『張力』というのは結局『収縮力』なのだけど、「収縮しなくてもエネルギーが消費される」という文脈を説明するためには『等尺性』の仮定を置いといた方が都合が良いのです。『等尺性』を仮定すると『収縮力』は『張力』と等価にみなせる。
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「筋肉はどうしてアイソメトリック(等尺)でも疲労するのか」については、「筋肉は長さの変化ではなく『張力』に対してエネルギーを支払っているから」という言い方が出来て、物理の人の納得しやすい言い方をするなら「筋肉の中の分子が微小な運動を繰り返すことで張力が生み出されているから」となる。
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アイソメトリック(等尺性収縮)の例は「重いものを持った時」というのも一例だけど、「ボディビルダーのポージング」なんかはもっと分かりやすいﾆｮﾛ。あの静止した姿勢にかなりのエネルギーが注がれている。人体は拮抗筋に等しく張力を生むことで「静止したまま全力を出す」事が可能。
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言い換えると、人体は「筋肉の長さの変化(≒肢位の変化)」とある程度独立に「張力の変化」をコントロールできることになる。これが好都合なのは「フィードバック」のコントロールが利くこと。力学的なフィードバックは「ロボットがドアを開けられない」こととも関連する問題。 https://img.gifmagazine.net/gifmagazine/images/700593/original.gif …
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