教員・研究員紹介
- 大坪 義一（おおつぼ よしかず）
- 准教授 博士（工学）
- 所属学科/機械工学科 所属専攻/メカニックス系工学専攻
災害時に地下街で被災者の探査を行うレスキューロボットの開発を進めています。現在複数台のいろいろな仕様のロボットを統合して、操縦を行える群ロボットシステムの開発を行っています。
探査移動ロボット（UMRS2009)
| 専門 | メカトロニクス、ロボット工学、レスキュー工学 |
|---|---|
| 担当科目（学部） | 基礎ゼミ１、基礎ゼミ２、制御工学演習実験、デジタル 回路、機械加工実習１・２、メカトロニクス、科学技術英語２、金属加工実習、機械工学実験、卒業研究ゼミナール、卒業研究 |
| 担当科目（大学院） | ロボット構成学特論、メカニックス系工学特別研究、メカニックス系学際講義III、計測・制御分野、メカニックス系学際講義III機力・制御分野 |
| 主な研究テーマ | レスキューツール・ロボットに関する研究 群ロボットに関する研究 生物を規範とする計測システムの開発 特殊移動機構の開発 |
| 代表的な研究業績 |
(1) Evaluation of Mold-Polishing Skills Using a New Skill Acquisition Tool, Proc. of ICAST2014, CD-ROM p.7, (2014). (2) Development of Rescue Vest using ICT, 2013 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics, CD-ROM, (2013). (3) Features of UMRS2009 Special Components, 2011 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, CD-ROM, (2011). |
| 研究内容・研究成果 | |
| researchmap | http://researchmap.jp/read0181538 |
| 所属学協会 | 日本機械学会、日本ロボット学会、計測自動制御学会、精密工学会、電気学会、日本工学教育協会、IEEE |
| 学外活動 | 一般社団法人 アール・アンド・アールコミュニティー（理事）、レスキューロボットコンテスト実行委員会（実行委員）、NPO法人 国際レスキューシステム研究機構客員研究員、東大阪異業種交流会（HOCX)アドバイザー、NPO法人 FMわいわい（理事） |
| 出身大学 | 近畿大学（学部） |
| 出身大学院 | 神戸大学大学院工学研究科計測工学専攻（修士課程）、神戸大学（論文博士） |
| 論文名、取得大学、取得年月 | 光造形法を用いたマイクロマシニングに関する研究、神戸大学、2001年4月 |
| 主な経歴 | 近畿大学助手（1993年）、近畿大学講師（2002年）、近畿大学准教授（2011年） |
| 受賞歴 | 1) 先端加工学会研究論文賞（1999年) 2) Best Late Braking Report Award, IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (2017) |
| 学生へのアドバイス | 「よく学び、よく遊べ」を教訓にして、メリハリのある学生生活をおくってください。 |
| 学生に薦めたい書物 | 小川洋子 博士の愛した数式 新潮文庫 金出武雄 独創はひらめかない 日本経済新聞社 |
| 趣味・その他 | 読書、映画鑑賞、旅行 |
メカトロニクス研究室
| 教員室 | 38号館5階大坪准教授室 |
|---|---|
| 内線 | 5364 |
| メールアドレス | ohtsubo（at）mech.kindai.ac.jp
|
| 研究室URL |
http://www.mec.kindai.ac.jp/mech/lab/mechatronics/index.htm |