【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、円筒状の重量物
であるコイル材をパレットにより搬送するとともに、コ
イル材を自動搬送してプレス用アンコイラの軸に自動装
着するコイル材搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】物品を保持するとともに搬送するパレッ
トは各種形状のものがあるが、物品の形状が大きく重量
物になると、安定した保持方法が要求される。特に金属
の薄板をロールした円筒形のコイル材で、直径約１２０
０ｍｍ、厚み約３００ｍｍ、重量約１８００ｋｇになる
と、円筒形の形状のためにより安定した保持方法が望ま
れる。また、コイル材を装着してプレス機等へ薄板を供
給するアンコイラヘの搬送、装着も人手がかかる作業で
ある。

【０００３】図１７は従来のコイル材パレットを示す正
面図、図１８は同じく側面図、図１９はコイル材のアン
コイラへの装着方法を示す側面図である。図において、
２１はコイル材、２２は転倒防止棒、２３はフレームで
あり、コイル材２１の側面を下にして垂直に立てて保持
している。また、２４はコイル材２１を吊り下げるため
の吊り具、２５はアンコイラの軸、２６はパレットであ
る。

【０００４】次に動作について説明する。図１７、図１
８において、フォークリフト、クレーン等によりコイル
材２１を垂直に積載する。そしてコイル材２１の転倒防
止のために、転倒防止棒２２を人が差し込み、コイル材
２１を固定していた。または、転倒防止棒２２を用いる
代わりに、伸縮性のあるバンドをコイル材２１とフレー
ム２３に掛けて固定していた。

【０００５】次に図１９において、フォークリフト、ク
レーン等により、コイル材２１を積載したパレット２６
をアンコイラの手前まで搬送して、人が転倒防止棒２２
をパレット２６から抜く。そしてコイル材２１の中空部
分を通して吊り具２４を掛ける。クレーンにてコイル材
２１を持ち上げて、アンコイラの軸２５にコイル材２１
の中空部分の中心を合わせてセットしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のコイル材搬送装
置は以上のように構成されているので、パレットに転倒
防止棒などを人が取り付けたり、外したりする必要があ
った。また、アンコイラの軸ヘコイル材をセットすると
きには、クレーン等を用いる必要があり、コイル材に吊
り具を掛ける必要があった。

【０００７】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、コイル材をパレット上に斜め
に倒した状態で保持することにより、転倒防止棒または
その他の転倒防止処置を不要にし、またコイル材をアン
コイラの軸へセットする時に、クレーン等を用いずに自
動でセットすることができるコイル材搬送装置を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るコイル材搬送装置は、コイル材を傾いた状態で支持す
るコイル端面支持梁と、このコイル端面支持梁に対して
垂直に取付けられたコイル側面支持梁とによりコイル材
搬送パレットを構成するとともに、コイル材搬送パレッ
トを傾けるための傾斜装置を設けたものである。

【０００９】この発明の請求項２に係るコイル材搬送装
置は、２本のコイル端面支持梁の間隔を上方に行くにし
たがい近づく構成にするとともに、コイル材搬送パレッ
トの底面にコイル端面支持梁の頂点が貫通する空間部を
設けたものである。

【００１０】この発明の請求項３に係るコイル材搬送装
置は、コイル材搬送パレットをローラーコンベアにより
搬送させるものである。

【００１１】この発明の請求項４に係るコイル材搬送装
置は、コイル材搬送パレットを無人搬送車により搬送さ
せるものである。

【００１２】この発明の請求項５に係るコイル材搬送装
置は、コイル材をＶ字形溝付きの受け冶具により支持す
るとともに、コイル材を上下方向及び水平方向に移動さ
せてアンコイラの軸にセットする昇降搬送装置を設けた
ものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図に基づいて説明する。図１はこの発明
の実施の形態１によるコイル材搬送パレットを示す正面
図であり、図２は同じく側面図、図３は同じく底面図で
ある。図において、１はコイル材、２はコイル端面支持
梁、３はコイル側面支持梁、４はフレームである。垂直
に対して３０°傾けた２本のコイル端面支持梁２と、そ
れに対して９０°の角度で取り付けられた２本のコイル
側面支持梁３によって、コイル材１を垂直に対して３０
°傾けて保持する。

【００１４】コイル端面支持梁２は２本の梁を上部で部
材２ａによってつなぐとともに、フレーム４から垂直に
立てた部材２ｂで固定されており、コイル端面支持梁２
の下側はフレーム４と接続されている。また、コイル端
面支持梁２とコイル側面支持梁３におけるコイル材１と
の接触面には、ＭＣナイロン等の樹脂製の部材が取り付
けられており、コイル材１に傷を付けないように構成さ
れている。またフレーム４には、フォークリフト等の爪
が入るような空間が設けられており、フォークリフトに
よっても搬送可能なように構成されている。

【００１５】次に、コイル材１を搬送パレットにセット
する動作について説明する。図４，図５はコイル材搬送
装置を示す側面図であり、図において、１はコイル材、
５はコイル材１を運ぶためのフォークリフト、６はコイ
ル材搬送パレット、７はコイル材搬送パレット６の下部
に設置された傾斜装置、８は電動シリンダである。傾斜
装置７は、コイル材搬送パレット６を、ある点を軸とし
て電動シリンダ８により傾ける装置である。これによ
り、図４に示すようにコイル材搬送パレット６を２８°
〜３０°に傾けて、コイル材搬送パレット６のコイル端
面支持梁２をほぼ垂直の状態にして、コイル材１を立て
て受ける姿勢を取る。

【００１６】このとき、コイル材搬送パレット６には、
図４に示すようにコイル材１は載せていない。そしてフ
ォークリフト５によりコイル材１の中空部分を支持し
て、コイル材搬送パレット６のコイル端面支持梁２及び
コイル側面支持梁３に載せる。傾斜装置７でコイル材搬
送パレット６を２８°〜３０°というふうに３０°弱に
傾けるのは、３０°を超えると、コイル材搬送パレット
６にコイル材１を載せた場合に、コイル材搬送パレット
６の反対側、つまりフォークリフト５側にコイル材１が
倒れるのを防ぐためである。コイル材１を載せたあと、
図５に示すように傾斜装置７の電動シリンダ８によりコ
イル材搬送パレット６を水平位置に戻す。このとき、コ
イル材１は垂直に対して３０°傾斜した状態で保持され
る。

【００１７】上記のようにコイル材搬送パレット６は、
円筒状の重量物であるコイル材１を安定して保持するた
めに、図５に示すように垂直に対して３０°傾斜した状
態で支持できるような構造としている。これに対し、コ
イル材１を真横に倒した状態でも安定した保持は可能で
あるが、コイル材１をコイル材搬送パレット６に載せる
時はコイル材１を立てて行わなくてはならないため、真
横に倒すと、コイル材１の姿勢の変化が大きくなってし
まう。このため、コイル材搬送パレット６を傾けるため
の傾斜装置７に設けられた電動シリンダ８のストローク
が長くなり、コイル材搬送装置が大きくなるという問題
が生じてしまう。また、傾斜するのに要する時間がかか
ることにもなる。

【００１８】以上のように、コイル材１を搬送するパレ
ットにおいて、コイル材１を３０°傾けて保持するよう
にしたので、人の介在なしに自動でコイル材１をコイル
材搬送パレット６に移載して、安定して保持することが
できる。また、転倒防止処理を行なうことを忘れて、コ
イル材が倒れるといったヒューマンエラ一の防止ができ
るとともに、作業効率の向上を図ることができる。更
に、人が直接重量物を扱う作業を回避することができ
る。

【００１９】実施の形態２．上記実施の形態１では、コ
イル材を移載して保持するためにコイル材搬送パレット
を用いる場合について説明したが、コイル材搬送パレッ
トを段積みするようにしてもよい。図６はコイル材搬送
パレットを段積みした状態を示す正面図、図７は同じく
側面図である。図において、６ａ〜６ｃはコイル材搬送
パレット、２はコイル端面支持梁、３はコイル側面支持
梁である。コイル材搬送パレット６を使用していないと
きに段積みできるよう、コイル端面支持梁２を山形形状
にしている。

【００２０】次に、図８はコイル材搬送パレットを示す
正面図、図９は側面図、図１０は底面図であり、これら
の図はコイル材搬送パレットを段積みする様子を示した
ものであり、コイル材搬送パレット６ａの上からコイル
材搬送パレット６ｂを積み重ねる状態を示している。コ
イル端面支持梁２を正面から見て山形にせずに垂直にし
た場合、コイル材搬送パレット６ａのコイル端面支持梁
２と部材２ｂの頂点２ｃが、搬送パレット６ｂの支柱２
ｂの底２ｄに当たることになる。そこで図８に示すよう
に、コイル端面支持梁２を山形にして、つまり２つのコ
イル端面支持梁２の間隔を上方に上がるにしたがって近
づけ、さらにコイル材搬送パレット６ｂの底側にコイル
端面支持梁２と部材２ｂの頂点２ｃが入る空間部６ｄを
設けることで、コイル端面支持梁２と部材２ｂは、コイ
ル材搬送パレット６ｂの下から入り込み、図６，図７に
示すように重ねて積むことができる。このように、コイ
ル材搬送パレット６を段積みできるようにしたので、コ
イル材１を積載していない空のコイル材搬送パレット６
の保管スペースを削減することができ、スペースを有効
利用できる。

【００２１】実施の形態３．上記実施の形態１では、コ
イル材を移載して保持する方法としてコイル材搬送パレ
ットを用いた場合について説明したが、以下に説明する
ようにローラーコンベアを用いて自動搬送するようにし
てもよい。図１１〜図１３はこの発明の実施の形態３に
よるコイル材搬送装置を示す側面図、図１４はコイル材
搬送装置における無人搬送車を示す正面図である。これ
らの図において、６はコイル材搬送パレット、７は傾斜
装置、９はコイル材搬送パレット６を搬送させるための
ローラーコンベア、１０は自動倉庫入出庫コンベア、１
１は無人搬送車、１はコイル材である。

【００２２】図１１に示すように、傾斜装置７にはロー
ラーコンベア９を設置するとともに、このローラーコン
ベア９の上にコイル材搬送パレット６を載せるようにす
る。コイル材搬送パレット６の底面には、平らな部分を
設けることにより、ローラーコンベア９で搬送可能な形
状にする。そしてローラーコンベア９を駆動させると、
コイル材搬送パレット６は搬送される。又、傾斜装置７
の隣にローラーコンベア（図示せず）を設置すると、ロ
ーラーコンベアに沿って搬送することが可能であり、搬
送する場所までローラーコンベアを連結することによ
り、クレーンやフォークリフト等を使用せずに、自動で
コイル材搬送パレット６を搬送することが可能である。

【００２３】更に図１２に示すように、傾斜装置７の隣
に自動倉庫入出庫コンベア１０をつなげると、コイル材
１を自動倉庫に入れて、保管することができる。また、
ローラーコンベアをつなげることができない場所や、搬
送ルートが多くあるところでは、図１３、図１４に示す
ように、ローラーコンベア９から無人搬送車１１に移載
することで、無人搬送車１１によるコイル材１の搬送が
可能となる。

【００２４】このように、ローラーコンベア９を用いて
コイル材搬送パレット６に載せたコイル材１を搬送する
ようにしたので、ローラーコンベア９に沿って自動で安
定して搬送することが可能であり、また、自動倉庫入出
庫コンベア１０や無人搬送車１１を導入することによ
り、自動化をはかることが可能である。

【００２５】実施の形態４．上記実施の形態１では、コ
イル材をコイル材搬送パレットに移載する場合について
述べたが、次にコイル材搬送パレットからコイル材を取
り出して、アンコイラの軸ヘセットする方法について説
明する。図１５はこの発明の実施の形態４によるコイル
材搬送装置を示す側面図、図１６は図１５のＡ−Ａ線断
面図である。図において、６はコイル材搬送パレット、
７は傾斜装置、１２は昇降搬送装置、１３はアンコイ
ラ、１４は軸、１５は昇降搬送装置１２に設けられたＶ
字形溝付きの受け治具、１はコイル材である。

【００２６】図１５に示すように、コイル材１を保持し
ているコイル材搬送パレット６を傾斜装置７によって、
２８°から３０°傾けて、コイル材１を垂直の状態にす
る。そして、コイル材１の下から昇降搬送装置１２でコ
イル材１を持ち上げる。昇降搬送装置１２には、Ｖ字形
溝付きの受け治具１５及び上下に昇降する機構を設ける
とともに、又、水平に移動する機構が設けられている。
コイル材搬送パレット６は昇降搬送装置１２と干渉しな
いようにするために、コイル材１の下の部分に対応する
コイル材搬送パレット６の底面の一部に空洞部を設け、
コイル材１を垂直に立てたときでも、コイル材搬送パレ
ット６と昇降搬送装置１２とが衝突しないようにしてい
る。そして、更に昇降搬送装置１２を水平に搬送して、
コイル材１をアンコイラ１３に近づける。

【００２７】アンコイラ１３の軸１４は、水平軸を中心
に回転するものであり、軸１４へのコイル材１のセット
は、水平方向に行われる。コイル材１を載せた昇降搬送
装置１２は、コイル材１の中心がアンコイラ１３の軸１
４の中心に合う高さにコイル材１を上昇させ、水平に移
動して軸１４にコイル材１をセットする。その後、昇降
搬送装置１２が下に下がり、アンコイラ１３から離れ
る。

【００２８】以上のようにして、アンコイラ１３ヘのコ
イル１のセットを自動で行うことができるので、人の介
在が不要になるとともに、重量物を扱う作業に人が関与
する工程を減らすことができる。また、クレーン等を用
いる必要もないので、建屋にクレーン等を設置する必要
がない。

【００２９】

【発明の効果】この発明の請求項１に係るコイル材搬送
装置によれば、コイル材を傾いた状態で支持するコイル
端面支持梁と、このコイル端面支持梁に対して垂直に取
付けられたコイル側面支持梁とによりコイル材搬送パレ
ットを構成するとともに、コイル材搬送パレットを傾け
るための傾斜装置を設けたので、自動でコイル材を安定
して移動させることができる。

【００３０】この発明の請求項２に係るコイル材搬送装
置によれば、２本のコイル端面支持梁の間隔を上方に行
くにしたがい近づく構成にするとともに、コイル材搬送
パレットの底面にコイル端面支持梁の頂点が貫通する空
間部を設けたので、コイル材を搭載していない空のコイ
ル材搬送パレットを段積みすることにより、コイル材搬
送パレットの保管スペースを削減することができる。

【００３１】この発明の請求項３に係るコイル材搬送装
置によれば、コイル材搬送パレットをローラーコンベア
により搬送させるようにしたので、クレーンやフォーク
リフト等を使用せずに、自動でコイル材搬送パレットを
搬送することができる。

【００３２】この発明の請求項４に係るコイル材搬送装
置によれば、コイル材搬送パレットを無人搬送車により
搬送させるようにしたので、ローラーコンベアを設置す
ることができない場所や、搬送ルートが多くあるところ
でも、コイル材の搬送が可能となる。

【００３３】この発明の請求項５に係るコイル材搬送装
置によれば、コイル材をＶ字形溝付きの受け冶具により
支持するとともに、コイル材を上下方向及び水平方向に
移動させてアンコイラの軸にセットする昇降搬送装置を
設けたので、アンコイラへのコイル材のセットを自動的
にかつ安定して行なうことができる。

【図１】 この発明の実施の形態１によるコイル材搬送
パレットを示す正面図である。

【図２】 この発明の実施の形態１によるコイル材搬送
パレットを示す側面図である。

【図３】 この発明の実施の形態１によるコイル材搬送
パレットを示す底面図である。

【図４】 この発明の実施の形態１によるコイル材搬送
装置を示す側面図である。

【図５】 この発明の実施の形態１によるコイル材搬送
装置を示す側面図である。

【図６】 この発明の実施の形態２によるコイル材搬送
パレットを段積みした状態を示す正面図である。

【図７】 この発明の実施の形態２によるコイル材搬送
パレットを段積みした状態を示す側面図である。

【図８】 この発明の実施の形態２によるコイル材搬送
パレットを示す正面図である。

【図９】 この発明の実施の形態２によるコイル材搬送
パレットを示す側面図である。

【図１０】 この発明の実施の形態２によるコイル材搬
送パレットを示す底面図である。

【図１１】 この発明の実施の形態３によるコイル材搬
送装置を示す側面図である。

【図１２】 この発明の実施の形態３によるコイル材搬
送装置を示す側面図である。

【図１３】 この発明の実施の形態３によるコイル材搬
送装置を示す側面図である。

【図１４】 無人搬送車を示す正面図である。

【図１５】 この発明の実施の形態４によるコイル材搬
送装置を示す側面図である。

【図１６】 図１５のＡ−Ａ線断面図である。

【図１７】 従来のコイル材パレットを示す正面図であ
る。

【図１８】 従来のコイル材パレットを示す側面図であ
る。

【図１９】 従来のコイル材のアンコイラへの装着方法
を示す側面図である。

１ コイル材、２ コイル端面支持梁、３ コイル側面
支持梁、６ コイル材搬送パレット、６ｄ 空間部、７
傾斜装置、９ ローラーコンベア、１１ 無人搬送
車、１５ 受け治具。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 眼龍 裕司 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 西中 大之 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3E063 AA21 CA01 EE01 FF04 GG10 3F112 AA01 BA03 FA01 FB01 GA08 GB05 4E026 DA03 DA05 DA06 DA08