全世界77億人のセガファンのみなさん。当然のように一人一台メガドラミニを買いメガドラミニ・ユニヴァースを堪能していることかと思います。
そんなメガドラミニですが、みなさんどのような環境でプレイしているでしょうか？PCモニタ？リビングの液晶テレビ？それとも…？

そんなみなさんに問いたい！！！
自宅の液晶テレビで大画面でメガドラソフトを楽しむ、それもよいだろう！
しかし、しかしだ！
メガドラミニそのものの造形、美しくあのたおやかなメガドライブの曲線美をあますところなくミニチュアライズした、あの形！
メガドラタワーも再現するこの心意気！
そんなものも同時に楽しんでこそ、メガドラミニを真に堪能できるといえないだろうか！！！

Amazon価格5499円（9/23現在）です 。
また、次のケーブルもあわせて揃えるとよいです。

KAUMO ハイスピードHDMIケーブル 金めっき端子 (タイプAオス - タイプAオス/2K/4K/3D イーサーネット対応) 0.3m (左向き/ストレート)

• 7インチというサイズがメガドラミニと合わせちょうどよくぴったり収まる
• スタンドが付属しており、メガドラ単体・メガCDつきそれぞれに高さをあわせられる
• ヘッドホン端子がついている
• ゲーム向きの低遅延

それぞれのポイントを順に説明します。

7インチというサイズがメガドラミニと合わせちょうどよくぴったり収まる

見てのとおりです。
当時のゲームは解像度も高くなく文字も大きいのですが、メガドラミニ自体のメニュー画面は現代のHDモニタ向けに作られており、これ以上小さい画面だと解像度的にけっこうキツく、液晶パネル自体もそれなりの解像度が必要です。
メガドラミニのスケール感と、解像度・メニュー文字の視認性の落とし所がこの「7インチ」というサイズかなと感じます。（ほかに5.5インチや10.1インチも試したのですが）

スタンドが付属しており、メガドラ単体・メガCDつきそれぞれに高さをあわせられる

メガドラ単体との組み合わせはこのような感じ。
このモニタはもともと車載モニタ用につくられており、車のダッシュボードに固定するためのスタンドが付属しています。

三脚ネジでモニタ底面に固定するほか、背面のレールを使って固定してあげることでさらに固定位置を上げることもでき、そのようにすることでメガCDとの組み合わせにもマッチする位置に立てることができます。
このあたりはほかのスタンドや三脚との組み合わせも試してみてもいいかもしれません。

ヘッドホン端子がついている

メガドラミニ本体には、ヘッドホン端子はついていません。
なので、メガドラミニ・ユニヴァースにひっそりとひとりで浸ってたのしむには、 モニタ側にヘッドホン端子が必要 です。HDMI入力可能な小型モニタで、安価で、ヘッドホン端子がついているもの。意外とこの選択肢が多くないのです。もちろん、このモニタにはついています。

ゲーム向きの低遅延

ゲームを遊ぶうえで、モニタが 低遅延であることは重要 です。
現代の液晶モニタは映像出力時にさまざまな画像処理を行っていて、その処理遅延があったりします。低遅延処理の「ゲームモード」があるテレビであれば、ゲームモードをONにすることをおすすめします。

さて、それでは今回ご紹介するこのモニタの遅延はどうでしょうか。
（値段が値段だけに内部で画像処理を含む映像のバッファリングなどしていないことは容易に想像できるのですが）実測してみました。

比較対象はPanasonicのプラズマテレビ、TH-P55GT5.
HDMIを分配し、既存のテレビと7インチモニタに同じ信号を接続します。

結果…

というわけで、遅延もゲームに充分向いた低遅延です。特にいま遅延の大きいテレビを使っていてメガドラミニでのゲーミングに不満を覚えているかたはオススメです。

せっかくなのでケーブルも

商品はこちら
KAUMO ハイスピードHDMIケーブル 金めっき端子 (タイプAオス - タイプAオス/2K/4K/3D イーサーネット対応) 0.3m (左向き/ストレート)
今回のモニタに合うL字コネクタの向きは「左向き」です！

メガドラミニ最高！！！

というわけで自宅なり会社なりの片隅に、メガドラコーナーをひっそりつくって、隙を見ては楽しんでみてはいかがでしょうか…！

ある日、ふと気がついてしまったのです。
「あれ？会社に電子レンジがあるってことは、 会社でパスタがゆでられる ってことじゃね？」

この宇宙の真理に気がついてしまった以上、実践せねばならない。
そして実践してみたら、 この上なく素晴らしいオフィスランチの世界が待っていた というお話。

レンジパスタという世界

みなさん、パスタをどうやってゆでていますか？鍋？
でも鍋でパスタをちゃんとゆでようと思うと、けっこう湯量が要るしゆで終わったあとの鍋はデンプンみっちりついてて洗うのめんどくさいしで地味に手間がかかります。
実は、世の中には　「電子レンジでパスタをゆでることのできる容器」 というものが売っているのです。安いところでは100円均一ショップにもあります。

で、試したことがある人はわかると思いますが、このレンジパスタ、 めっちゃ楽 なのです。容器に水（または熱湯）と乾燥パスタを入れて、電子レンジに突っ込むだけ。数分後には、いーいかんじに火が通ったパスタができてくるというスーパーらくちんシステム。
水の量も鍋でゆでるのにくらべたら遙かに少ないし、容器も小さいので洗うのも超簡単。

で、これ、電子レンジだけで調理できてしまうので
「電子レンジだけなら置いてある」、会社（オフィス）でもパスタつくれるんじゃね？というわけです。

やってみた

というか、やりはじめた結果すばらしく快適だったのでオフィスできたてパスタにハマってしまい毎日パスタ食ってます…！ アツアツの、ゆでたてパスタが超安価にランチで手間無く食べられる。最強コスパのスーパーオフィスランチ爆誕 であるッ！

「会社でパスタ」 運用にあたるコツ は以下のとおり。

• レンジでパスタをゆでる容器は「エビス プライムパックスタッフ 絶品レンジでパスタ」 をおすすめ。 この容器を使うと できあがりの際にゆで汁が残らない ので、 残ったゆで汁をわざわざ給湯室に捨てに行く必要がなくなります 。「会社でパスタ」という特殊環境においてはこの一手間が省けるのがとても大きいです
• レンジパスタ容器をそのままお皿に転用 してしまいます。一人で食べるだけなのでこんな手抜きでまったく問題ない。つまり、調理するといっても「お湯入れて、レンジでチンして（ソースをかけて）そのまま食べる」と 手間としてはカップ麺に近い感覚 で済みます
• パスタソースは、レトルトのものや「まぜるだけ」のものを用意しておき、 （ソース自体の）「あたため」工程は省略 。ゆであがりのパスタは充分アツアツなので、そのままソースぶっ込むだけで大丈夫！
• 食べ終わったら翌日に備えてレンジパスタ容器を洗っておくわけですが、 トマトソースは洗うと色がつくので、普通の「会社の給湯室にあるグラス用のスポンジ」とは別のスポンジを用意しておいたほうがいい です。
• パスタは 早ゆでタイプのものを使うと電子レンジの占有時間がぐっと短くなります が、レンジパスタ容器でうまく仕上げるための調理時間は若干の試行錯誤が必要です。自分なりの水量・時間を見つけておきましょう

もちろん細部はみなさんそれぞれの会社にあわせて各自カスタマイズしてください！

コスト

• 初期投資
  • エビス プライムパックスタッフ 絶品レンジでパスタ 800円前後
  • 食器洗い用スポンジ 100円前後
  • フォーク・割り箸など 100～200円前後
• 一食あたりのコスト
  • パスタ(乾麺) 一食あたり20～60円
  • パスタソース 一食あたり50～200円

最初に1000円程度の初期投資をすることで、一食200円で！アツアツの！ゆであげ！パスタが！ランチに！無限に！！食べられる！！！！

みなさんも 「会社の電子レンジが持つ無限の可能性」 を活用してみてはいかがでしょうか。素敵なパスタライフを！

※なお表題の「ヴォルケーノ」とは使用するレンジパスタ容器「絶品レンジでパスタ」がもつ「ヴォルケーノ構造」のこと。通常捨ててしまうゆで汁を循環させることで、パスタの表面をでんぷんでコーティングしてもちもちのパスタを実現します…！

元値730万円の新車が60万円で買えるようになったのでハックして遊ぶとすごく楽しい、という話の続編です。オープンソースの自動運転化キットを後付けして既存の車に自動運転機能を追加します。

【超重要】注意事項

本記事には自動車の根本的な制御に介入し、運転のコントロールを乗っ取るという非常に危険な内容が含まれます。実施する場合は、自分がどのような制御・どのような操作をしているのか、それにはどのようなリスクがあり、どんな事態が起こりえるのか、事故を起こさないためにはどのような対応をすればいいのか、といったことを必ず自分の責任において理解した上で行ってください。すべては実施者ならびに運転者の責任となります。

• 自動運転システムの公道実証実験については、警察庁が自動走行システムに関する公道実証実験のためのガイドライン(PDF)というガイドラインを出しています。
  • 現行法令では、自動運転車であっても交通違反ならびに交通事故が発生した場合はテストドライバーの責任となります。逆にいえば、 テストドライバーが安全を担保することができるのであればテストドライバーは必ずしも常にハンドルを把持する必要はない とされています。
• システムのエラー・誤認識によって違反や事故が発生することを 防止する義務はテストドライバーにあります 。自動運転システムも 含めて 車両の運行に関しては「テストドライバーの運転」とみなされます（ので、自動運転装置が運転している状況であってもテストドライバーは該当車両の運転免許が必要です）。シンプルに言えば、事故が起こったらテストドライバーのせい。究極的には、テストドライバー「が」事故や違反を起こさせなければよい、というわけです。
  • なので、ハックする人とテストドライバーは同一であることを非常に、非常に、非常に強く推奨します。 全ての責任がテストドライバーにある ことをテストドライバー自身が 完全に理解している必要がある ためです。
• ハックする場合は どんな場合でも、どのような場面でも最終的にはテストドライバーの介入で機械の操作をキャンセルないしはオーバーライドできる必要があります し、たとえいつどんな挙動をしてもすかさず運転を引き継いで絶対に事故や違反を起こさないと保証できる状況で運転する必要があります。市販車の既存機構のハックをする場合は、 既存機構がどのような構成で動作していて、最悪の場合でもどのような選択肢がありどのような操作が運転者に残されているのか は把握しておく義務があります。

以上のことをよくよくご理解いただいた上で、先に進んでください。

comma.aiによる「オープンソースの自動運転化キット」

オープンソースの自動運転化キット。そんなものがあるのか！という人も多いとおもうのですが、あるんです。通称「Geohot」ことジョージ・ホッツ氏― 弱冠17歳のときに、個人として初めてiPhoneのジェイルブレイクに成功したことで有名なハッカー ―が、次に「車」をハッキングし開発した自動運転システムです。

もともと最近の自動車はCAN(Controller Area Network)というネットワークでさまざまなセンサとコンピュータが繋がっています。また、車種によってはオートクルーズやステアリングアシストつきのLDA（レーンディパーチャーアラート＝車線逸脱警報機能）、自動駐車機能など「アクセル・ブレーキ・ステアリング」をコンピュータから制御する機構も既に備わっているのです。もちろん、 これらもすべてCANに繋がっています 。

つまり
CANを支配すれば、車のセンサを使い、車のアクセル・ブレーキ・ステアリングをも自由にコントロールできる
というわけです。

これを真面目にハックし実践したのが先のジョージ・ホッツ氏。ここに2015年ころの動画がありますが、自宅ガレージでハックして自動運転車を自作している様子が見えます。当初はホンダ車をベースに開発されていましたが、その後トヨタ車もサポートされました。

comma.aiが提供している自動運転化キットはいろいろコンポーネントがあってちょっとわかりにくいのですが、以下のような構成になっています

• ハードウェア
  • EON DevKit https://comma.ai/shop/products/eon-gold-dashcam-devkit
    • 中華スマホ(LeEco Le Pro 3 X727)をベースとして作られた自動運転向けダッシュボードコンピュータ。ざっくり言うとスマホ＋放熱筐体＋ファン＋電源基板。
  • Panda https://comma.ai/shop/products/panda-obd-ii-dongle
    • OBD2コネクタ（車の診断用コネクタ規格）型の自動運転用CAN - コンピュータ間インタフェースモジュール。危険なCAN制御が行われないような、機械の介入を強制キャンセルできるような安全機構もPanda内に備えている。EON DevKitを車のCANに繋ぐために必要。
    • Pandaは現在White Panda（WiFi接続可）とGrey Panda（精細位置取得用GPSモジュールつき、有線接続専用）の二種バリエーションがある
      • 今後信号や一時停止などの自動制御はGPS座標を使う想定でいるらしく（日本で使えるかはどうかは別として）高度な自動運転はGrey Pandaで対応する予定、と言われています。
  • Giraffe https://comma.ai/shop/products/giraffe
    • 車にPandaを接続するためのコネクタ基板。車のフロントガラス中央上方に、メーカー純正の運転補助システム用の前方監視カメラ・ユニットがあるのですが、そのユニットにささっているケーブルを抜き、間に挟むようにして使います。
    • そして、そのGiraffeにPandaを差してEON DevKitを車に接続します。
      • 車→Giraffe→Panda→EON DevKit、という接続
    • つまり、Giraffeは車メーカーごとに形状が異なります
• ソフトウェア
  • NEOS https://github.com/commaai/eon-neos
    • Androidをベースとした自動運転用OS。EON DevKit上で動作します
  • OpenPilot https://github.com/commaai/openpilot
    • NEOS上で動作する、自動運転ソフトウェア。Giraffeを経由してPandaから取得した車のデータと、カメラの画像から運転制御を決定し、Pandaを通して車を制御します。自動運転のアルゴリズムも含め主にPythonで書かれており、必要に応じて書き換えることも可能です。
  • Comma connect
    • Google Play https://play.google.com/store/apps/details?id=ai.comma.connect&hl=ja
    • iOS https://apps.apple.com/us/app/comma-connect/id1456551889
    • OpenPilotの走行データを閲覧するスマホアプリ。
    • OpenPilotでの走行ログ、カメラ映像は自動運転の学習用データセットとしてcomma.aiにアップロードされます。そのアップロードされた自分の走行データを閲覧することができるスマホアプリです。

かんたんにまとめると、

• 車に合った「Giraffe」を車の前方監視カメラユニット部に接続し
• GiraffeについているOBD2コネクタにPandaを接続し
• PandaにEON DevKitを接続する。

そして

• EON DevKitにNEOSをインストールし（インストールされていて）
• NEOSにOpenPilotをインストールする
• 自分のスマホにComma connectをインストールして
• Comma connectとOpenPilotをペアリングする

という構成だと理解しておけばだいじょうぶです。
（ほか、車によってはGiraffeに別途常時電源「Comma Power」を接続する必要があったりします）

comma.ai から EON DevKitを買う

EON DevKitは comma.ai shopから買うことができます。PayPal決済で、ポチッとしてから4～5日ほどで届きます。

EON DevKitには、EON DevKit本体、車のフロントガラスに装着するためのマウント、miniUSBケーブル

Giraffe + Grey Pandaには、必要に応じてCommaPowerやGPSアンテナを固定するためのマウントなども。

基本的に、一式買うと車へのマウントも含めて必要なものはひととおり入っています。EON DevKitのカメラを車線認識などに使う都合もあり本体の車への設置（マウント）は取付け/取り外しにともない角度がかわったりしないようガッチリと固定する必要があるため、標準添付のマウントをそのまま使うのが安心です。

取付け

トヨタ車の場合、フロントガラス中央上部にFRC(Forward Recognition Camera)と呼ばれるユニットがあり、ルームミラーの裏側にあるカバーをスライドさせるだけで簡単に露出させることができます。
ここに刺さっているケーブル（CAN）を引っこ抜き、Giraffeを間に挟みこむことで車全体のCANネットワークをハイジャックするわけです。

GiraffeをFRCとそのケーブルの間に挟み込んだら、GiraffeにPandaを接続、PandaをEON DevKitに接続します。Grey Pandaの場合はそのほかにGPSアンテナが付属しますので、これも適当なところに設置します。
ほかにもDSU（Driving Support Unit）というECUがある車はOpenPilotからコントロールできるよう切断します（このあたりは車種によってやるべきことが変わります）。

GiraffeはFRCと車の間に割り込んで、OpenPilotからコントロール可能にします。つまりOpenPilotが本来動作すべきFRC（やDSU）の挙動をエミュレーションしてFRC・DSUの代わりに車を制御するわけです。これは言い換えると、OpenPilotが動作していない状態だと車がFRC・DSUの不具合としてエラーを検出する…ということです。
GiraffeはFRCと車の間に割り込みますが、トヨタ車のこの部分には「車のイグニッションがONのとき」にだけ電源が通電されます。OpenPilotの動作として、通電されたことを検出しOpenPilotが起動し…という流れだとFRCのエミュレーションが間に合わずエラーとなってしまうため、常時通電の電源ラインを別に確保する必要があります。そのための配線が「Comma Power」と呼ばれる電源線で、通常はOBD2ポートから取得します。

OpenPilotの動作と安全機構

OpenPilotの安全性について。オープンソースの自動運転化キットであるOpenPilotですが、安全性にも相応の配慮がなされています。詳しくはこのopenPilot safety というページを読んでいただきたいのですが、車種（メーカー）によって実装が異なるものの、おおむね以下のような形で安全性を確保しています

• OpenPilotは「自動運転」ではなく運転補助機構であり、ドライバーは常に状況を監視する責務を負う
  • EON DevKitのインカメラを使ってドライバーが路上をきちんと注視しているかをチェックし、よそ見していると警告・オートパイロットを切る機構も用意されている
  • ステアリングにかかっているトルクを検出し、手放し状態が続くとそれを検出し警告・オートパイロットを切る機構もある
• オートパイロットのためのステアリング操作・アクセル・ブレーキ操作は既存の（当初から車に装備されている）オートクルーズ機構のシステムメッセージを使用して実現されており、オートクルーズ機構がONになっていないと動作しない
  • オートクルーズ機構自体がブレーキ操作・アクセル操作などのきっかけで即時OFFするようになっており、OFFになったあとはそもそも制御信号が流せないか、効かないようになっている
• ステアリング操作・アクセル・ブレーキ操作は一定以上の急操作はできないようにリミッタが設けられており、リミット以上のデータが流れないようになっている

また、たとえばステアリング操作はステアリングに「トルクをかける」ことで実現されており、またそのトルクの最大値も決まっているためどうしても制御を（人間が）取り戻したいときは力をかけてステアリングを回せば普通に操作できます。
そういったことも含め、安全性は既存の、車メーカーによるシステムによってある程度担保された上で構築されているともいえます。

MIRAI対応移植

トヨタ車のサポートは広いOpenPilotですが、今回取付けたトヨタMIRAIは非対応でした。そこで、対応作業を自分でやってみることにします。
OpenPilotの他機種対応はおおまかに以下のような手順を踏みます

• OpenPilotが車種を識別することができるよう、車種情報を追加する
  • これを「FingerPrint」と呼んでいます。車に定常的に流れるCANデータは車種によって異なるので、一定時間の間に流れるCANデータをダンプして「こんなデータが流れていたらこの車」という形で判別します。
  • ターゲットとする車のFingerPrintを取得し、識別できるようにします
• CANを流れるパケットの、どのアドレスにどういうデータが入っているか、マッピング情報を整える
  • dbcファイルという形式で各車種ごとに記述されているので、これを記述します。CANを流れるデータをダンプして、他車種の記述と見比べながらデータの違いをdbcファイルに反映します。
• 車の基本情報、ほかのロジックなどを記述する
  • ハンドルのロック・トゥ・ロックの回転数やホイールベース、車重などの基本情報、さらにほかのロジックなどで調整が必要なところを記述します

トヨタ車むけのポーティングガイドは親切なドキュメントがあります。一部記述が古くなっている（fingerprintを記述する場所が違うなど）ところはありますが、この手順に沿えば間違いないです。

というわけで、調べた結果MIRAIはTSS2.0(Toyota Safety Sense 2.0)の他の車とだいたい一緒…なんだけれども、

• ステアアングルが、他の車と異なりトルクセンサ（STEER_TORQUE_SENSOR）のパケットに入っていない。STEER_ANGLE_SENSORのパケットに入っているのでこちらを使う必要がある
• GAS_PEDALのパケットサイズが違う
• BRAKE_PRESSUREのビット数が違う
  といった違いがありました。これをvalue.py、dbcファイルやcarstate.pyの処理などに反映していきます。

…というわけで、動きました！
トヨタ車の制御としては確立したものをそのまま使えたので、思ったよりも楽でした（当初MIRAIがTSS2であることに気がつかず少し時間を無駄にしましたが…）

OpenPilotによる自動運転レビュー

OpenPilotが現在実現しているのは、あくまでも 「高速道路の前車追従・レーンキープ」レベルの運転補助 です。テスラに限らず、このレベルの『自動運転』はすでに各社採用が進んでおり、BMWでは日本で初めて「高速道路の渋滞時に手放し運転を公式に許可する」制御を実現していますし、秋には日産も手放し運転を実現します。手放しでなければ、もっと広範に対応車種があります。
そういう意味では「目新しい」「最新の」システムではまったくないのですが、そのような機構がついていない既存車種に後付で、しかもオープンソースで！構築できるというのは特別な感慨があります。

さて。
では実際OpenPilotの『自動運転』はどの程度のレベルなのでしょうか？

• そもそもの前提として、MIRAIへの後付でいうと、もとのレベル（Toyota Safety Sense、前車追従、LDA）と比べるとだいぶできることは広がっています
• 見通しの良い高速道路での前車追従、レーンキープ走行はなかなか優秀です。ただしブラインドで急なコーナーが続く首都高のような道はだいぶあぶなっかしかったりします
  • 定速走行、前車追従、渋滞時の減速・ストップ＆ゴーについてはそこそこスムース
  • 急なカーブなどはハンドルの操作トルクが安全リミットに負ける？のか曲がりきれないことがあります。これはまだMIRAIでの設定が追い切れていないからかもしれませんが。（手で補助してやれば曲がれます）
• センサーは前方のレーダーと前方カメラによる車線認識。左右や後方は現状では見ていないので、割り込みなどには人間がある程度対応する必要があります
  • ユーザによるカスタムフォークでは、左右後方のセンサも参照した上でウインカー操作からの自動レーンチェンジを実現している実装もあるそうです
    • というように、無い機能を各自で作ってしまえるのがなんというかハック感あります
• 一般道でも機能をONにすること自体はできますが、都心のごみごみした道路ではそもそも定速で同一車線を走り続けるということがなく突発状況に対応できるわけでもないので素直に人力運転したほうがよいです
  • 交差点で微妙に中央分離帯に向かおうとしたり、妙に車線の中央から外れそうになったり…ということがままあります。非常に多様な路面状況に対して認識精度を高めるのは本当に難しいんだなあ、と実感できます。
  • アンダーパスなど急なアップダウンがある道だと、上り坂をレーダーが先行車と誤認して減速！なんてこともあります
• 先述のとおり、OpenPilotでも手放し警告はあります。インカメラによるドライバー監視のほか、ハンドルのトルクを検出して手放し状態を警告します。
  • しかしこれもオープンソースなので自分で解除することもできる（！）わけです。推奨はできませんが…

総じて、

• 既存の機構と比べるとできることが増えて、最近の先進装備並になるのは大きなメリット
• 自動運転の精度はメーカー製（特にテスラ）と比べるとまだあぶなっかしいところがある
  • しかし、オープンソースなのでアップデートも頻繁にあり、自力改造も含めて精度やできることは向上している

comma.aiは高精度GPSのデータなども使って今後「レーンキープ」レベルよりもさらに上の自動運転を狙っているみたいですが、実際使ってみるとこのままこのシステムの延長でフル自動運転が待っているかというとかなり厳しそうという印象があります。「自動運転」の世界はテスラやGoogle(Alphabet)のようにセンサを山盛り追加した車で、圧倒的な物量の開発が要る世界です。現状の小規模なオープンソース開発ではどうしても限界がありますし、それをバザールモデルで乗り越えようというのは相当にキツい。しかし、この限界があるからこそ、ハック魂や夢を感じるのもまた事実です。

現状の完成度は「自動運転だから車に運転を任せる」というレベルではとてもありませんが（そもそも絶対にそうするべきではない）ハンドルに手を添えてOpenPilotによるハンドル操作を手で感じとりながら、リラックスして状況を監視していればいい…というのはやはりとても楽です。特に 渋滞気味の高速道路で前車追従していくのは運転の気疲れが8割減 という感覚があります。

いっぽうで、運転終了・下車時にはEON DevKitを車から取り外していく必要があり（夏の車内の高温環境に耐えるデバイスではないほか、常時通電されているのでバッテリーが上がってしまう）乗車時の装着など若干不便です。また、EON DevKitが接続/起動されていない状態で車のイグニッションをONにすると大量のエラーメッセージが出る（車にもともと装着されているクルーズントロールまわりのECUのメッセージをOpenPilotが模倣して応答するため、起動し接続されていないとその部分がすべてエラーとなる）ので装着するまでエンジンをかけられない、ということもあります。このあたり日常の運用に一手間かかるのが気になる人は気になるかもしれません。

自動運転のミライ

煽り運転が話題の昨今ですが、車を運転していて「イライラする」のは、車の運転するにあたり「こう動きたい」という自分のペース、自分の意思があるにもかかわらず、その思い通りにいかない、という「自分の意思が実現しない、意思と現実のギャップ」に起因するのではないでしょうか。
これが、自動運転で「車に運転を任せている」と、そもそも自分が運転の意思をもたない（こう走りたい、という意識をしない）ために「意思と現実のギャップ」が発生しません。要するに、まったくイライラすることがありません。

よほど時間がなく焦っているときは別として、タクシーやバスに乗っているときにいちいち「この車じゃまや！！どけ！！」なんて思うかどうかという話で、車に運転を委ねるというのは実際に体験してみると思った以上に「感覚として楽」になります。これは、逆に言うといかに今まで単調なドライブに対してストレスを感じていたか、ということでもあります。
今後は「車を運転する」という行為が、より本質として「移動する」と「運転を楽しむ」に分解され、それぞれが技術によって最適化されていく…という未来が感じられます。よく「自動運転なんて要らない！運転する楽しさがいいんだ！」と言われたりしますが、楽しい運転と特に楽しくない運転があると思うんですよね。すべてを人間が運転「しなければならない」というわけではないはずです。

で、そのとき…
オープンソースのOpenPilotによる「“移動”を最適化する」こと自体を「楽しむ」なんて新時代の楽しみ方ができてくるのかもしれません。さすがにその楽しみ方は一般化はしないでしょうけれども！

※最後に再度注意※

EON DevKit/EOS/OpenPilotは、非常に大きな危険性もはらむシステムです。かならず自己責任で、すべてを理解した上で取り扱う必要があります。本blog記事でそこそここまかくは書きましたが、肝心なポイント（インストール手順やこまかい使用方法など）はあえてステップ・バイ・ステップで誰にでもわかる…ようには 書いていません 。こういう存在があって、どういうものなのか、ということを紹介するべく記事を書きましたが、これを 推奨し誰でも使えるようにという意図はまったくありません 。より詳細な情報が必要な人は、かならず、本家サイトの英語ドキュメントをしっかりご自分で読んで、ご自分で使い方を理解し、ご自分でリスクとメリットを判断し、ご自分の判断で、ご自分で取り扱ってください。 人に「使い方」を尋ねなければ使えない人はそもそも触るべきではありません し、 もし何かあっても誰も責任はとってくれません 。

730万円の高級車

730万円の高級車が安く買えるカラクリ

元値730万円の新車が60万円で買える

ポイントその１： 4年の残価設定型ローン

ポイントその２： 国と東京都の補助金

ポイントその３： 各種税金優遇

注意点

実際に買ってみてどうか

ハック！ハック！ハック！

本件、6/19 17:00ころ復帰していることを確認しました。詳細は記事最後の追記を参照してください

• 不動産投資の無差別営業電話があった
• とても迷惑だと感じた
• 個人情報保護法の問題があるのではないか
• 宅建業法でも規制があるのでこちらから対応する方法もある

該当のDMCA Takedown Noticeは

https://www.lumendatabase.org/notices/18664580

こちらです。

本件で指摘されている「一般市民の携帯電話を覗く警察官のイラスト」は、いらすとやご利用規程

https://www.irasutoya.com/p/terms.html

に「個人、法人、商用、非商用問わず無料でご利用頂けます」とあるとおり利用が広く許諾されている画像でありこの記事での使用を許可されています。

2019/06/18 19:30追記

Hello,

Thanks for reaching out to us.
We're working to respond in your language, but we're currently best able to answer in English. We apologize for this inconvenience.

As described in 17 U.S.C. 512(g), we will forward the counter notification to the complainant. If we do not receive notice from the complainant that they have brought an action in the district court within 14 days, we will reinstate the material in question on Blogger. We appreciate your patience in this process.

Regards,
The Google Team

私たちはあなたの言語で回答するよう努力していますが、現在は英語で回答するのが一番です。ご迷惑をおかけして申し訳ありません。

17U.S.C.第512条 (g) に記述されているように、我々は苦情申立人に異議通知を転送します。申立人から14日以内に地方裁判所に提訴した旨の通知がない場合は、Blogger上で問題となっている素材を復活させます。ご辛抱いただきありがとうございます。

2019/06/19 18:00追記

今日、造血幹細胞、のりで大量培養　高価な培養液以上、専門家びっくり　東大など、マウスで成功というニュースが日本をかけめぐりました（めぐっています）。いままで高価な培養液でもなかなか増やすことができなかった造血幹細胞を、なんと市販の「アラビックヤマト」で大量に増やすことができた、白血病などの血液疾患に画期的な治療法となりえる可能性がある…というもの。これ自体は本当に素晴らしいニュースで、先々がとても楽しみでありつつ、もうひとつ個人的にすごく感心したところがありましたのでメモ書きを残しておこうと思います。

なぜアラビックヤマトで培養を試そうと思ったんだｗｗｗ

「なぜアラビックヤマトで培養を試そうと思った」

だれもが思うその疑問に対する答は、東京大学・日本医療研究開発機構（AMED）からのプレスリリース「液体のりで造血幹細胞の増幅に成功―細胞治療のコスト削減や次世代幹細胞治療に期待」に詳細が書いてあります。

流れとしては、

• なぜいままで造血幹細胞の培養がうまくいかなかったのかの原因を特定した
• タンパク質ではなく安定的な化学物質を使うとその課題が解決できるのではないかと仮説を立てた
• 候補の物質をいくつかためしたところPVA（ポリビニルアルコール）が非常に優秀な結果だった

という順番です。PVA自体は非常に広く使われている安価な物質で、ニュースリリースにもあるとおり 「医薬品製造グレードの製品」も容易に入手できる ものです。
ここからは、 別にやけくそになって手元のアラビックヤマトを使ったわけではないということが読み取れます。

え、じゃあアラビックヤマトってどこから出てきたの？

プレスリリースには表題に「液体のりで」とは書いてあるが、本文では「液体のりの 主成分であるPVAを用いる ことで」とあるとおり、ここで重要なのは「PVA」であって「液体のり」ではありません。別にこれからアラビックヤマトの需要が高まる…わけではないのです。

では、どこからアラビックヤマトが出てきたのか？朝日新聞が適当にかっとばしたのか？…というと、これもよく見るとそうではないことがわかります。

朝日新聞の記事には
「山崎さんは実際、コンビニの液体のりでも培養できることを確認した」 とあります。
また共著者などからもコメントを取っており、ここからは

• 朝日新聞はプレスリリースが出る前に事前取材をしている
• コンビニの液体のりでも培養できることを「確認した」
• アラビックヤマトの写真は研究者から提供された可能性が高い

ことがわかります。
つまり、実際に「アラビックヤマトで実験し」「成功した」のです

「コンビニの液体のりでも培養できることを確認した」

これが、私が 地味に凄いな と感じたポイント。
実験の進み方をイメージすると、この「コンビニの液体のりでも培養できることを確認した」というのは 完全に蛇足 でしかないのです。普通に実験は実験用のPVAで進めたであろうし、PVAでとてもよい結果が出ればそれで研究の成果としては完全です。実用化をめざす研究を続けるにしろ、PVAはPVAで充分に安価であることは広く知られており、今後実験で市販の液体のりをつかわなければいけない理由なんてない。 市販の液体のりで培養できるかどうかを確認する必要なんてこれっぽっちもない のです。
でも、そこをあえて、 「コンビニの液体のりでも培養できることを確認した」 。

この一手間と、日常的にどこでも見かける、ふつうの「アラビックヤマト」の写真。これがあることで、みんなが話題にする、ものすごくインパクトを産んでいる。しかも、科学的に誠実な範囲で（実験で実際に確認したわけですから）。蛇足なんだけれども、ものすごい効果があった。

すごい成果は、すごいことを伝えないと、伝わらない

これが「安価なPVAを使って造血細胞を培養できることを発見した」というニュースなら、急速にバズることはなかったと思います。もちろん、それでも研究成果としては完璧だし、業績になると思います。
しかし、そこをあえて

• コンビニで市販のりを買ってきて研究的には余分と思われる追実験を一手間かけて実施し
• 市販ののりでもできる！という結果を出しておき
• その情報とセットで新聞にあらかじめ売り込み、プレスリリースと同時に記事が出るように事前取材を仕込む（これはわりとよく行われます）

という広報を行ったわけです。この「研究としては特に意味はないけど、科学的に正しく・かつキャッチーな要素を付け加える実験をした」。これ、簡単なようで、ちゃんとやっておくのはすごいです。

すごい成果を、わかりやすく、すごいということを広く伝える。

元の研究自体のすごさ、面白さはもちろんなのですが、
この「伝える」ところにちゃんと工夫をしたひとにも、すごいね、って言っておきたくメモとして残す次第でした。

• 「Cafe Royal ネスプレッソ互換カプセル ルンゴ」の「33カプセル入り」 「4箱セット」 で、「Cafe Royal公式・正規輸入販売元が販売しているもの」を買うのがオススメ。 「4箱セット」 ですよ！（とても重要）
• または、「Cafe Royalの訳あり品（賞味期限近いもの）」の中から選ぶ（※クーポンの適用ができ、この表示価格の半額 になります！）

• ネスプレッソは純正カプセルは80円～90円/カプセル
• ネスプレッソ互換カプセルの相場は50円～65円/カプセル
• 「Cafe Royal ルンゴ33カプセル入り4箱セット」のみ33.3円/カプセル。常用ではこれがたぶんAmazon最安値
• 賞味期限が近いものはクーポン適用で劇的に安くなる
  • ドピオエスプレッソ 38.5円/カプセル
  • ルンゴ 28円/カプセル
  • ルンゴクラシコ 30.8円/カプセル
  • エスプレッソ 28円/カプセル

みなさんどんなキーボードを使っていますか？

キーボードは人間とPCを繋ぐとてもとても重要なデバイス。文章なりプログラムコードなり、「自分が頭に考えたことをコンピュータにインプットする」というその特性上、ここのストレスを低減することは作業効率に直結します。
脳裏の物事をコンピュータにインプットする、その時点でのフリクション（摩擦）は思考の流れを直撃で阻害してしまいます。つまり思考の流れを止めないためにも、キーボードにこだわりを持つというのはとても重要なのです。よいキーボード、手に馴染んだキーボードは、その点入力に意識を持って行かれることがない。本当に馴染みハマると、思考の流れがそのままコンピュータにだだ漏れていく感覚が得られる。これは本当に気持ちが良い！

そんなわけでこの快感を求めて一部界隈では「自作キーボード」なども流行ってきているわけですが、自作までしなくともキーボードの選択肢は最近本当に増えました。
ここで最近私が試して、「これはいい！！！」と思ったキーボードを２つほど紹介したいと思います。

NiZ ATOM 66 静電容量無接点方式キーボード

高級キーボードといえばHappy Hacking KeyboardかRealforceが代名詞…みたいなところがありますが、Realforceの「静電容量無接点方式」と同じ機構を採用している、中国製のキーボード「NiZ」。自分の周囲を見回してみても、じわじわ人気が広がっています。

66キー・84キーのサイズバリエーション、ゲーミングキーボードっぽくRGB LEDが仕込まれているもの省略されているもの、USB接続のものBluetooth接続対応のものなど組み合わせで複数のモデルがあります。

10年以上会社用・自宅用ともにRealforce 91UBKを使っていたのですが、私はNiZキーボードに出会ったことでついにメインのキーボードを完全に乗り換えました。すげえ良いです。

コンパクト、でもキーを削りすぎていない

フレームレスとまでは言えないものの、フレームサイズはかなり小さくフットプリントはとてもコンパクトにまとまっています。
自分が選んだのはATOM 66という66キーモデルですが、いわゆる60%キーボードというこのカテゴリの中でもキーの数を削りすぎずカーソルキーなども残しており、非常に使い勝手が良いです。小さいので、キーボードケースに入れて毎日持ち歩きモバイルキーボードとしても活用しています。

キータッチがエレガント

静電容量無接点方式ならではの、するっと柔らかに入力できるとても気持ちよいキータッチ。いわゆるメカニカルのタッチを期待すると少し違いますが、Realforceが気に入っている人はNiZのタッチにも馴染めると思います。
キー入力荷重は35gですが、別途 荷重を10g追加できるスプリングが付属 しており、自分の好きなキーを自由に荷重45gへカスタマイズすることもできます。また、キー入力がされる押し込み量の変更も可能。バックスペースキーを大きくしたい人むけに２キーをまとめてバックスペースにするための交換キーキャップも付属しています。「キータッチが好みでなかったら自分でカスタマイズしろ」というすごい仕様。

カスタマイズの幅が非常に大きい

キーの重さ、キー入力される押し込み量の調整が可能なことは先に挙げましたが、それだけでなく 全キーの機能をUSBからプログラム（変更）可能 、キーキャップがいわゆる「MX」キー互換なので市販のカスタマイズ用キーキャップを使って 外観のカスタマイズも可能 と、徹底的に自分の好みのキーボードに作り替えられる仕組みになっています。

よくあるCTRL/CAPSの入れ替えのようなことから、Fnキーとのコンビネーション差し替え、Fnキー自体の位置変更などなんでもござれ。 OSレイヤーで変更するのではなく、キーボード自体をカスタマイズできる のでOSや接続するPCが変わっても「いつもの」キーボードでいられるというのは強いです。

あと、Fnキーコンビネーションでマウスの操作も可能です。 W/A/S/Dでマウスカーソルを動かす、なんてこともできるのでちょっとしたマウス操作も手を動かす必要がなかったりします（操作しやすいわけではないですが）

Bluetooth対応！

Bluetooth対応モデルが存在し、単体でBluetooth接続ができます。Bluetooth接続モデルではそこそこ大きなバッテリーを積んでおり、体感では一度充電するとほぼ毎日使って１ヶ月くらい使える…という夢を見ました。
また、Bluetoothはマルチペアリングに対応しており３箇所までデバイスを記憶して、Fnキー＋8/9/0で瞬時に接続先を切り替えることが可能です。メインPC/タブレット/スマホのようにペアリングしておき、ささっと切替えながら使うことも可能です。という夢を見ました。

無線に関しては、なんというか、そういう 夢 なのであんまり深いことは突っ込まずにいていただけると…

そして安い

ATOM 66/RGB LEDなし/Bluetoothモデルで14999円です。USB接続の84キーなら11999円！この内容ではたいへんお買い得だと思います。

anidees Prismatic Gaming Mechanical Keyboard

静電容量無接点方式のキーボードもいいが、俺は！カチカチ言う！メカニカルが！！！好きなんだ！！！！ という人に。そんな人にお勧めの（そしてあまり知られていない）キーボードがこちら、anidees Prismatic Gaming Mechanical Keyboard。
メカニカルキーボードの世界ではよく「青軸」「赤軸」などとキースイッチの軸色でキータッチの質を表現しますが、これで言う「青軸」…つまり、カチカチとクリック感のあるキーの「薄型」を採用したキーボードです。

「薄型」メカニカルキーボードというのにピンとこない人もいるかと思います。実はメカニカルキーボードといえばこれ、という「Cherry MX」にも「Low Profile」という薄型モデルがありますし、ほかにKailhという会社の薄型キースイッチも含め「薄型のメカニカルキー」というものが存在します。ストロークこそ通常のキーよりも若干浅いものの、クリック感含めて通常のキーと遜色ないタイプ感を（物理的にかなり薄くしつつ）実現することができるのです。

そんな薄型メカニカルキーを採用した、コンパクトで、薄くて、メカニカルで、ワイヤレスなキーボード！が、このAnidees Prismatic Gaming Mechanical Keyboardというわけ。

ともかくコンパクト

このキーボードのいいところは、 ともかくコンパクト なところ。フレームレスで本体のフットプリントは最小限、そしてなんといっても薄い。薄い！鞄に放り込んでキーボードを持ち歩く時など、この薄さはとても魅力です。
またいわゆるファンクションキーがない60%キーボードと呼ばれるカテゴリですが、キー配列は素直なもので、カスタマイズこそできないものの通常使用には特に戸惑うところはないはず。

キーキャップをカスタマイズするべし

キーキャップは表面がフラットなものが採用されており指のひっかかりがないのですが、このキーボードはKailhの薄型キーを採用しているため遊舎工房などで販売されているKailhロープロファイルキーキャップを使ってカスタマイズが可能です。

元のキーキャップは完全にフラットで、かつツルツルしているのですが交換したものはわずかにくぼみが作ってあり、キーキャップを差し替えるだけでもけっこうタイプ感がかわります。

セットになっているキーキャップで埋まるキーはこのとおり。ほかはサイズ違いなどの理由でそのままではあてはまらないので、刻印を無視して他のキーを使うか、無刻印キーキャップを別途追加で買うか、そのまま気にせず使うか（スペースバーはそうせざるを得ない）お好みで。

キータッチが青軸のそれ！

そしてなんといってもキータッチが「青軸」のそれ。ただ薄いキーボードが欲しければパンタグラフ式（ノートパソコンのキーボード）を使えばよいのですが、このキーボードは「薄いのにメカニカル」なのが面白いところ。
メカニカルキーボードがいい！けど、携帯もしたい！というヘンタ…趣味人は一度検討してみるのもいいと思います

Bluetooth対応！

そしてそしてこのキーボード、これまたBluetooth対応です。しかもマルチペアリング対応。３箇所までデバイスを記録しておきFnキーとのコンビネーションで接続先を切り替えて使うことが可能です。
Bluetooth接続は物理スイッチでON/OFFできるのですが、Bluetoothモードでも常時LEDが点灯したりなどしており、電池持ちはあまり期待できない（常時ONしっぱなしで常用は難しい）です。これは常設はUSB接続で、外出先ではBluetooth接続で使うのがよさそうです…という 夢を見ました 。

このキーボードの買いかた

このAnidees Prismatic Gaming Keyboard、日本のAmazonで検索すると16000円くらいで出てくるのですが、Amazon.comだと$69.90です。 日本への送料・関税を入れても$77.22で、Amazonでポチっとするだけで日本へ直接送ってくれます。
私の場合はAmazon.comで一番安い送料を選び、注文してから10日で到着しました。注文手順は日本のAmazonとまったく同じなので、ポチってみる際は日本のAmazonよりはAmazon.comを使うとよいと思います。

先にも書きましたがそのままだとキータッチはともかく キーキャップがフラットで指の引っかかりがない ので、キーキャップ入れ替えなどのカスタマイズをしてみるのがオススメです。キーキャップはまだMXスイッチと違って「キーキャップのみで買えるもの」の選択肢がほぼないのですが、先の遊舎工房のほかおなじものがAliexpressなどでも見つかります。

まとめ

キーボードの好みは人それぞれ。それが行き着くところまで行くと冒頭にも触れた「自作キーボード」という沼に沈んでいくのだと思いますが、その手前の市販キーボードの世界も本当に面白くなってきました。キーボード自体の製品ラインナップの広がりだけでなく、キーキャップなどのカスタマイズパーツも流通しておりまさに「自分専用のこだわりキーボード」を得られる世界になっています。

ここで紹介したのは自分が買って、自分で使って、そして自分でカスタマイズして「いいな」と思ったもの。みなさんもぜひ「自分の手に馴染む、思考を阻害しない、脳とコンピュータの接続点としてのマイ・キーボード」を探ってみて下さい

メインの仕事環境をiPadからSurface GO LTEに入れ替えたことは以前ご報告しましたが、やはりタブレットとはいえ素のWindows端末、本当にやりたいことはだいたいのことは（パフォーマンスはともかく）こなせてしまいます。そう、普通にコードも書けてしまう。
そしてなによりもキーボード！ タブレット（Surface GO）に一体となる純正タイプカバーキーボードではなく、今回は独立した別体のキーボード（静電容量無接点方式）と組み合わせることを選んだのですが、これが実に快適。
当初は「本体と一体となっていないとすぐ面倒くさくなっちゃうだろうなあ」と思いながら運用を始めたのですが、意外とそう面倒にも感じずけっこうどんなとこでもキーボードと本体をひょいっと持っていっています（ただトラックボール（Digio Q2）を持つのは省略することが多くなりました）。キーボード・本体の２ピースだけで完結し、タブレットを立てて置くことがSurface GO単体でできる（本体にタブレットスタンドが内蔵されている）のが思いのほか楽でいいみたいです。

で。
このモバイル環境が快適なことがわかってくると、その 「快適モバイル」を突き詰めたくなってくる わけで…
気候もだいぶよくなってきましたよね？？

公園＋チェア＋タブレットアーム＋キーボード＝神。

公園＋チェア＋タブレットアーム＋キーボード＝神！

公園＋チェア＋タブレットアーム＋キーボード＝神！！

公園＋チェア＋タブレットアーム＋キーボード＝神！！！

…というわけで

• タブレットが本体なのでタブレットスタンドを使って怠惰な体勢がとれる
• しかもキーボードが別体なので、キーボードは楽な姿勢においておけばいい
  • キーボード自体も慣れたものが使えるので完全ノールックで何の不自由もない
• バッテリーでそれなりに持つ（あんまり持ちがいいわけではないが）
• 結果、屋外でこんなことができる

とまあ、想像以上に快適なことが判明したという次第。
今回ためしにやってみるためにタブレットスタンド（タブレットアーム）はこれを使いましたが、パイプに固定するタイプのアームじゃない場合は若干固定に工夫が必要なので、そのへんはご自分の椅子あわせでちょっと試行錯誤してみてください。アームもチェアも、なにかしら適した組み合わせがあるはず。
あとはこの環境でNetflix見たりするのもサイコーですね！

必要なのは

• 単体で常時ネットに繋がっているSurface Go LTE
• 独立した（そしてちゃんとした）キーボード
• タブレットアーム
• アウトドアチェア
• よい天気の公園

春のあいだにアウトドアを （コーディングで） 楽しもう！！

Before (iPad)

• iPad Pro 12.9 LTE+Smart Keyboard+Apple Pencil
• Evernoteでメモをとったり、Apple Pencilで図を書いたりRealtimeBoard (miro)でまとめたり。Slack/メールやりとりしたり
• おおむね快適
• 特にペンの使い勝手はよい、が、そのペンが邪魔。なんで別に持ち運ぶ必要があるの＋充電しなきゃいけないの
• LTEはとてもよい。「さあ作業しよう」と思ってから作業開始までのパスが短い（ネット接続とかそういった手間がない）ので心理的ハードルがとても下がる。LTEすばらしい。LTE接続神。
• 単体のアプリケーションで作業が完結しているうちは非常に使いやすいのだが、複数のアプリケーションをまたいだり連携したりしようとするととたんに使い勝手が悪くなる
• メールに添付されたZipファイルの中のExcelファイルを開いて編集したい、とか。
• 日本語入力がおばか
• 日本語入力が不安定
• 物理キーボードで標準以外の日本語入力が使えない
• 日本語入力がうんこ
• 日本語入力がつらい
• 日本語入力がよく止まる
• 日本語入力が
• 日本語
• 日本語入力もうちょっとこれなんとかなんねえのか！！！！
  
  
  

After (Surface Go LTE + Bluetoothキーボード）

• というわけでATOKが入るWindowsに戻ることにした。LTE接続の楽さは痛感したので、標準でLTEに繋がるものを。
• 電源ONでネットに繋がってるのはやはりとてもよい
• 選んだのはSurface Go LTEに普通サイズのBluetoothキーボードをあわせて持ち運ぶという力業。
• キーボードと一緒に持ち歩くのめんどくさくてすぐ飽きるだろうと予測していたのだが、意外と続いている
• マウス（トラックボール）を持ち歩くのは飽きた
• タッチパネル操作＋キーボードというのが持ち運びや展開の手間と最終的な快適性のいい落とし所
• キーボードショートカットは駆使する
• Windows 10のタブレットモードは意外とかしこくて、タブレット的な画面の使い方をするとそこそこ快適
• ソフトウェアキーボードで入力欄が思いっきり隠れるとか、もとからタッチパネル専用設計のiOS/Androidにはやはりかなわない粗はある
• PCとして使っていればさほど気にならない
• Surface Goは、文書入力などの軽いアプリケーションを使っているぶんにはそこそこ使える
• ところどころでちょっともたつく時はある。パフォーマンスは「快適」というものではない。「使える」。
• バッテリーが持たない。iPadは丸一日外で使っていて特に不安はなかったが、Surface Goは隙あらば充電しておかないと不安になる感じ
• PCなので何でも出来る。iPadでよくあった「微妙にかゆいところに手が届かない」もどかしさみたいなものはない。ただのWindows PCなので「できなくて困る」ことはまずない。
• Surface Penも使えるので、意外とiPad的な使い方もこなせる（iPadほど洗練されているわけではない）
• ペンは互換品が安く買えたりする
• フルバージョンのATOKが使える
• フルバージョンのATOKが使える
• フルバージョンのATOKが使える
• フルバージョンのATOKが使える
  
  
  

これはVTuber tech #1 Advent Calendar 2018最終日の記事です。

ちょうど1年前。

1年前、2017年の年末に「バーチャルYoutuber」という概念が突如ブレイクしました。

2016年にキズナアイが生み出した「バーチャルYoutuber」という言葉が（以後当該ジャンル全般を指しVTuberと呼びます）フォロワーを生み出し、それが2017年末に様々な要因が重なり大きなムーブメントとなり、さらに1年かけて定着していきました。2018年は「VTuberという概念」が、「社会的に」誕生した１年だと言えます。

そんななか、私にとっても今年は激動の１年となりました。かなり以前から「リアルタイムにキャラクターを動かす」という技術については仕事で手がけてきたのですが（例：2012年8月の事例）今年はついにはこれらの技術のための会社をつくるに至りました。人生なにごともフルスイング！

さて。

ここでは、そのVTuberのムーブメントのおり、今年私が開発に関わってきた「VRM」において、2018年に起こったこと、そして2019年以降に起こる「これから」の話を、2018年の総決算として書いていきたいと思います。すみません、技術記事というよりもポエムです。

VRM

VRMとは「VR向けに、人型のアバター（キャラクター）を定義する、プラットフォーム横断型の3Dモデルデータフォーマット」です。人型のアバター（キャラクター）を取り扱うにあたりそれまで統一して取り扱うモデルフォーマットがなかったことから、プラットフォーム互換性を保てるファイルフォーマットをつくろう、というものです。

このフォーマットにはいくつか特徴があるのですが、詳細はVRMのサイトまたはVRMコンソーシアムのサイトをごらんください。

このVRM。設計理念として

• 多種多様な（人型）3Dモデルデータをアプリケーションからなるべく透過的統一的に扱えるようにする（モデルデータごとの個別設定のようなものをなるべく必要としない）

• 標準実装は市場の状況を踏まえUnityで開発するが、ファイルフォーマット自体は特定プラットフォームにロックインしないように気をつける（現在実装上やや怪しいところもありますが、少なくともなるべくそうあろうとする）

• いままで作られてきたモデルデータは、なるべくVRMへ載せることができるようにする（フォーマットにモデルデータの仕様をあわせるのではなく、なるべく中間層として多様なモデルに対応できるように努力する）

といったことを指針として置きました。VRMの定義自体はなんてことはないJSONの拡張情報のように見えるのですが、そこに至る情報の選択にはそれなりに気をつけています。

このフォーマットは2018年4月16日に一般向けにリリースしました。実際にリリースしてみると「このモデルではうまくいかない」「この形状では正しく動かない」みたいなデータが次から次へと出てきて、やはり3Dデータの道はなかなか手強いなと感じています。

また、VRMについては、ともかく「まずは広く使ってもらってファイルフォーマットとしての地位を確保する」ことを最優先しました。理念だけ立派でも使ってもらえなければ意味がありません。カッチリ細部や将来性を見据えて複雑に作り込むよりも、まずは目の前の現実の課題に対応したものを。使う側が「どう使っていいかわからない」ようにならないよう、するべきことがわかる、絞り込まれたものを。フォーマットの定義よりなにより、使いやすい標準実装を。

（リリース前、3月末時点での私の発言）

こういった方針は人によっては非常に拙い、拙速に見えたと思います。が、VTuberのムーブメントが急速に盛り上がっていたこのころ、「そもそも需要があるかすらわからない」ものを作っている状況ではこれが最適解でした。幸いこれらの狙いは意図通りに進み、2018年12月「VRMコンソーシアム」立ち上げに向けた発表を行うところまでこぎつけることができ、また、Khronosグループとの連携も進められるようになりました。あらためて、使っていただいた、支持していただいたみなさんに御礼申し上げます。ありがとうございます！

新規のファイルフォーマットをアプリケーション皆無の状態から立ち上げここまで8ヶ月。この期間にしてはなかなか良い線行っているのではないかと思います。今後はもう少し「ちゃんと」進めていけるように後追いでもろもろ整備していくことになります。

VRMの今後

前述のとおり、2019年2月に「VRMコンソーシアム」が立ち上がります。これはフォーマット自体をコンソーシアムで独占しようとか、フォーマットをクローズドにしていこうというわけではなく、フォーマットを基盤として「アバタービジネス」を考えていく上で何が必要かを議論していく場です。現在参加申し込みを受け付けていますので、興味のある会社はぜひコンタクトいただければと思います。

アバターは、創作物であるとともに「パーソナリティを伴った存在」になるので、著作権と利用許諾と人格権がからんできて、きちんと処理しようと思うと、各企業とかクリエイターの思惑の連立法的式を解かないといけない。今は解けてないけど、解く条件を定めるためにコンソーシアム化、と理解している。

— Munechika Nishida (@mnishi41) 2018年12月20日

2019年のうちは、きたるべき「VRM1.0」に向けて細部の調整を進めていくことになると思います。海外需要向けへの調整、不足している仕様・情報の追加、ライセンス情報の再整備などやるべきことはたくさんあります。標準実装もまだまだ変だというところもありますし、別のプラットフォームへも対応を広げていかなくてはならないでしょう。（先日カシカさんからMayaからのエクスポータが発表になりました！！）

先々はアバターの服やアクセサリーなどの要素をアバター自体と分離し独立して販売などできるといいなと思うのですが、これは技術的にもビジネス的にもどう設計したらいいかまだまったく思い至っていません（限定的なアクセサリ程度ならアタッチポイントを埋め込むなどで対応できるかもしれませんが…）。こういうのがいいんじゃないか！みたいなアイデアがあるかたはぜひ教えてください

VR世界を横断する未来へ

さて、そんなわけで今日VRMコンソーシアムを立ち上げるという話が一歩進んだわけですが 自分の思い描く夢のVR世界にはまだまだ足りないピースがあったりする のだが…。「思い描く」だけでは何も解決しないのだな 自分の理想の未来は自分で作らないとやってこない という話もまた明日します

— MIRO (@MobileHackerz) 2018年12月20日

「自由にさまざまなVR世界で遊び、コミュニケーションし、冒険する」という未来を夢として思い描くとして。

そしてそれを夢やフィクションにとどめずに実現し「自分で体験する」にはどうすればいいか？を冷徹に考えたとします。

自分の結論は、「SAOのような広大かつ精緻なVR冒険世界、多種多様で無限に広がる空間は一企業一サービスでは（当面の間は）作れない」でした。もちろん現代のAAA級オープンワールドゲームのように莫大な資本を投下し作り込めばかなりのものができるでしょう。でも、それが見られるのははたしていつになるのだろうか？5年後？10年後？それとも…？

どこまでもどこまでも行ける、多様なVR世界。それを「全部」一企業が作りきることはできないかもしれない。が、一「部屋」なら作れるかもしれない。

なんでもできる、無限の可能性を持つVR世界。それを作りきることはできないかもしれないが、とても面白いVRゲームは作れるかもしれない。

そうしたら、そういったさまざまな世界を繋ぎ、自由自在に行き来できれば。

全部繋げたら、きっと「広大かつ多種多様なVR空間」になるのではないだろうか。

そのためには、何が要るだろうか？まずは、基本となる自分の「体」が、複数のプラットフォームで「同一」であること。そこだと思います。VRMとVRMコンソーシアムは、その「体」を定義するために産まれました。

VTuberのムーブメントからはじまったこの一連の流れですが、まずアバターは「タレントが現実の姿にかかわらず自分のタレント性を発揮するためのツール」として注目され、そこから「わりと普通の人がアバターを用いてコミュニケーションを楽しむ」フェーズに入りつつあります。

Twitterで常時コミュニケーションしている人で、もはや相手の顔よりもTwitterアイコンのほうがパーソナリティをイメージしやすいという現象に覚えがあるかたも多いのではないでしょうか。つぎは、きっと、VR世界のアバターに対して同じ感覚がやってきます。

そのとき、アプリケーションによってパーソナリティが変化することのないように、「アバター」にポータビリティを持たせることは遠からず必要になってくるでしょう。そう思いませんか？

2018年は、こういったことが発見され、整備された１年でした。実に面白い１年でした。

2019年は、きっと、もっと面白い年になります。

というわけで！！「株式会社バーチャルキャスト」を設立し、取締役CTOに就任いたしました！「ちょっと間違った未来」を全力でつくっていきたいと思います。いっしょに未来を捻じ曲げたいみなさん、ご応募お待ちしております！！https://t.co/FyI4NHvgJu pic.twitter.com/ntk76exGAB

— MIRO (@MobileHackerz) 2018年7月27日

いままでの自分の職務とは違う分野への転職となりますのでエンジニアとして期待半分不安半分、できるだけご期待に沿えるよう努力したいと思います。

小型FPVドローンってなに？

5.7/5.8G映像伝送について

アマチュア無線について

というわけで

どんな試験で、どんな勉強をすればよい？

試験の受けかた

で、本当に一夜漬けで合格できるのか

免許の申請

5月13日、14日、アクアシティお台場 4F セントラルテラスの似顔絵コーナーで描きます。11時〜20時。よろしくお願いいたします。

— 荒井清和 (@kiyokazuarai) 2018年5月12日

マジだーーーーーーーー！！！！！
というわけで行ってみましたアクアシティお台場。

ぬおおおおおおおおおおおお
マジだあああああああーーーーーーーー！！！！！
あの絵だあああああ！！！すぽぽーーん！！！
場所はショッピングモールの似顔絵コーナー。
隣では婚約中カップルがきゃいのきゃいのと結婚式用の似顔絵を描いてもらっているというキラキラ空間。しかし荒井先生をドンズバご指名で似顔絵を描いてもらおうなんて人はそらもうみなさんお仲間なわけで…。キラキラ空間の隣ではおっさんどもが列をなす！なぜか飛び出すPAXパワーグローブ！！みたいな少し不思議な感じになっておりました（実際私の前の人がEmmy Tシャツを着てPAXパワーグローブを持っていた。パックスのしわざ！！）
と、いうわけで

どきどきわくわくしながら並び、描いていただいたのが冒頭の画像になります。自分で言うのもなんですけど…これ、似てますよね！？！？

最初「どんな絵にします？」と聞かれ頭真っ白になってしまったのだが、「全身のファミ通クロスレビュー風にしますか？」「うおおおお！！！そ、それで！！！それでお願いします！！！」

荒井清和先生の、あのいつも見ていた絵柄で自分の顔が描かれていくの、感動のあまり泣きそうになってしまった pic.twitter.com/N21FK7tiJb

— MIRO (@MobileHackerz) 2018年5月14日

正直なところ、「荒井清和先生に似顔絵を描いてもらえる」ということで頭がいっぱいになっていて、「どんな絵を描いてもらうか」というのは完全に頭からすっ飛んでいたのですが、先生からの提案どおり「ファミ通クロスレビュー風」で描いてもらいました。
するとですね。本当に、目の前で、「あの」絵柄で、するすると自分の顔が描かれていくんですよ。すごい。なんというか、なんと表現していいのかわからないんですが、すごい。
自分の中の「マイコン少年」部分のいろんな記憶と混ざり合って、本当に泣きそうになってしまいました。
せっかくなので「今の（VR関連開発がんばっている）自分」を描いてほしくて、お願いしてOculus Goも描きこんでいただきました。この絵は、自分の少年時代の思い出から、現在の自分へのエールだ。
描いていただいている間、ドラクエの話、VRの話、お台場の話（笑）などをしました。かなり丁寧に描いていただいて、3400円でした（もっと取ってもいいんじゃないかなあ…）。

荒井先生は「アクアシティお台場」か「イオンレイクタウンkaze」にいらっしゃることが多いようです。スケジュールは「星の子プロダクション」のページで確認できます。
5月は「Shop別スケジュール」によると（blog執筆時点では) 5/19, 26, 28がイオンレイクタウン、 5/21, 22, 29がアクアシティお台場となっています。急な変更などもあると思いますので最新情報は荒井先生のTwitterや上記スケジュールページでご確認ください。
土日はかなり待つこともあるようです。開店前に列ができてるとか数時間待ちとか。こうやってblogを書いている自分が言うのもなんですが、なにとぞみなさん荒井先生のお邪魔になったりご迷惑になったりしないように、みなさんの中の「少年」と折り合いをつけていただければと思います

いやもうこの仕上がりはギルティ。有罪としか言いようがない。罪だ罪こんなもんは罪でしょ。

2年ちょい前、低意識ダイエットと称して低糖質ダイエットを試み無事成功したのですが、その後順調に元に戻りまして、ぬくぬくともりもり毎日ごはんを食べておりました。

そんなある日…

娘「パパ、太ってるね」

ガビーン！ついに娘に面と向かって言われてしまいました。やばい。2年前のあの体重よふたたび…とまでは言わないまでも、さすがにもうちょっと絞らないと。いくらなんでも膨らみすぎた！

というわけで

娘に「パパ太った」と言われた
→よし糖質減らそう
→ということは肉をメインに食べることになるな
→おいしい肉を低コストで食べたいよな
→つまり低温調理器が必要だ
→よし低温調理器を買おう

という一分の隙も無いスーパーガジェット論法に従い、低温調理器を買うことにしました（前回はこの論法でWiFi体重計を買った）。低温調理器といえば代名詞はAnovaですが、なにやらこの分野もジェネリック家電があふれてきている様子。どうしようかな…と思ったら、あのサンコーさんでも低温調理器の取り扱いがあり、ビックカメラなどの店頭でも売られているではありませんか。思い立ったら吉日、とばかりに（ビックカメラ有楽町店の）店頭でひょいっと買ってきました。

低温調理のすばらしさやノウハウ、レビューはもうあまたの先人たちが山ほど足跡を残しているので、「Anova」とか「低温調理器」とかでググってもらえればいいです。ミオシンとかアクチンとかそういうのはもうググって先人の熱い記事を山ほど読んでください。はい。

さて。サンコーさん取り扱いの低温調理器「SOVDCOOK」はAnovaなどよりもほんのちょいと大きく、Bluetoothやらスマホからのコントロールやらは一切ありませんが、きほん温度と時間をダイヤルでセットしてぽちっとするだけなので特に不便はないと思います。ステーキ肉をジップロックに突っ込んで空気を抜き、お湯とともに鍋につっこんで低温調理器のスイッチをぽち。

今回は57度・1時間（ステーキ肉2cm厚）で調理しました。

ゆっくりと熱が肉にまわっていき…

アラームが鳴ったらこんな状態になってました。ひととおり熱はちゃんと回ったようです。

あとはガスバーナーで表面をあぶってやります。あー表面焦がしたいなーでもせっかく低温調理器でしっかり加熱したのにフライパンで焼くのもなー、オーブンはめんどくさいしなー、やっぱガスバーナーかなー、でもバーナーなんてどこで売ってるんだよー、と思ったらAmazonさんにあったどころかPrime Nowにあったので低温調理でことことやっている間に届けてもらいました。Prime Nowべんりー！

いやー

やはりこれは…罪…罪の味がする…

なんというか、しっかり火は通っているのにやわらかく、ジューシーで、薫り高い。
100g 180円くらいの安肉とは思えない…。なんですかこれは。こんなに簡単にこんなおいしくなりますか。なじぇに今までこの手の機械を買わなかったのだね俺は。馬鹿じゃないのか。

まだ一回使っただけなので耐久性の面はわからないし、Anovaなどとの定番商品と使い勝手を比較できるわけでもないのですが、サンコーさんの低温調理器、使うの簡単で水温も最初するするっと上がり、大きめの鍋でステーキ肉を4枚同時に調理しましたが調理中の水温も安定していました。仕上がりも充分！操作も楽で特に問題は感じなかったです。

Anovaの半額くらいだし、低温調理器話題になってるしちょっと試してみたいなあ…という（自分のような）エントリー者にはなかなかいいんじゃないでしょうかね。

↑の肉は57度1時間、その後表面をバーナーでがっつりあぶりましたが、次は56度か56.5度くらいで試してみようかな、と思います。（※目標温度は0.1度単位で設定可能）

※今回は牛肉の塊、かつ表面をしっかり炙る前提でしたが、ほかの肉を使うときなどは肉の中心が63度以上の状態を一定時間以上保ってください

いやしかし、低温調理器まわりで盛り上がってたんだけど、たしかにほんとこれはすごいわ。うん。

この記事はドワンゴ Advent Calendar 2017 2日目の記事です。

ドワンゴ Advent Calendar 2016の記事
PSVR「Rez Infinite」を全身で体感するシナスタジアスーツを5740円で自作する
ドワンゴ Advent Calendar 2015の記事
THETA S長時間稼働ジャケットで長時間全天球ライブストリーミング
ドワンゴ Advent Calendar 2014の記事
リアルロボットバトル バトロイド視覚システム解説（Oculus Riftで2mサイズの戦闘ロボットを操縦してみた）

みなさんUnity使ってますか！？

Unityはゲームエンジンといいながらも映像製作や舞台演出、VJなどノンゲームジャンルのリアルタイム映像生成にもかなり広く使われつつあります。というか、私もよくそういう業務で使っています。

で。

そういう「イベント現場」のような場面でUnityを使っていると、Unityで生成する映像をほかの機材や演出と同期したくなるんですよね。ちょっとした同期なら「タイミングをあわせてスタートボタンをポチッとする」だけでいいんですが、本当にフレーム単位の同期をがっつりやろうとするとアレッ、どうしよう！？ってなってしまう。

業務用の映像機器の世界では、そんなときのために「タイムコード」があります。映像などのタイミングを厳密に測定・調整・同期するために、映像1フレームごとに番号を振って信号として埋め込み・送出することができるようになっているわけです。

この「タイムコード」。よく使われるものに「LTC（Linear timecode）」と「MTC（MIDI timecode）」があります。とはいってもタイムコードを扱う機材ってなかなか個人では触れることがありませんし、慣れていないとすごい謎の技術っぽい感じがしますよね。が…実は、LTCはただの「音」で、MTCは「MIDI信号」でありどちらも処理するのは意外とかんたんだったりします。

というわけで今回は、このうち「LTC」を実際にUnityでデコードしてみることにしましょう。

今回はテストするためにタイムコードを生成する機械をそのままザクッとオーディオインターフェースに接続しました。録音レベルがあわせられれば受信側は別にPCのマイク端子やオーディオ入力端子そのままでも良いと思います。

レベルがあっていれば音の入力が入りっぱなしになるはず。（聞くとギャーーーという感じの機械音が鳴りっぱなしになってます）

波形を見るとこんなかんじ。これがどういう形でデータになっているのか、は、SMPTE timecode(Wikipedia)や、Linear timecode(Wikipedia)に書いてあります。わりとシンプルで、波形の幅が短いものが1、長いものが0…という感じでデコードしていけばいいのです。

ね、かんたんでしょ！

というわけで、さっくりとUnityでデコードしてみましょう…！

コードはとても簡単で、Unityのマイク入力から音声サンプルを取得、そこから波形の反転を検出してパルスの幅を数え、パルスの大小からビット列を生成していくという流れです。

このスクリプトをなにか空のGameObjectに貼り付ければマイク入力からLTCタイムコードを受信してこんな表示が出てくるはず。あとはこのタイムコードをTime値に変換してアニメーションを同期するもよし、規定の時間になったらイベント発射するもよし、です。

一応補足しておくとタイムコード自体は歴史的経緯で非常にめんどくさい種類があるため本気で真面目に「タイムコードを」処理するのはかなりめんどくさいです（※加算減算・タイムコードから実時間への変換などはタイムコードがどの体系なのかによって処理が変わってしまう）。でも自分で（特定の環境で）使うだけならこんなんでも充分です。けっこう簡単にできちゃうんですねえ…！

自分もかなり最近知ったのですが、「40%コンパクトメカニカルキーボード」という世界があります。いわゆる「コンパクトで使いやすいキーボード」としてはたとえばHappy Hacking Keyboardが有名ですが、これでもまだキーボードのカテゴリとしては「60%」！さらに20ポイントも小さい、究極のミニマリスト中のミニマリストキーボード、それが「40%」の世界。

どれぐらい無茶にコンパクトにしているかというと

まず、キーボードが4段しかない。みなさん、今目の前にあるキーボードを見てほしいのですが、最低でも5段あるはずです。それが、4段しかない。当然そうすると少なくとも数字の列が足りないわけで…カーソルキーとかファンクションキーとかそういうレベルでなく、数字ですらFnキーを併用しないと入力できない！わけです。「どうしてそこを削った！？」「小さくしたいからだ！！！」みたいな（笑）

そのかわり、ともかくひたすらコンパクト。フルサイズのキーを使用しているにもかかわらずフットプリントは携帯電話用の超小型Bluetoothキーボードにせまるサイズを実現しています。

はたしてこの割り切りっぷりで実用になるのか！？そんな気持ちもありますが、なんというかそんな計算を超えて中二心をグイっとつかむこのキーボード、せっかくなので試してみることにしましょう。
（※もちろんこのblogエントリはすべて上記写真のVortex Core 47keyキーボードを使用して書いています）

「40%コンパクトメカニカルキーボード」というジャンルはいくつか製品があり、たとえばほかに「Magicforce 49-Key」もあります。上海問屋が輸入して販売したのですが、わりとあっという間に売り切れてしまい今は取り扱いがないようです。

こちらはわりとお安い設定（上海問屋価格で4999円）ですが、この手の省スペースキーボードには必須のキーマッピング変更機能がない（※どうしてもキー配列が変態的になってしまうので、自分好みにカスタマイズすることがある意味前提）上に配列的に自分はなかなか右小指あたりが慣れなかったので今は手放してしまいました。

でもなー、やっぱあのコンパクトさはいいよなー、ともかく机が広いんだよなー…

…と思っていたところに、もうひとつの40%の雄（と言っていいのかどうかは知りませんが）Vortex Coreが日本で正規に販売されるというニュースが！マジか！

気にはなる、しかし個人で輸入するほどの熱意まではない…という感じだったので、正規に日本で販売されるなら、とさっそく飛びついてまいりました。

購入したのはCherry MX赤軸版（ほかに青軸・茶軸・クリア軸があります）。価格帯的にはそこそこの高級キーボードに入るレンジなので、箱もなかなか凝っています。素敵なロゴ入りの蓋を開けると…ご対面！

長年使い込んでいるRealforce91UBKと比べるとこんな感じ。まさしく「40%！！」という感じがします。フットプリントは半分以下。

背面にmicroUSB端子があり、そこからPCに接続します。（ファームウェアのアップデートもこのmicroUSB端子で行います）

キーボードの配列は、先述のとおり数字の列がなく、右側（ [] {} あたり）もカットされて詰められています。そういった「削られた」キーは、FnキーやFn1キーと呼ばれるキーを併用してコンビネーションで入力することとなります。

Fnキー併用、Fn1キー併用、Fn1キーとShiftキーを押しながら…と、ともかくキー入力方法がかなり複雑になるのでこれは相当な慣れが要りそうです。

とはいえ、こうやって入力していると意外と慣れてしまいそうというか、肝心かなめのアルファベットキーまわりのタイプ感は非常に良好。さすが定番のCherry MXキーを使用しているだけあって、アルファベットまわりはタイプしていてとても気持ちがよいです。また、冒頭に挙げたMagicforceのコンパクトキーボードよりも配列が私の性に合っているのか、いまのところ（キーコンビネーションが必要なキーを除いて）さほどのミスタイプはありません。うん、これはなかなか良いぞ。

製品の質感もなかなかシックで、質実剛健な見た目がGood。惜しむらくはキーの（手前側の）刻印がちょっとうるさいところですが、こればっかりは刻印がないとサッパリわからない（コンビネーションが必要な部分）ので、仕方ない。これ刻印無しでいいやと思える日はくるのだろうか！？

このキーボードのメーカーサイトを覗くと、ファームウェアのアップデータがありました。キーボードをUSBにつないだままアップデータを実行するとファームウェアが書き換えられます。購入時1.03.00だったのが、2017年9月7日現在1.04.03になっていました。

キーボードのファームウェアを最新にしておくと何ができるかというと…

このキーボード、もともと「レイヤ」という機能があり、キー配列やショートカットキーの登録などができるのですが、それに加えて（元のレイヤではいじれなかった）Fnキーの位置が変更できたりする機能が使えるようになります。（↑Othersの項）

これは添付されていた日本語マニュアルには掲載されていなかったので、Fnキーの位置を動かしたいんだけど…とか、カーソルキーが独立していたらよかったのに…とかいう人は（※上記説明にあるように、右Shift・右Alt・Menu・右Ctrlをカーソルキーとして機能させるモードもある（が、日本語マニュアルには載ってない））ぜひ試してみてください。

また、実はFnキーは移動できるがFn1キーについてはそのままでは動かせない…のですが、

Redditの書き込みによると、「Pnキーの入れ替え先をFn1キーにする」ことでPnキーの位置にFn1を持ってくることができるみたいです。というか、私はそうしました。Fn1キーはかなり頻繁につかうので小指だとちょっとつらかったので親指の位置にあると便利です。

…というように、飛び道具的なミニマリストキーボードだけに、自分の手になじむようにキーボード自体でカスタマイズが効くのがいいですね。

というわけで、ひとまず数時間このキーボードと付き合ってみた感じでは…

• 質感やキータッチはたいへんよいです。高級感あり
• キータッチがよいのでアルファベットまわりは快適に入力可能
• キーコンビネーションが必要なところはかなりの慣れを要する。ただしキー配列はけっこう考えられている（数字が中央列にあるなど）のと、気に入らない配列は自分でカスタマイズできるのでこれは意外といけるんではないか
• というわけでまだちょいちょい（キーコンビネーションが必要なときは）キーボードを見てしまうけれども、しばらく使っていきたい
• ファームウェアを最新にして、メーカーサイトのマニュアルを見ると日本語マニュアルにはないカスタマイズもできるので要チェック
• あ、ただShift+数字の記号を入力するときにShiftを先に押さないと入力できない（Shift,Fn1,キーの順で押さないといけない）のはファームウェアで直してほしい

というところでしょうか。

いやほんと、ベースのキータッチが良いので結構これでタイプしているとテンション上がってきますよ。なんというか、ミニマリスト的なところも含めて、中二心をくすぐるというか、映画の主人公になったような、特別な感じがするというか。

最後にGPD Pocketと並べた写真をあげましたが、GPD Pocketのキーボードはこれはこれで優秀なので（※個人の感想です）GPD Pocketと一緒に持ち歩く…というのは自分はやらないかもなあ。サイズ感としてはなかなかいい組み合わせなんですが。

このblogやTwitterでもときどき話題に出しているスマートフォン用３軸ブラシレスジンバル（スタビライザー）。これにスマートフォンを装着することで「ぶれ」を抑えた動画を撮影することができます。…とはいえ、まだ「なんか仰々しいもの」とか「興味はあるけど買うほどではない」みたいな感覚がある人も多いと思います。が、これ、正直な話「スマートフォンで動画を撮る」ことを少しでもする人ならぜひ一度触ってみてほしい、そんな思いまであるアイテムだったりします。

そんな３軸ブラシレスジンバルのなかで、Indiegogoで出資を募集していた「折りたたみ可能で安価な3軸ジンバル」 Snoppa M1が届いたのでレビューしてみます。（長いので先に簡単な要約：とてもすてき）

Snoppa M1ってどんなもの？

Snoppa M1 - Crowdfunding film from SNOPPA on Vimeo.

まずは軽くUnboxingから

本体の箱（右）とソフトケースの箱（左）

本体の箱はぺりぺりと剥がせるようになっていて…

開封すると、Snoppa M1で風景を撮影している様子に変化します。おっしゃれー！

本体・ソフトケースとmicroUSBケーブル。
説明書は日本語の記載もあります。

自分のスマートフォンを用意して…

はさむ。
Snoppaアプリをストアからダウンロードして起動するのですが、起動時に写真のように「カメラ映像にSnoppa M1のホルダーが映り込んだ様子（※合成）」が表示されて、「このように装着しろ」と指示されます。とても簡単な工夫なのですが、わかりやすく＋不思議な感覚で心底感心しました。パッケージといい、デザイナーに天才がいるでしょ。

持ち手の部分を引っ張って展開すると、３軸ジンバルの完成！

ここで「スマートフォン用３軸ジンバル（スタビライザー）」という商品ジャンル自体に向き合う

Snoppa M1のレビューに入る前にまず、「３軸スタビライザーを装着してスマートフォンで動画を撮ること」自体について少し所感をまとめておきます。

• スタビライザーを装着するとすごく安定した動画が撮影できる。いわゆる手ぶれ補正機能つきのビデオカメラをも置き去りにする安定度。歩きながらとか走りながらとかでもばっちりOk
• スマートフォンのカメラは年々品質が向上しており、ズームしなければ（固定の画角であれば）充分にそれのみで戦える画質になっている
• おおむね「スマートフォンで撮った動画」でガッカリ感があるのは「ズーム（寄れてない）」か「手ぶれ」か「（だいたいは手ぶれ起因による）CMOSローリングシャッター歪み」だったりするので、手ぶれが抑えられるだけで見た目の完成度がぐっと上がる
• ただし移動体へのフォーカスの追従とか、（先の論点にもあるが）光学ズームへの対応など「ビデオカメラ」ならではの作り込みの強みは依然としてあるので完全にスマートフォンでビデオカメラ代替が可能なわけではない
• スマートフォン自身で撮影すると、その後の写真／動画の管理が非常に楽（そのままGoogleフォトに同期したりなど日々の運用に地味に効く）
• いっぽう、ジンバルを装着すると動画の質が上がるが「ジンバルも持ち歩く」「撮影時にジンバルを装着する」という手間が増える
• つまり、運用において考えるべきは「ジンバルの携帯と装着のコスト（手間）」と「写真／動画の管理が楽になる、動画の品質が上がるメリット」とのバランスが釣り合うかの問題となる
• このコスト・メリットのバランスは同様に「スマートフォンで動画を撮る」ことと「ビデオカメラ専用機で動画を撮る」ことの比較でも有用

論点は最後の

運用において考えるべきは「ジンバルの携帯と装着のコスト（手間）」と「写真／動画の管理が楽になる、動画の品質が上がるメリット」とのバランスが釣り合うかの問題

となります。

で、Snoppa M1はどうよ

上記の論点について、自分の感覚では

• スマートフォン直撮影による自動同期は思った以上に管理が楽。いちいちファイルコピーとかつらい
• ジンバルを装着することでの動画品質向上もこれも思った以上にすごい。「動画を撮ること」が楽しくなり、動画撮影頻度が上がるレベル
• しかしジンバルを持ち歩くのがけっこうめんどい。以前はそれでも携帯モバイルセットの中に３軸ジンバルを入れていたのだが、PCが小さくなるにつれカバンも小さくなっていきジンバルの居場所がなくなってきたのが現実
• 装着の手間自体はさほどでもない。動画を撮りたいと思うシチュエーションは集中していることが多く（子供と遊んでいるときなど）、一度付けたら付けっぱなしにして持ち歩くので毎回脱着するというわけではない。ので意外と負担にならない。
• 結局のところ（従来のジンバルでの）主な課題は、「ジンバルが小さく畳めない」こと。構造上モーターなどの突起物が多く、かばんにしまうにはごつごつしすぎて収まりが悪い
• その問題を解決するために小型折りたたみ２軸ジンバルも試したが、たしかに小さくはなるものの２軸では撮影品質が結局満足できなかった

つまり…

そう、シンプルな形にまとまる３軸ジンバルであるSnoppa M1はこの「ジンバルの携帯性」という課題を解決してくれる…のではないか、ということなのです！よ！わかりますか！みなさん！

手に持ってみると「思ったより重い感じがするなー」とか「たしかに従来ジンバル比で非常にコンパクトにまとまるなー」「けどそれでもやっぱりごついもんはごついなー」みたいなところはあるものの、総合的な使い勝手はなかなかよく出来ておりしばらくSnoppa M1を運用してみる所存でございます。

Snoppa M1実写レポート

（ジンバルを使用しない場合はどんな感じになるか、他のジンバルとの比較は↓の動画をどうぞ）

なかなかいいかんじですね！
実際に使用してみると、ほかのジンバル（たとえばこういうやつ）と比べて重量物がアームの先にあるため

ちょっと重さを感じます。長時間振り回すのはじゃっかんつらいかも。

そして驚きの安さ

というかですね、従来型の３軸ジンバルの相場がだいたい2～3万円くらいなのですが
クラウドファンディングものの新しいアイデアが盛り込まれた新製品が

最初からこの値段て安くないすか…。

（blogの紹介的にはAmazonで同じくらいで買えていただけるとたいへんたすかるのですが！）

「ギークの祭典「ガジェットフリマ 2017夏」は8月12日開催　すがやみつる先生やGPD Pocketの講演も」と記事にもなっていますが、明日8月12日に「ガジェットフリマ 2017夏」が開催されます。記事に引用されている過去の写真（↑）もこれ私のブースなのですが、今回はいつも以上にガッツリと手持ちの資機材を持ち込みます！売ります！買ってください！！！

なんでわざわざblog記事で宣伝するのか

そもそもの発端は…

先日このセットを近所の公園に置き忘れてしまい、そのまま出てこずガチ凹み。 https://t.co/LypcoFa18A モバイルセットとしては現状究極型だったので再度買い直して再現しようとAmazonでぽちぽち再現してるんだけど、ここに載ってないものも含めて損害20万コースだ…

— MIRO (@MobileHackerz) 2017年8月1日

と、GPD Pocketを含むモバイルセット一式をカバンごと公園に置き忘れそのまま遺失するというスーパーウルトラ大失態がございまして…。

しかも、そのわずか一ヶ月前に

先週末落としてしまった財布が警察に届いており回収できた。カード類ぜんぶ残ってて非常に助かった…ありがたやありがたや。（現金とゆりかもめの回数券ぜんぶ抜かれてたけど）

— MIRO (@MobileHackerz) 2017年6月26日

と財布を落として現金やら回数券やら全部抜かれる…というのもやらかしており、自業自得とはいえちょっとなんというかココロも財布もだいぶ痛いという状況なのです。

なので

というわけで次のガジェットフリマ（8月12日） https://t.co/9JXiMUQ0qt に！！いろいろ！！出すので！！！買ってください！！！！（マジで

— MIRO (@MobileHackerz) 2017年8月1日

いや、ほんと、おねがいします…＞＜

ガジェットフリマに出品するもの（予定・一部）

（こういう経緯での出品なので、全般的にフリマにしては初期価格設定はちょっとお高めにしてあります。状況に応じて価格交渉も可です）

Sensel Morph 新品

Sensel Morph https://t.co/M1hU3GgCjx が今頃になって…というか、このタイミングで…というか「発送したで！」というメールが届いたｗので、これも届いたら開封しないままガジェットフリマ行きだな…

— MIRO (@MobileHackerz) 2017年8月1日

押し応えのあるキーボードやDJコントローラにも変身する、本物の筆で描ける高感圧タッチパッドSensel Morph。本体だけでなく、Overlay（機能を変身させるカバー）も多種類追加してあります。

• Sensel Morph本体・キャリングケース
• Innovator’s Overlay
• Innovator’s Kit
• QWERTY Keyboard Overlay
• Music Production Overlay
• Piano Overlay
• Art Overlay
• （Media Editing Overlayが後日届きますので追ってお渡しします）

まだbacker全員にすら行き渡ってないガジェット・かつ新品なのでちょっとお高めに価格設定しておきます（それでも購入原価よりは安い）。 3.5万円。

Oculus Rift CV1 + Touch

（自分の不始末の損害をなんとかするためにガジェットフリマでいろいろ売ろうと思ってるけど、HMDも片方処分するとしたらどちらがいいだろうか）

— MIRO (@MobileHackerz) 2017年8月1日

というわけでOculus Rift CV1＋Touchのセットを出します。3万円。

GPD Win

GPD Winを初期化ちゅう（※ガジェットフリマに出します…） pic.twitter.com/9ZGpohBJwT

— MIRO (@MobileHackerz) 2017年8月4日

本体のみ、初期化済、使用感あり、初期ロット。

2万円でどうでしょう。高いかな？

ナムコ・マイクロマウス　マッピー

これも（また）持って行きます（ガジェットフリマ https://t.co/XRLoOemdj4

— MIRO (@MobileHackerz) 2017年8月5日

ナムコの「マッピー」源流にあたる「マイクロマウス」（迷路探索ロボット）マッピーのキット。ジャンク。2万円。

電動自転車ホイール「GeoOrbital Wheel」 26インチ

1分でマイ自転車を最大時速32kmで約48kmも走行可能な電動自転車に変える「GeoOrbital Wheel」で紹介されているやつ。26インチ版。

中古ですが走行距離は10kmほど。2.5万円。

超小型メカニカルキーボード Magicforce 49-Key Mechanical Keyboard

中古。とはいえ美品です。「“ポケットサイズ”の超小型メカニカルキーボードが上海問屋から登場」で紹介されているやつ。中華青軸。見た目はほぼ新品ですが、Pキーの反応が若干怪しいかも。2000円。

Bose ノイズキャンセリングヘッドホン QuietComfort 25

中古。相場わかりませんが8000円くらい？

その他

追加 Arduboy 小傷あり1000円・地デジ室内アンテナ1000円・BTキーボード TOR-BT03 3000円／MobileHackerz再起動日記:明日8/12「ガジェットフリマ 2017夏」でいろいろ売ります！ https://t.co/45te4LZUzN pic.twitter.com/Fr94ycuUSM

— MIRO (@MobileHackerz) 2017年8月11日

Firefox OSのFx0（SIMロックフリー版）とかは需要あるかしら…（一応持って行こう） pic.twitter.com/mb8wvma81v

— MIRO (@MobileHackerz) 2017年8月11日

Microsoft Arc Touch BTマウス、汚れあり1500円、Digio2 Q BTトラックボール 新品 3000円／MobileHackerz再起動日記:明日8/12「ガジェットフリマ 2017夏」でいろいろ売ります！ https://t.co/45te4LZUzN pic.twitter.com/MdEFzb83vz

— MIRO (@MobileHackerz) 2017年8月11日

モバイルレーザープロジェクター発掘。3000円。クレジットカードを一枚にまとめられる「COIN 2.0」 500円（※新品未使用。ただし…）／
明日8/12「ガジェットフリマ 2017夏」でいろいろ売ります！ https://t.co/45te4LZUzN pic.twitter.com/1SO43woWEa

— MIRO (@MobileHackerz) 2017年8月11日

ほかに思いついたら追記 or Twitterで告知します！

ぼくらのダイソー万歳！！！

…というわけで、いろいろなものが100円（税別）で売っていることでおなじみの、庶民の味方「ザ・ダイソー」。最近は100円（税別）におさまらない高額…とはいえ数百円（税別）の商品もけっこうありますが、そんな高額商品の中に「ラジコンカー」があるのをご存じでしょうか。ラジオ・コントロールド・カー。正真正銘、無線で制御し自走するラジコンカーです。なんとお値段600円（税別）！

ダイソーで600円というとちょっとお高い印象にもなりますが、無線でちゃんと操縦できて（前進・後退・右左折フルコントロール！）600円はよく考えなくても破格です。安すぎでしょ。

で、そんなラジコンを発見した子供たちが「パパ！！！！ラジコン売ってる！！！600円！！！」とハイテンションになりながら２台買ったのはいいのですが…

さあ、ここで勘のいい人はピンときますよね。そう、なんといっても新品600円のラジコンカー。2台買ったところでそれらの無線のチャンネルが分かれているわけもなく、同時に走らせようとすると混信してしまうのでありました…。

はてさて、そんなときはパパの出番。ちょちょっと開けて２台同時に走らせられるようにしてみましょう。

ダイソー600円ラジコンカーはこれ。R/Cカー TypeDというもの。もしモデルチェンジした場合は中身が同一かどうか（同じ手が使えるか）は正直わからないです。

対象のラジコンカーを２台用意します。調整した感じでは２台同時まではなんとかなると思いますが、３台同時は厳しそう。

電池は単三電池を車本体で3本、送信機で2本の計5本/台使用しますが、ちょうどダイソーでは「5本パック」の電池も売っているので同時に買っておくとよいでしょう。あと、精密ドライバーが必要です（これもダイソーで売っています）。

電池を入れて、本体・送信機をそれぞれ開腹。ネジはそれぞれ４カ所ずつ、印をつけたところです。（印をつけていないところは開ける必要がありません）

開腹すると、本体・送信機それぞれに「これを回すのだ！」と言わんばかりの部品がありますね。ええ、ええ。これが周波数を決めているので、２組のラジコン本体・送信機で別々の周波数帯になるように調整を離してやります。

・ラジコンA本体、A送信機→それぞれつまみを締め込む方向にずらす
・ラジコンB本体、B送信機→それぞれつまみを開く方向にずらす

まず送信機を調整し、その送信機の電波をちゃんとつかむように本体側を調整します。ラジコンA送信機でA本体が操縦できるがB本体は動かない、逆にB送信機ではB本体が操縦できるがA本体は動かない、という状況になるまで調整をおたがいに「離して」やればokです。

なお、遠くでは反応しなくとも接近させると動いちゃったりしますし、ちゃんと送受信機の周波数が合ってないと少し離れただけで動かなくなってしまったりもするので、ある程度設定が決まったら距離を変えてテストしましょう。

…というわけで、あっという間に無事２台同時に混信せず使えるようになりました。細かくステップごとに写真込みで書きましたが結局のところ蓋開けてちょっと調整するだけなので実作業時間は数分です。

このダイソーラジコン、ほかにも「まっすぐ走らない」とか（ステアリングが自然にセンターに戻るようにばねでも仕込めば直るんじゃないかなー）（←よく見たらセンターに戻る機構自体はあって、トリム調整もできるようになっている。けど、トリム自体が動かしているとどんどんずれていってしまうためにまっすぐ進まない、という状態。トリムを固定してやればまっすぐ進みそう）とかいじりたくなるところがいくつかあるのですが、部品取りとしても改造して遊ぶベースにするにしてもなかなかお手頃で楽しいのではないかと思います。えへへ。