ハードウェアが認識されているか確認する

# lspci -v
# lspci -vt
# lspci -vv
# lsusb -v
# lshw

これらのコマンドはCentOSの場合はyum install pciutils usbutils lshwでインストールできる。

lspciの出力における00:01.2という部分の意味は「バス番号:スロット番号.機能番号」。
スロット番号はenp0s3とかの「s3」に対応している。

ハードウェア情報はprocファイルシステムの下記のパスでも参照できる:

• /proc/bus/pci/*
  
  • PCIデバイス情報
• /sys/bus/usb/*
  
  • USBデバイス情報
• /proc/scsi/scsi
  
  • SCSIデバイス情報
• /proc/cpuinfo
  
  • CPU情報
• /proc/interrupts
  
  • IRQ情報
• /proc/scsi/scsi
  
  • SCSIデバイス情報

lspci -v で Kernel driver in use を見ればどのデバイスドライバ（カーネルモジュール）が使われているか確認できる。

lspci -v で Kernel modules と出ているものは、そのデバイスのドライバとして使えるモジュールのリスト。

デバイスドライバ（正確にはカーネルモジュール）の操作・情報取得

ロードされている全ドライバの情報を一気に取得

cat /proc/modules  | cut -d' ' -f1 | while read i; do echo $i; modinfo $i; echo "==============="; done

デバイスドライバはディスクのどこに保存されているか

/lib/modules/の中にある。

ロードされているデバイスドライバの確認

lsmod

デバイスドライバの詳細情報表示

modinfo モジュール名（例：cdrom）

デバイスドライバのロード・アンロード

modprobe

（insmod rmmodでもできるが、modprobeの方が高機能）

モジュールとメジャー番号の対応を調べる

cat /proc/devices

Linuxのデバイスはメジャー番号とマイナー番号を持っている。

# ls -l /dev/ttyS0
↓キャラクタデバイス      ↓メジャー番号、マイナー番号
crw-rw---- 1 root dialout 4, 64 Feb  6 21:45 ttyS0　　←デバイスファイル

メジャー番号がどのデバイスに対応するかはカーネルのドキュメントに書いてある。
https://www.kernel.org/doc/Documentation/devices.txt
上記ファイル内で「4 char」を検索するとちゃんと「64 = /dev/ttyS0 First UART serial port」と書いてある。

ブロックデバイスとキャラクタデバイス

• ブロックデバイスはブロック単位（512バイトや1024バイト）で読み書き。ランダムアクセスできる。
• キャラクタデバイスは1バイト単位。シーケンシャルで、読み戻したりはできない。

デバイスファイルの作成

mknod -m 660 /dev/ttyS0 c 4 64

デバイスはベンダーID、デバイスIDを持っている。
ベンダーID、デバイスIDは有償の登録制。
/usr/share/hwdata/ 内のファイルにIDとテキストの対応が記されている。

異なるカーネルのバージョン間でデバイスドライバの互換性はない

カーネル2.6.10用にコンパイルしたドライバは2.6.12で動くとは限らない。

例：どのグラフィックのドライバが使われているか調べる

lshw -c video
  *-display              
       description: VGA compatible controller
       product: 82865G Integrated Graphics Controller
       vendor: Intel Corporation
       physical id: 2
       bus info: pci@0000:00:02.0
       version: 02
       width: 32 bits
       clock: 33MHz
       capabilities: pm vga_controller bus_master cap_list rom
       configuration: driver=i915 latency=0
       resources: irq:16 memory:e8000000-efffffff memory:feb80000-febfffff ioport:ed98(size=8)

driver=i915と書いてあるので、modinfoする：

modinfo i915
filename:       /lib/modules/3.18.6-1-ARCH/kernel/drivers/gpu/drm/i915/i915.ko.gz
license:        GPL and additional rights
description:    Intel Graphics
author:         Intel Corporation
author:         Tungsten Graphics, Inc.
（略）

/lib/modules/3.18.6-1-ARCH/kernel/drivers/gpu/drm/i915/i915.ko.gz が使われていることが分かった。

特定のデバイスドライバを読み込ませないようにする（Arch Linuxの場合）

参考：https://wiki.archlinuxjp.org/index.php/%E3%82%AB%E3%83%BC%E3%83%8D%E3%83%AB%E3%83%A2%E3%82%B8%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%AB#.E3.83.96.E3.83.A9.E3.83.83.E3.82.AF.E3.83.AA.E3.82.B9.E3.83.88

１．/etc/modprobe.d/modprobe.confを新規作成して以下のように記述

blacklist joydev
blacklist psmouse
blacklist mousedev
blacklist floppy

２．/etc/mkinitcpio.confのFILES＝にそのファイル名を記述

FILES=/etc/modprobe.d/modprobe.conf

３．initramfsを再作成（カーネルをインストールしたときと同じコマンド）

mkinitcpio -k 4.1.2-aoyama -c /etc/mkinitcpio.conf -g /boot/initramfs-4.1.2-aoyama.img

-kはカーネルバージョンの指定。現行稼働中のカーネルの場合は省略可能のようだ。

参考

●QEMUで仮想PCIデバイスとデバイスドライバを作ってみる
（デバイスドライバの情報がいっぱい）
http://qiita.com/rafilia/items/7e30f1119614964ce4c9

●実践でも役立つLPICドリル（1）：表示結果から読み解け！ ハードウェア構成の調査 (3/3) - ＠IT
http://www.atmarkit.co.jp/ait/articles/0804/10/news136_3.html