| 大正13年1月 | (1924年) | 名古屋市にて武田商店印刷部として創業 |
| 昭和21年11月 | (1946年) | 竹田精版印刷株式会社（資本金18万円）を設立 |
| 昭和25年8月 | (1950年) | 印刷工程の一貫体制を目的に竹田印刷合名会社と合併し、竹田印刷株式会社（資本金500万円）に商号変更 |
| 昭和26年10月 | (1951年) | 写真製版設備を設置し、多色プロセス製版を開始 |
| 昭和39年10月 | (1964年) | 東京への営業拠点として、東京都中野区に竹田印刷株式会社（東京）（資本金2,000万円）を設立 |
| 昭和42年11月 | (1967年) | 企画分野の充実を図るため、本社企画部門を分離独立させ、名古屋市中区に株式会社光風企画（資本金1,000万円）を設立（現・連結子会社） |
| 昭和61年4月 | (1986年) | 大阪市東区に大阪営業所を開設 |
| 昭和62年4月 | (1987年) | 拡印刷への第一歩として本社製版部にファインプロセス課（現在は本部に昇格）を設け、高精度製版システムを確立 |
| 平成3年4月 | (1991年) | 竹田印刷株式会社（東京）を吸収合併 |
| 平成4年4月 | (1992年) | 株式会社（旧）光文堂を吸収合併、株式会社（旧）光文堂の営業部門は株式会社（新）光文堂（旧光文堂機械販売）へ営業譲渡（現・連結子会社） |
| 平成5年2月 | (1993年) | 愛知県海部郡甚目寺町にスタジオACE1（ワン）を建設 |
| 平成8年1月 | (1996年) | 株式を名古屋証券取引所市場第二部に上場 |
| 平成9年4月 | (1997年) | 本社にメディアソフト部を設け、ワンソース・マルチユース体制を確立 |
| 平成9年5月 | (1997年) | 名古屋市昭和区に高辻工場完成 |
| 平成11年11月 | (1999年) | 中部事業部でISO9001認証登録 |
| 平成12年9月 | (2000年) | 株式会社かみたに（大阪府八尾市・資本金6,000万円）の株式を取得し子会社化 |
| 平成12年12月 | (2000年) | 関東事業部でISO9002認証登録 中部事業部でISO14001認証登録 |
| 平成14年3月 | (2002年) | 中部事業部に、半導体用メタルマスクレーザー加工機を導入 |
| 平成15年4月 | (2003年) | 日栄印刷紙工株式会社（大阪府茨木市・資本金1,000万円）の株式を取得し子会社化（現・連結子会社） |
| 平成15年10月 | (2003年) | 中国に上海竹田包装印務技術有限公司を設立（現・連結子会社） |
| 平成16年5月 | (2004年) | 半導体部門（現・ファインプロセス本部）拡充のため、物流センターを移設し、テクノセンターを開設 |
| 平成17年7月 | (2005年) | 中国に大連光華軟件技術有限公司を設立 |
| 平成17年11月 | (2005年) | プライバシーマークの付与認定 |
| 平成18年12月 | (2006年) | 関東事業部新社屋竣工 |
| 平成19年12月 | (2007年) | 株式会社読売新聞東京本社との共同出資により、東海プリントメディア株式会社（愛知県清須市・資本金5,000万円）を設立（現・連結子会社） |
| 平成21年4月 | (2009年) | 株式会社かみたにを吸収合併し、関西営業本部を関西事業部に組織変更 |
| 平成22年8月 | (2010年) | 株式会社千代田グラビヤとの共同出資により、 株式会社千代田プリントメディア（東京都品川区・資本金3,000万円）を設立 |
| 平成23年10月 | (2011年) | 予防医療システムのASPサービスを営む株式会社メディカルインテグレーション（東京都品川区・資本金1,040万円）の株式を取得し 子会社化（現・連結子会社） |
| 平成23年10月 | (2011年) | 株式会社プロセス・ラボ・ミクロンとの共同出資により、 竹田ミクロン株式会社（埼玉県川越市・資本金15,000万円）を設立 |
| 平成25年7月 | (2013年) | 株式会社プロセス・ラボ・ミクロン（埼玉県川越市・資本金15,000万円）の株式を取得し子会社化（現・連結子会社） |
| 平成26年4月 | (2014年) | 生産体制の合理化と強化のため、株式会社プロセス・ラボ・ミクロンに竹田ミクロン株式会社を経営統合 |
| 平成26年12月 | (2014年) | 株式会社プロセス・ラボ・ミクロンの子会社である富来宝米可龍（蘇州）精密科技有限公司が 名幸電子（広州南沙）有限公司より、メタルマスク事業を事業譲受 |
| 平成27年10月 | (2015年) | ISO27001認証登録 |
| 平成28年11月 | (2016年) | 東京プロセスサービス株式会社（神奈川県藤沢市・資本金5,000万円）の株式を取得し、連結子会社化 |
| 平成29年4月 | (2017年) | 株式会社共同販促を吸収合併 |
| 平成30年1月 | (2018年) | 株式を名古屋証券取引所市場第二部に加え、東京証券取引所市場第二部に上場 |
| 平成30年10月 | (2018年) | ベトナムにPROCESS LAB.MICRON VIETNAM CO.,LTD.を設立 |
| 令和2年1月 | (2020年) | タイにTAKEDA PRINTING (Thailand) CO., LTD.を設立 |
| 令和2年1月 | (2020年) | タイにTOKYO PROCESS SERVICE (Thailand) CO., LTD.を設立 |