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Jetson AGX Xavier

AI を活用した自律動作マシンを大規模に展開

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NVIDIA^®Jetson AGX Xavier^™ は、エッジデバイスの計算処理能力密度、エネルギー効率性、AI 推論機能に新しい基準を与えます。それは、エンドツーエンドの自律動作機能を備えた次世代インテリジェントマシンにおける次の進化です。

サイズ
パフォーマンス
電力

組込みアプリケーションにおける小さなブレークスルー

わずか 100 x 87 mm の Jetson AGX Xavier は、ワークステーションの 10 分の 1 のサイズで大きなワークステーションのパフォーマンスを実現します。これは宅配および物流ロボット、工場システム、産業用大型 UAV などの自律動作マシンに最適です

エッジデバイスにもたらすパフォーマンス

自律動作マシン向けとして世界で初めて設計されたコンピューター、Jetson AGX Xavier の高度なパフォーマンスにより、次世代のロボットにとって重要なビジュアルオドメトリ、センサーフュージョン、自己位置推定とマッピング、障害物検出、経路計画アルゴリズムを処理できます。100 x 87 mm というコンパクトなサイズで、比類ない 32 TeraOPS (TOPS) のピーク時の計算処理能力と 750 Gbps の高速 I/O という、 GPU ワークステーションレベルのパフォーマンスが手に入ります。

柔軟性の高い電力効率

ユーザーはアプリケーションの用途に合わせて 10 W、15 W、30 W といった駆動モードを選択し、新しいレベルの計算処理能力密度、エネルギー効率性、AI 推論機能をエッジデバイスで利用可能になります。

あらゆるアプリケーションのための JETSON AGX XAVIER

NVIDIA has extended the Jetson family of embedded modules to include the new lower-power lower-price Jetson AGX Xavier 8GB.

JETSON AGX XAVIER 8GB

Jetson AGX Xavier 8GB は低電力、手頃な価格の Jetson AGX Xavier で、既存の Jetson AGX Xavier とハードウェアおよびソフトウェアにおいて完全な互換性を実現しています。最大 20 TOPS の AI パフォーマンスを実現しつつも、フルモジュールの消費電力は最大でも 20 W です。発売予定は、2019 年 8 月です。

JETSON AGX XAVIER

10 W という低電力で稼働し、最大で 32 TOPS の演算能力を持つ Jetson AGX Xavier モジュールは AI 搭載の自律動作マシンの実現を可能にします。世界の AI コンピューティングを牽引するプラットフォームの一部として、Jetson AGX Xavier モジュールは NVIDIA の数多くの AI ツールおよびワークフローの恩恵を受けています。それにより、開発者はニューラルネットワークを迅速にトレーニングし、デプロイすることができるのです。

技術仕様

	Jetson AGX Xavier 8GB	Jetson AGX Xavier
GPU	384-Core Volta GPU with 48 Tensor cores 5.5 TFLOPS (FP16) 11.1 TOPS (INT8)	512-Core Volta GPU with 64 Tensor Cores 11 TFLOPS (FP16) 22 TOPS (INT8)
DL アクセラレータ	(2x) NVDLA Engines 4.1 TFLOPS (FP16) 8.2 TOPS (INT8)	(2x) NVDLA Engines 5 TFLOPS (FP16) 10 TOPS (INT8)
CPU	6-core ARM v8.2 64-bit CPU, 8MB L2 + 4MB L3	8-Core ARM v8.2 64-Bit CPU, 8MB L2 + 4MB L3
メモリ	8GB 256-bit LPDDR4x 1333MHz - 85GB/s	16GB 256-bit LPDDR4x 2133MHz - 137GB/s
ディスプレイ	Three multi-mode DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
ストレージ	32GB eMMC 5.1
ビジョンアクセラレータ	7-Way VLIW Vision Processor
ビデオエンコード	2x 4K @ 30 (HEVC)	8x 4K @ 30 (HEVC)
ビデオデコード	4x 4K @ 30 (HEVC)	12x 4K @ 30 (HEVC)
カメラ	16 lanes MIPI CSI-2, 8 lanes SLVS-EC D-PHY (40 Gbps) C-PHY (64 Gbps)	16 lanes MIPI CSI-2, 8 lanes SLVS-EC D-PHY (40 Gbps) C-PHY (109 Gbps)
UPHY	3x USB 3.1, 4x USB 2.0 1 x8 or 1 x4 or 1 x2 or 2 x1 PCIe (Gen3)	3x USB 3.1, 4x USB 2.0 1 x8 or 1 x4 or 1 x2 or 2 x1 PCIe (Gen4)
その他	UART, SPI, CAN, I2C, I2S, DMIC, GPIOs
コネクティビティ	10/100/1000 RGMII
サイズ	100 mm x 87 mm
機械的構造	699 ピン Molex Mirror Mex コネクタ一体型熱伝導プレート

NVIDIA Jetson AGX Xavier のモジュールは、世界中の販売代理店にて発売中です。

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NVIDIA JETSON AGX XAVIER 開発者キット

NVIDIA Jetson AGX Xavier 開発者キットで今すぐ開発を始めましょう。短期間で開発するために必要なものがすべて付属しています。このキットには、開発者がアプリケーションの開発をすぐに始めるために必要な Jetson AGX Xavier コンピューターモジュール、オープンソースリファレンスキャリアボード、電源、JetPack SDK が含まれています。

開発者キット I/O
PCIe X16	X8 PCIe Gen4/x8 SLVS-EC
RJ45	ギガビットイーサネット
USB-C	2x USB 3.1、DP (オプション)、PD (オプション) クローズシステムデバッグ、1 ポートでのフラッシングサポート
カメラ用コネクタ	(16x) CSI-2 レーン
M.2 キー M	NVMe
M.2 キー E	PCIe x1 + USB 2.0 + UART (Wi-Fi/LTE 用) / I2S + DMIC + GPIO
HD オーディオヘッダー	HD オーディオ
eSTATp + USB 3.0 タイプ A	PCIe 経由 SATA x1 ブリッジ + USB 3.0 (2.5 インチ SATA 用 PD + データ)
HDMI タイプ A/eDP/DP	HDMI 2.0、eDP 1.2a、DP 1.4
uSD/UFS カードソケット	SD/UFS