 2017年4月 

マスタスレーブ二足歩行ロボットのための実時間シミュレータ・ベースト制御技術開発 研究課題 

文部科学省 科学研究費補助金(挑戦的萌芽研究) 

大推力動力伝達機構の逆可動化制御を可能にするスライディングモードフィルタ理論 

文部科学省 科学研究費補助金(基盤研究(B)) 

不連続性と極端な変形を許容する連続体力学シミュレーションのための実時間数値積分 

文部科学省 科学研究費補助金(挑戦的萌芽研究) 

全身操縦型パワー拡大ロボットを可能にする各種力制御の微分包含式ベースト実装理論 

文部科学省 科学研究費補助金(基盤研究(B)) 

実用的な検査用ハンドヘルド触覚センサのための設計論 

文部科学省 科学研究費補助金(若手研究(B)) 

特許4376712 操作装置 

特許4376732 搬送作業の補助装置と補助方法 

特許4404789 操作装置と、操作子の動作調節方法と、そのためのプログラム 

特許4446734 凹凸増幅部材および凹凸増幅部材を用いた凹凸検出方法 

特許4475662 作業補助装置