sayとtellとspeakとtalkの違いを教えて下さい。

堅苦しい説明になりますので意味不明ならすいません。

・まず大きくsay、tell は他動詞になり、目的語を取るので基本的に say は第３文型、tell は第４文型となります。
He said ( to me ) that she was kind. （３文型なので「～に」を入れたいときは 「to ～」 をいれます）
「彼は（私に）彼女は親切だと言った。」

He told me that he wanted to go home. （４文型なので必ず「～に・・・を」の形にし、sayと違い、tellの後ろに直接「～」をおきます）
「彼は私に家に帰りたいと言った。」
He told me to go home soon.（５文型はこの tell 人 to V 「～にVするよう」になります）
「彼は私にすぐに家に帰るよう言った。」


・次にspeak, talk はともに自動詞で目的語を取ることはできません。
He spoke to me about his family.
（彼は私に自分の家族について話をした。

I talked to him yesterday.
（私は昨日彼と話をした。）

speak の場合は一方的に話をし、talk の場合はお互いで会話をするというようなニュアンス
の違いがあります。
ちなみにspeakは例外として他動詞がありその場合は目的語に言語をもってきます。
He speaks English very well.

以上がかいつまんだ説明ですが、どうしても上記のようなめんどくさい説明をしないと使い分けを
しっかりするところまではたどりつかないかと。
英語の動詞を勉強するときは形が最も大事なので是非その動詞の後ろの形まで最終的に覚えてしまうと良いかと思います。
ただ丸暗記しようとすると大変なので参考ぐらいに考えて、簡単な単語は何回も出てくるので、
出てくるたびに確認すると自然と身につきます。