1991年　エッセル開発がスタート
「手ごろな価格」で「おいしさ」を「たっぷり」楽しめるアイスクリームをめざして、「濃厚な風味」、「なめらかな舌触り」、「シャープにキレる」という品質をコンセプトに開発しました。
こんな時代でした：「ソ連崩壊」、「〜じゃあーりませんか」、
「若貴」

1994年　「明治エッセルスーパーカップ 超バニラ」発売
味の濃さが「スーパー！」ボリューム感が「スーパー！」という意味から、スーパーカップと名づけました。
こんな時代でした：「同情するなら金をくれ」、
「悪魔ちゃん命名問題」

1996年　パッケージリニューアル (1)
・シズルを大きく　・ESSELの文字を小さく左下に
・青が主体の色使いから、白を入れたデザインにしました。
こんな時代でした：「自分で自分をほめたい」、「アムラー」、
「チョベリグ」


1996年　食品ヒット大賞、日経優秀製品賞を受賞

2000年　パッケージリニューアル (2)
・シズルのおいしさ感アップ・ロゴとレイアウト変更　
・色合いを明るく　・「おいしさプレミアム級」の文字を足しました。
こんな時代でした：「おっはー」、「 IT革命」、「Qちゃん」

2001年　パッケージリニューアル (3)
・レイアウト変更　・シズルのおいしさ感アップ
・「おいしさ新基準」の文字を足しました。
こんな時代でした：「9.11テロ」、「ブロードバンド」、
「東京ディズニーシー」


2002年　「明治エッセル マルチカップ」発売

2005年　パッケージリニューアル (4)
・シズルのおいしさ感アップ（大きく立体的に）
・ロゴを立体的に　・「バニラの王道」の文字を足しました。
こんな時代でした：「小泉劇場」、「耐震偽装」、
「フジテレビ・ライブドア・想定内」


2008年　累計20億個突破・価格改訂

2009年　パッケージリニューアル (5)
・「エッセル」の文字を大きく立体的にしました。
こんな時代でした：「民主党政権交代」、「草食男子」、
「ファストファッション」、「トゥース」

2014年　パッケージリニューアル (6)
・シズルのおいしさ感アップ
・ロゴ、フレーバーカラーの目立つレイアウト・配色に変更。