泊まる気いっぱいのところ申し訳ないのだけど、両親不在の彼女の家は、やめた方がいいと思いますよ(´・ω・`)/
不在の時でも『遊びに来ていい』と『泊まってもいい』は、同じではありません。
本当に気にしない方もいるかもしれないけど、あまり聞かないです。その場合でもプラスマイナス0です。
『(節度を守ってくれれば)不在の時に遊びに来ていい』の場合は、質問者さんへの印象は、かなり悪くなると思いますよ。
泊まった場合、良くてプラスマイナス0です。リスク100%だと思いますよ。今後のお付き合いにも絶対に影響します。
かと言って『◯日(不在のに、こちらに泊めていただこうかと…』等と言った日には、『いいよ』って言われるか、キレるか、嫌~な雰囲気になるか、どれかだと思います。
リスク高すぎだと思いますよ。どうしても、お泊まりしたいなら、ホテルとかの方が無難だと思いますよ。