【Unity】ViveのHMDなしにTrackerを使う

はじめに

お高いPerception Neuronとか買わなくても今流行のVirtual Youtuberになれる！！(かも)(Final IKは買おう)

ところで、こんなのを作っています

Trackerしか使わない子供向けおもちゃの #Inst_Paper です。HMDいらないなーと思ってて、

つい最近

これきっかけで調べたらまずこれを発見しました。

www.roadtovr.com

ここは Python使って取得するやつで、

その通りやったらできました。サンプルにUDPで送る方法もあったのでそれでやろうかなーと思っていたら、

と言われたので調べてみよ　と思っていたら、

と、次々情報が集まってきたのでやったら上手く行った　という話です。

やること

VRSettingsを変える

ここらへんに設定ファイルの default.vrsettings があります。

<steamインストールフォルダ>\steamapps\common\SteamVR\resources\settings

これを開いて、 requiredHmd を falseにします。

--- 追記 2019/11/28 ---
default.vr.settingsについて

とのことです

---

合わせて上記の設定のままだとHMDを1度PCに繋がなければいけないので、こちらも合わせてご確認ください。

shop-0761.hatenablog.com

--- 追記おわり 2019/11/28 ---

Steam VRを起動してたら再起動しておきましょう。 利用不可になりますが、通常HMDを繋がないとベースステーションやTrackerが見えるようになります。

Unity側の設定

とりあえずSteam VR Pluginを入れて、Virtual Reality Supportを切ります()

一応 Edit → Preferences からAutomatically Enable VR も切っておきます

これで準備完了　のはず

スクリプトを書く

のは、めんどくさいので用意しました。

	using System.Collections;
	using System.Collections.Generic;
	using UnityEngine;
	using Valve.VR;
	public class SelfManagementOfTrackedDevices : MonoBehaviour
	{
	public GameObject[] targetObjs;
	public ETrackedDeviceClass targetClass = ETrackedDeviceClass.GenericTracker;
	public KeyCode resetDeviceIds = KeyCode.Tab;
	CVRSystem _vrSystem;
	List<int> _validDeviceIds = new List<int>();
	void Start()
	{
	var error = EVRInitError.None;
	_vrSystem = OpenVR.Init(ref error, EVRApplicationType.VRApplication_Other);
	if (error != EVRInitError.None) { Debug.LogWarning("Init error: " + error); }
	else
	{
	Debug.Log("init done");
	foreach (var item in targetObjs) { item.SetActive(false); }
	SetDeviceIds();
	}
	}
	void SetDeviceIds()
	{
	_validDeviceIds.Clear();
	for (uint i = 0; i < OpenVR.k_unMaxTrackedDeviceCount; i++)
	{
	var deviceClass = _vrSystem.GetTrackedDeviceClass(i);
	if (deviceClass != ETrackedDeviceClass.Invalid && deviceClass == targetClass)
	{
	Debug.Log("OpenVR device at " + i + ": " + deviceClass);
	_validDeviceIds.Add((int)i);
	targetObjs[_validDeviceIds.Count - 1].SetActive(true);
	}
	}
	}
	void UpdateTrackedObj()
	{
	TrackedDevicePose_t[] allPoses = new TrackedDevicePose_t[OpenVR.k_unMaxTrackedDeviceCount];
	_vrSystem.GetDeviceToAbsoluteTrackingPose(ETrackingUniverseOrigin.TrackingUniverseStanding, 0, allPoses);
	for (int i = 0; i < _validDeviceIds.Count; i++)
	{
	if (i < targetObjs.Length)
	{
	var pose = allPoses[_validDeviceIds[i]];
	var absTracking = pose.mDeviceToAbsoluteTracking;
	var mat = new SteamVR_Utils.RigidTransform(absTracking);
	targetObjs[i].transform.SetPositionAndRotation(mat.pos, mat.rot);
	}
	}
	}
	void Update()
	{
	UpdateTrackedObj();
	if(Input.GetKeyDown(resetDeviceIds)){
	SetDeviceIds();
	}
	}
	}

view raw SelfManagementOfTrackedDevices.cs hosted with ❤ by GitHub

gist.github.com

これを適当にアタッチして使ってください。

こんな感じで使います。

すると

といった具合に使えます。ただ、途中でTrackerを追加したりした時に勝手には対応してくれない(監視するのが面倒い)ので、 Resetボタンを用意しました。デフォだとTabキーを押すといけます。(意味的にRefreshのがよかったかも

トラブルシューティング

Steam VR はβじゃないと動かない…かも？

Init_HmdNotFoundPresenceFailedエラー

ビルドした時に動かない

openvr_api.dll がない可能性があります。win64の場合はこのdllをUnityのAssets/Plugins 以下などに適当に放り込んであげれば 動くはず。

64bit

github.com

32bit

github.com

ポゴピン

TrackerのRoleを設定しないと入力が取れないようです

けのじ (@kenoooooji) | Twitter さんが検証してくれました　ありがとうございます！

kenoji.hatenablog.jp

まとめ

自分でOpenVRを初期化すればいろいろできそう

このHMDなしバージョンで #Inst_Paper を銀VR 2日目に展示する予定ですのでよければー

http://jvr-fest.com/2017/11/2958/

全く関係ないですが、Udemyの講座　よかったら買って欲しい(割引きクーポンつきURL貼っとくので

https://www.udemy.com/unrealengine-4-archviz-vr/?couponCode=TENCHO_435970www.udemy.com