MKVToolNix と言うツールを使うのが便利ですｗ

但し、インターフェイスが分かりにくいのが残念で、使いにくいですねｗ

ダウンロードサイトは、こちらになります。

なお、Blu-ray や DVD から MKV ファイルにリッピングする方法は

こちら の記事で紹介しています。

１．起動したら、ソースファイル（MKV）を指定します。

　　ウインドウの下のボタン、または、入力ファイルのエリアを

　右クリックしてください。

　　ソースファイル情報が、下側のエリアに表示され、チャプター数も

　　確認できます。

２．次に、上側にある「出力」タブを選択して、以下の様に設定します。

　　分割モード：　チャプタの前で分割

　　チャプタ番号：　all

３．上側の「入力」タブを選択し、下方の「ジョブキーに追加（Q）」を

　　クリックし、準備完了です。

４．最後に下方の「MUX開始（R）」をクリックすると、分割作業を

　　開始します。

後は、完了を待つだけです。

上方の「MKVToolNix GUI（G）」をクリックして、メニューから「設定」を

選ぶと、各種の設定ができます。

特に出力ファイル関係は、自身の環境に合った設定にしておくのが

良いと思います。