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プログラミング言語：第１週授業まとめ: 金沢工業大学ロボティクス学科プログラミング言語の授業用ページです。 Moodleは10/1以降でないと利用できないので、必要な情報をここにまとめました。来週までに終えてください。 講義パワーポイント プログラミング言語： […]2020-09-29 [112 views]
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プログラミング言語：gtypistのインストールと使い方: プログラミング言語はタッチタイプのトレーニングにgtypistをロボティクス学科教員がカスタイズしたものを使います。タッチタイプはキーボードを見ないでキーを打つことです。欧米諸国では小学校でタッチタイプを学んでいて、日本 […]2020-09-29 [152 views]
WRS2020 未来のコンビニチャレンジ参加者募集！: 東京オリンピックと同じ年に計画された、日本政府主催の国際ロボット競技会World Robot Summit2020が来年に延期されました。それに伴い、金沢工業大学ロボティクス学科出村研究室Happy RobotチームはW […]2020-09-28 [33 views]
ロボットプログラミングⅡ-2020：第１週オリエンテーション: 私が担当している2020年度後学期開講の講義ロボットプログラミングⅡ用のページです． 第２週までのホームワーク 以下のリンクに従って、WSL2とROS Melodicのインストールを終えてください。 WSL2：Ubunt […]2020-09-24 [310 views]
FutureKreate Eduの要望アンケート: FutureKreateはゲーム感覚で使用できる新しいロボットシミュレータです。今回はPD実践の授業用にレゴマインドストームのエミュレータ/シミュレータである箱庭(athrill)と連携させました。 開発中なのでいろいろ […]2020-09-23 [118 views]
PD実践：講義第１回目(9/24)までの準備作業: KITロボティクス学科の2020年度後学期PD実践用のページです。今年度は新型コロナの影響で今まで実施したようなLEGOマインドストームEV3実機を使った密なグループワークはできませんので、シミュレータを使います。 開発 […]2020-09-22 [2,279 views]
PD実践：ファイルパーミッションの設定: WSLデフォルト（規定設定）では、Linuxのchmodコマンドを使ってパーミッション（ファイルアクセス許可）を細かく変更できません。また、PD実践の授業では簡単のために、Cドライブ直下にeduというフォルダを作り、その […]2020-09-22 [438 views]
PD実践：LEGO EV3RTシミュレータ「FutureKreate×箱庭」の使い方: PD実践の授業で使うレゴEV3シミュレータ「FutureKreate×箱庭」の使い方を説明する。 FutureKreateの起動 デスクトップに作成したFutureKreatのアイコンまたはエクスプローラで以下のファイル […]2020-09-21 [370 views]
PD実践：LEGO Digital Designerのインストール: LEGO Digital Designerが環境によって動かないという連絡がありました。バージョンを4.3.12に変更したところ動いたという報告があったので試してください。ダウンロード先のファイルは変更済みです。まず、古 […]2020-09-21 [257 views]
PD実践：WSLと連携したVSCodeの使い方: VSCodeを使いWSL上のファイルを編集する方法を説明する。拡張機能Remote-WSLがインストール済みとする。 VSCodeでUbuntuターミナルを使う設定 VSCodeを起動する。リモートエクスプローラをクリッ […]2020-09-18 [269 views]
PD実践：Visual Studio Code のインストールと設定: この記事はKITロボティクス学科2020年度後学期PD実践で使用するエディタ Visual Studio Codeのインストール法について説明します。 インストール このサイトにアクセスして下図赤丸の「今すぐダウンロード […]2020-09-18 [257 views]
WSL: Windows for Subsystem for Linux (Ubuntu20.04)のインストールと設定: Windows for Subsystem for Linux (以下、WSLと表記)のインストールとメモ。PD実践のシミュレータはWSL2では動かないので必ずWSLをインストールすること。 バージョンの確認 「スター […]2020-09-15 [646 views]
PD実践：FutureKreateのインストールと使い方: FutureKreateの使い方を説明します。なお、FutureKreateはAthrillより先に起動しなければいけません。まず、FutureKreateを起動しましょう！ インストール 以下のリンクをc […]2020-09-15 [367 views]
「FutureKreate×箱庭」用EV3RT開発環境のインストール: PD実践で使用するFutureKreateが箱庭用EV3RT開発環境にLCDとサウンドAPIのシミュレーション機能を追加した開発環境をインストールする。 ダウンロード 以下のリンクをc:\eduフォルダーにダウンロード […]2020-09-14 [6 views]
HARD2020：シミュレータでマイロボットのつくり方（補講）: HARDサマーワークショップに関するページです。ワークショップは全４回ですが、補講としてシミュレータでのロボットのつくり方は紹介します。これができると、自分達が開発したロボットをシミュレータで動作検証できます。 本記事で […]2020-09-12 [55 views]
Raspberry Pi4：軽量ROSパッケージpicottsを使った音声合成: オンライン、オフラインの色々な音声合成エンジンをサポートしているArnaud Rameyさんが開発したROSパッケージpicottsを紹介します。Raspberry Pi4 (RAM8GB)にUbuntu18.04をイン […]2020-09-06 [25 views] emacsの設定メモ: emacs設定ファイル~/.emacsの個人メモ。 (load-theme 'tango-dark t) (global-set-key "C-h" 'delete-backward-char) (global-set- […]2020-09-06 [15 views]
HARD2020：質問応答システムのつくり方（WSL2）: この記事はHARD2020（Home AI Robot Development)ワークショップ用です。 本記事ではWSL2を使った簡単な質問応答システムを作ってみましょう。言語は英語だけです。日本語には対応していません。 […]2020-09-04 [98 views]
HARD2020：ロボット聴覚のつくり方（第４回最終）: HARDサマーワークショップ「ロボット視覚のつくり方（最終回）」に関するページです。今まで３回実施してきました。４回目の最終回はロボットの聴覚の作り方です。音声認識と音声合成について学び体験します。音声認識と音声合成の手 […]2020-09-02 [178 views] HARD2020：軽量ROSパッケージpicottsを使った音声合成: この記事はHARD2020（Home AI Robot Development)ワークショップ用です。オンライン、オフラインの色々な音声合成エンジンをサポートしているArnaud Rameyさんが開発したROSパッケージ […]2020-09-02 [47 views]
HARD2020：Web Speech APIを使った音声認識 (WSL2): この記事はHARD2020（Home AI Robot Development)ワークショップ用です。 今回はSpeech APIを使ったROSの音声認識パッケージrwt_speech_recognitionをWSL2で […]2020-09-02 [91 views]
WSL2：PCから音を出す方法: この記事ではWSL2のUbunutuで音を出す方法を説明する。WSL2では現状、PCのサウンドデバイスを直接扱えない。/devにサウンドデバイスが認識されていない。そのためWSL2のUbuntuだけでは音を出すことはでき […]2020-09-02 [101 views]
PD実践：LEGO EV3RTシミュレータ「FutureKreate×箱庭」の設定: PD実践の授業で使うレゴEV3シミュレータ「FutureKreate×箱庭」の設定を説明する。箱庭とUnityを使う場合は参考サイトを参照されたい。 参考サイト TOPPERS/箱庭 単体ロボット向け 手 順 授業サンプ […]2020-09-01 [649 views]
PD実践：LEGO EV3RTシミュレータ「FutureKreate×箱庭」のインストール(作成中): このページは作成中なので作業しないでください。 2020年度後学期KITロボティクス学科のPD実践用のページです。今年度は新型コロナの影響で今まで実施したようなLEGOマインドストームEV3実機を使った密なグループワーク […]2020-09-01 [202 views]
F@HチームKanazawaが4万ワークユニット達成！: Folding@homeチームKanazawaが４万ワークユニット、２０億点を達成しました。順位も国内９位、世界２９９位にまでなりました。これも、メンバー皆様もおかげです。ありがとうございます。引き続き、新型コロナ問題が […]2020-08-30 [24 views]
HARD2020：ロボット視覚の作り方（Cameraと OpenCV）: この記事はHARD2020（Home AI Robot Development)ワークショップ用です。今回はcv_bridgeを使い、ROSでコンピュータビジョンライブラリOpenCVを使いカメラから取得した画像を処理し […]2020-08-28 [100 views]