Raspberry PiにSSH接続したいけど、外出中のときや、ルーターやハブが目の前にないときに、Zeroconfという仕組みを利用してRaspberry PiのIPアドレスを調べたりせずにさくっとSSH接続できる方法を紹介します。

動作環境および準備

リモート(Raspberry Pi)側

• Raspberry Pi 3 Model B
  • Raspbian Jessie Lite 2016-09-23
    • イメージをMicroSDに書き込んだ直後の状態
  • Raspbian Jessie Lite 2016-11-25
    • このバージョンからSSHがデフォルトでは無効になりました。
    • イメージをMicroSDに書き込んだ後、MicroSDのルートディレクトリにsshという名前で空のファイルを作成しておく必要があります。
    • macOSであれば、touchコマンドを用いてtouch /Volumes/boot/sshといった要領で空のファイルsshを作成できます

ホスト側

• MacBook Pro (Retina, 13-inch, Early 2015)

  • macOS Sierra
  • 外付けLANアダプター
    • BUFFALO LUA3-U2-ATX (https://www.amazon.co.jp/dp/B002IT5ZPG)
      • USB2.0 to Ethernet
      • 実売価格:1,089円程度
      • ドライバーインストール不要で認識した
    • Apple Thunderbolt - ギガビットEthernetアダプタ

• Let's note S10

  • Windows 10
    • SSH接続にTera Term (http://forest.watch.impress.co.jp/library/software/utf8teraterm/)
    • iTunesまたはBonjour Print Servicesがインストールされていること
      • Bonjourというサービスがインストールされ、Zeroconfが利用できるようになります。IPアドレスを調べなくてもSSH接続ができます。
  • 標準搭載のLANポート

Mac	Windows PC

SSH接続してみる

Raspberry PiにRaspbianが入っているMicroSDを入れて、電源を入れます。OSが起動するまで1分ほど待ちます。

macOS

$ ssh pi@raspberrypi.local

パスワードを聞かれるので、 raspberry と入力してreturnキーを押します。

pi@raspberrypi.local's password: 

繋がるはずです。

pi@raspberrypi:~ $

うまく繋がらない場合は、以前接続した際の設定が残っている可能性があるので、known_hostsの設定削除を行ってください。

$ ssh-keygen -R raspberrypi.local

Windows

今回はTera TermでSSH接続してみます。

初めての方は、タスクマネージャー(Ctrl+Shift+Esc)でBonjour Serviceが実行中になっているか確認しましょう。

Tera Termを起動し、ホストに raspberrypi.local と入力します。

ユーザー名に pi 、パスフレーズに raspberry と入力しEnterキーを押します。

繋がるはずです。

pi@raspberrypi:~ $

ブリッジ接続もしてみる

Mac or Windows PCでSSH接続ができた後、Raspberry Pi側で apt-get や wget といったインターネットを必要とする操作をするときに、Mac or Windows PCが接続している回線をRaspberry Pi側でも利用できるようにします。

例として、iPhoneをUSBでMac or Windows PCと接続してテザリングするケースを紹介します。

macOS

システム環境設定の「共有」を開き、左側のサービスの一覧にある「インターネット共有」を選択します。
共有する接続経路を「iPhone USB」 とし、LUA3-U2-ATXを接続した場合は、ポート「AX88772」、Thunderbolt - ギガビットEthernetアダプタを接続した場合は、ポート「Thunderbolt Ethernet」にチェックを入れます。

左側のサービスの一覧にある、インターネット共有にチェックを入れ、インターネット共有機能を開始します。

再びSSH接続すると、pingで応答が帰ってくるはずです(control+Cで終了)

pi@raspberrypi:~ $ ping www.google.co.jp

Windows

スタートメニューで「ネットワーク接続の表示」と検索して、ネットワーク接続の画面を開きます。

iPhoneとRaspberry Piを接続しているアダプターの両方を選択し、右クリックをしてブリッジ接続をクリックします。

再びTera TermなどでSSH接続すると、pingで応答が帰ってくるはずです(Ctrl+Cで終了)

pi@raspberrypi:~ $ ping www.google.co.jp

ホスト名を変えてみる

/etc/hostname の中身を見てみます。

pi@raspberrypi:~ $ cat /etc/hostname

初期設定では、内容が raspberrypi となっているはずです。

例として、 my-rpi に変更してみます。
Raspbianの設定ツールを起動します。

pi@raspberrypi:~ $ sudo raspi-config

7 Advanced Options → A2 Hostname でホスト名を変更できます。

pi@raspberrypi:~ $ sudo reboot

で再起動すると、 raspberrypi.local の代わりに my-rpi.local でSSH接続できるようになるはずです。

pi@my-rpi:~ $

参考サイト

• SSH接続エラー回避方法：.ssh/known_hostsから特定のホストを削除する/削除しないで対処する3つの方法