工業技術部はこの度、株式会社ミスミグループ様でおこなわれている学生支援プログラムである「２０１８年度ミスミ学生ものづくり支援」に応募し、支援団体に選ばれました。
　このプログラムは、株式会社ミスミグループ様が「次世代のものづくり人材育成への貢献を目的」として実施されているもので、「取り扱い商品を良いものづくりの活動のために」という趣旨でご提供いただけるというということになりました。
　工業技術部において今後必要とされるものを慎重に検討し、５０，０００円分もの工具や材料などをご提供いただきました。大切に使用させていただき、今後の活動に役立てさせていただきます。
　本当にありがとうございました。

　ロボット競技班では、平成３１年１月１２日（土）１３日（日）に東京都八王子市にある「日本工学院八王子専門学校」で行われた「ジャパンマイコンカーラリー２０１９全国大会」に３E江藤温志君が参加しました。

　出場部門である「画像処理Class」は、今年度から創設されたもので、北海道予選では５台中３台が完走、成績第１位の江藤温志君が全国大会の出場権を獲得しました。
　全国大会では、全国８地区の地区予選で推薦された代表者１名ずつ合計８名が集まり、競技が行われました。

　「画像処理Class」とは、CCDカメラで取得した画像データを解析し、マイコンカーコースの情報をデジタル信号に変換することでコースの状況を判断し、自動制御で走行させるというものです。画像処理技術は、既に自動車の自動運転技術やAI技術に組み込まれるなど社会で実用化されているものが多く存在しており、今後も発展が期待されている技術です。
　これまでのマイコンカーと異なる点は、マイコンカーコース情報の取得方法です。これまでのマイコンカーは電子部品で構成されるセンサによって、コースの情報を直接取得しているため、情報を可視化出来るなどの利点がありました。一方画像処理は、カメラで画像した情報からデジタル信号に解析を行うなど多くの処理が必要になるため、マイクロコンピュータに高い性能が求められることや、明るさやカメラのピントによっても取得情報に差が生じるため、これまでと変わった調整が必要となります。



　１月１２日（土）大会前日は試走調整を行いました。細かい調整を行ってきた学校と環境が異なり、コース上の照度とカメラの感度の調整に苦労しました。９０分間の調整時間が与えられましたが、調整時間めいっぱい使い大会に備えました。
　１３日（日）の大会当日は受付から３０分後の競技開始ということもあり、時間がない中での事前調整でしたが、落ち着いて準備を行うことが出来、競技本番に備えました。
　確実に完走することを目標に、１回目の競技では確実に完走出来るプログラムで出場しました。出走順は１番目で緊張しましたが、３９”４５のタイムで無事完走することができました。１回目の競技を踏まえ２回目は準備していた早いスピードで出走させ、２回目の競技は３６”９９でタイムを縮め完走させることが出来ました。
　全体の結果は、出場全８校中完走は４校、完走率は５０％でした。競技２回とも完走出来たのは本校を含め２校のみでした。新しい競技ということもあり、調べることが非常に多く苦労しましたが、地道に取り組んで来た成果を余すことなく全て出し切ることが出来、好成績を残すことができました。
　本校の結果は第１位とタイム差は０．８４秒で第２位でした。新しい競技であるため、今後も改良の余地が多く残されています。また、この結果は意味のあるものだと思います。後輩の皆さんには先輩の取り組んできた技術を受け継ぎ、第１位のタイム差を縮め、越せるよう頑張って欲しいと思います。



ジャパンマイコンカーラリー２０１９全国大会「画像処理Class」結果
第１位　岐阜県立可児工業高等学校　櫻井佑威　記録３６”１５
第２位　北海道帯広工業高等学校　　江藤温志　記録３６”９９
第３位　山形県立酒田光陵高等学校　庄司尚輝　記録３９”２５
第４位　広島県立呉工業高等学校　池原　遼　記録４３”２４
　　　　　愛媛県立松山工業高等学校　前田怜志　コースアウト
　　　　　大阪府立城東工科高等学校　橋本　駿　コースアウト
　　　　　鹿児島県立鹿児島工業高等学校　東　玲生　コースアウト
　　　　　石川県立金沢北陵高等学校　中島祐太郎　コースアウト　


　今年度の３年生の取り組みはここで全て終了になります。３年生の皆さんお疲れ様でした。

　ロボット競技班は、１０月２２日（日）に山口県周南市にある「キリンビバレッジ周南総合スポーツセンター」で行われた「第２６回全国高等学校ロボット競技大会」に出場しました。

　８月２６日（日）に行われた北海道予選入賞から約２ヶ月間、全道大会で出た課題の修正、ロボットの機構の充実と安定性を目指し、大会での目標点数を「３５０点」として約２ヶ月間調整を行ってきました。そして私たちにとっては、初めての全国大会出場となるため、全国大会の舞台では自己ベストの成績を残すことを意識して大会に臨みました。

　大会前日の公式練習では思うようなロボットの操縦が出来ず、結果が得られませんでしたが、それが私たちの緊張感を高めるために功を奏し、大会当日の予選では「３３０点」の得点を挙げることが出来ました。大会での待機時間が長かったことで、ロボットのポテンシャルが落ちてしまったこともあり、大会で得点目標としていた「３５０点以上」を達成することは出来ませんでしたが、３分間の競技では練習通りのロボット操縦をすることができました。
　１２９チームの予選が終わり、予選の結果は４０位。上位４８校の決勝トーナメントに進むことがができました。決勝トーナメントは対戦形式となるため、得点上位が２回戦に進むことができます。決勝トーナメント１回戦では予選の時の課題をクリアにしてベストな操縦をすることが出来ましたが、相手チームの得点は本校の最高点数を上回る点数だったことで、私たちの敗戦となり、今年度の私たちのロボット競技はここで終了となりました。

　大会ではその他全国の強豪チームと沢山の交流も図ることができ、技術やアイディアを学ぶことができました。これまでロボット競技を通じて学んだことや得た経験を今後に活かして行きたいと思います。応援ありがとうございました。

第２６回　全国高等学校ロボット競技大会　大会結果
　（１２９チーム参加）
公式練習　得点　６０点　順位第９９位
予選　　　　得点３３０点　順位第４０位
決勝T　　　１回戦敗退

　
　ロボット競技班は、８月２６日（日）に北海道札幌琴似工業高等学校で行われた「平成３０年度北海道高等学校ロボット競技大会」に出場しました。

　この大会は１０月２１日（日）に山口県で行われる「第２６回全国高等学校ロボット競技大会」の北海道予選も兼ねており、入賞上位５チームに全国大会出場権が与えられます。私たちはこの５位以上入賞を目標に製作に取り組んで来ました。

　大会では得点目標としていた「２１０点以上」を達成することができ、準備段階から地道に取り組んで来た成果を本番で示すことができました。その結果、５位入賞を果たすことが出来、１０年ぶり２回目の全国大会出場を達成することが出来ました。

　大会までの間、これまでの課題を丁寧に修正し、全国大会に臨みたいと思います。


平成３０年度　北海道高等学校ロボット競技大会　大会結果
　（１１校１７チーム参加）
第１位　北海道旭川工業高等学校「R4」　４３０点
第２位　北海道札幌琴似工業高等学校「真琴」　４１０点
第３位　北海道旭川工業高等学校「爆速先輩」　３５０点
第４位　北海道紋別高等学校「トリコモナスバッカル」　２９０点
第５位　北海道帯広工業高等学校「十勝の大地号」　２１０点