以前かなり音が大きいなと思っていましたが最新のＶ１１は静かでした。回りを気にしないでいつでも掃除機をかけることが出来大変気に入りました。電池も、エコモードで使用すると１階と２階全て掃除機をかけることが出来びっくりしました。ただ、少し重たい、もう少し軽くなればと思います。