ナレーション：小林裕介

• ニケ 光魔法の使い手で、魔王ギリを封印した勇者。だが真の適正職業は盗賊だったことも。バンダナがトレードマーク。
• ククリ 闇魔法グルグルを使うことができる、ミグミグ族の少女。ニケたちと共に旅をして、魔王ギリを封印する。長い髪を三つ編みにしていた。
• ジュジュ 神の声を聞くことが出来る巫女・ルナー。知ってる姫から、土地に刻まれたヒミツを読む不思議な能力を授かる。
• ギップル 一行の道案内役の風の精霊。テントになる。荷物入れにもなる。マントの下は清潔なふんどし。
• キタキタおやじ キタキタ踊りという変な踊りを踊るおっさん。「舞勇伝キタキタ」とかいう外伝も存在する。
• デキルコ ミグミグ族の魔法使いココルデの弟子。不思議系すぎる性格だが優秀な魔法使い。閉所恐怖症。
• レイド 自称・魔界のプリンス。ナルシストでククリに恋をしている。でも最近はデキルコといい雰囲気で…?
• カヤ ギリ軍で1、2を争うほどの実力を持つ魔法使い。顔が怖いのが特徴。ギリ封印後は隠居していたようだが…。
• 新魔王 子供のころから強大な魔力を持つ天才魔法使い。自らグルグルを編み出したらしい。邪神復活のため魔物たちに利用されている…?

関連書籍

• 魔法陣グルグル衛藤ヒロユキ
• 舞勇伝キタキタ衛藤ヒロユキ