大貫剛

HTVはこれまでミッション失敗は一度もないが、大小様々なトラブルは当然、無数に経験してる。それをひとつひとつ潰しながらここまで来ている。

教えてもらったトラブルで一番笑ったのは、「H-IIBがあまりに完璧な姿勢でHTVを軌道投入してしまったので、必要もないのに姿勢制御して回ってしまった」ってやつ。誤差がなければ回さなくて良い、というロジックを入れ忘れたらしい。

制御用のコンピューターを全てリセットしなければならないトラブルもあったそうな。 「リブート中はノーコントロールになっちゃうんですか？」 「いや、最小限の制御はルーターでできるようになってる」 「それルーターって言わないと思う」

「あんまりトラブルがなかったフライトもあるんですか？」 「別のトラブルが起きる」 「どんな？」 「東日本大震災とか、ソユーズが打ち上げ失敗とか」 「ハードモードだなあ」

なお、HTV7号機がISSへ運んだ暴露パレットは、ソユーズ打ち上げ失敗のためにISSに置きっぱなしになっており、いまもISSにある。なので、HTV8号機は自分のパレットをISSに置いてきて、7号機のパレットを持ち帰る。9号機も同じことをする。9号機のパレットをどうするかは検討中。

なお、HTVの暴露パレットはこんなこともあろうかと、ちゃんと軌道上寿命1年以上で設計してあったんだそうな。真田さん、HTVにもいるねえ。

なおHTV6～9号機の暴露パレットの貨物はISSの交換用バッテリーだが、実は軌道上の作業ミスで壊しちゃったのがあるので、ドラゴンか何かで補充するらしい。GSユアサに予備あったのかな。

HTVは当初は7号機までの予定だったので、今回の8号機と次の9号機は追加製造分で、枯渇部品対応など細かいところが変わってるはず。そういえば、HTVの船内照明はパナソニック製のLED灯具で、帰りは要らないのでISSの蛍光灯交換用に置いてくるという話だったけど、ISSで使ってるのかな。

HTVの与圧モジュールは国際標準ラック2列分のISS標準モジュールそのものだけど、こんなものを8個も量産したってのもなかなか凄いものがある。

現行のHTVは9号機で生産終了で、次からは次世代型のHTV-Xタイプになる。HTVとはだいぶ見た目が変わるが、共通性もあるのでEMなどは作らず、いきなりFMを製造しているとのこと。お値段はHTVの半額ぐらい、打ち上げロケットもH3になってH-IIBの半額ぐらい。しゅごい。

HTV-Xはいろいろとしゅごい無人貨物機だが、運用時間も大幅に延長されて、ISS分離後も1年以上、単独で飛行して実験ができる。となると、その間に次のHTV-Xが打ち上がってしまうので、2機のHTV-Xを同時に飛行運用できるよう、地上施設や人員の準備をしてる。

HTVはISSに結合するので、宇宙で写真を撮ってもらえる。普通の人工衛星は、宇宙での写真は誰にも撮ってもらえない。で、初号機の宇宙での写真を見た三菱重工の担当者が「しまった、日の丸を付ければ良かった」と気付いて、今はスラスターのところに日の丸が付いてる。

HTVチームから見たNASAの感想を聞いた。 「開発時は、無数の無理難題を押し付けてくるのでぶん殴りたいほどの敵」 「運用時は、豊富な経験で対応してくれる頼もしい味方」

HTVの開発と運用で得られた最大の成果は、NASAに絞られ叩かれ鍛えられ、いつしかNASAが最も信頼する貨物輸送システムにまで育て上げた、HTVの開発・製造・運用その他もろもろに携わる人材だと思う。