『やすらぎの刻(とき)～道』は、2017年に大好評を博した帯ドラマ劇場『やすらぎの郷』の続編。前作で、老人ホーム『やすらぎの郷』に入居し、往年のスターらの様々な騒動に巻き込まれ、その人間模様を見つめてきた主人公で脚本家の菊村栄（石坂浩二）。今作『やすらぎの刻(とき)～道』は、菊村の執筆したシナリオ『道』が、新たに映像化されていく…という壮大な物語となっています。
菊村が手掛けるドラマ『道』は、山梨県の山間の村を舞台に激動の時代を生き抜いた無名の夫婦――根来しの（清野菜名/風吹ジュン）・公平（風間俊介/橋爪功）――の生涯を描くもので、昭和初期からはじまり、戦中、戦後、平成、そしてこれから到来する新元号の時代まで、その移り変わりを、１年間に渡る放送でじっくりと綴っていきます。
ドラマ『道』の展開とあわせて描かれていくのが、“テレビ人”専用の老人ホーム『やすらぎの郷』の“その後” ――。この『やすらぎ』パートでは、菊村栄はもちろん、白川冴子（浅丘ルリ子）、水谷マヤ（加賀まりこ）、高井秀次（藤竜也）、真野六郎（ミッキー・カーチス）らおなじみのメンバーに加え、新たに中川玉子（いしだあゆみ）、桂木怜子（大空眞弓）、香川さくら（丘みつ子）、蒟蒻亭乙葉（笹野高史）、辛坊修（ジェリー藤尾）、九重めぐみ（松原智恵子）、岸井さとみ（水野久美）の７人が“新規入居者”として仲間入りを果たします。さらに、橋爪功が『道』の公平役だけでなく、不運の元歌舞伎俳優・水沼六郎として登場するほか、施設のコンシェルジュ・有坂エリ役で板谷由夏も新加入。強烈な個性を持つ面々が加わって、新たな“嵐”を巻き起こしていきます。