図1 回路図 図2 完成回路（裏は大変・・・）
★★★ 車速信号の解析と取得方法 ★★★
動機）
RX-8では車速信号に関する情報（パルス電圧、パルス周波数など）がないため、色々今後の自作パーツのために解析しました。
解析方法）
解析の対象線は、
オーディオ裏にある最も大きいコネクタの 『緑／赤線』
です （ カーナビの車速信号に接続する線 ）。
解析には、オシロがあれば楽ですが、そんなもの素人は持っていないので、以下3つで行いました。
① 電圧計（電圧、電流しか測れない980円ハンディメーター）
② Excel（計算できれば電卓でも）
③ 以下回路図に示す自作検証回路
図1 回路図 図2 完成回路（裏は大変・・・）
【 回路図の補足 】
・ 設定用7セグのGNDをトランジスタで制御し、ダイナミック点灯を実施（2つの7セグを交互に点灯し残像現象で両方表示する）
・ 測定した車速信号は最大5vなので、そのままRBポートに接続
解析）
① パルス数の予想
車速信号はJIS規格で、60km/hで637prmのケーブル軸回転（昔のケーブルがスピードメーターに繋がっているタイプ）と規定されており、
現在は電気的にこの信号を作り出しています。この電気的に信号を作成するのに、メーカー、車種により×1、×2、×4、×8・・・などあるよう
ですが、RX-8はネットで探してもこの情報ありません・・・。
とりあえず、電圧計で測定すると、信号は最大5vであることはわかりました （後にわかったのは、純正カーナビ資料に0-5vパルスである・・・と書いてあるそうです）
RX-8は速度計がデジタル表示であり、5km/hでも速度が表示されることから・・・
60km/h 637rpm×1 → （637／60×5）×1／60 = 0.88Hz （≒1.13秒に1パルス）
60km/h 637rpm×2 → （637／60×5）×2／60 = 1.77Hz （≒0.57秒に1パルス）
60km/h 637rpm×4 → （637／60×5）×4／60 = 3.54Hz （≒0.28秒に1パルス）
60km/h 637rpm×8 → （637／60×5）×8／60 = 7.08Hz （≒0.14秒に1パルス）
と計算できます。いくらなんでも、×1や×2ではデジタル速度メーターが低速時に計算が遅すぎるので、×4以上とあたりをつけます。
実際の速度の計算でも、このパルス間の時間から逆算して速度を出していると想われます。
Excelで各速度でのパルス数、周波数を計算すると、以下の通り。
表1-1 4パルスでの各速度周波数 表1-2 8パルスでの各速度周波数
とりあえず、低速域でも車速信号線から速度を取得する方法としては以下の2通り。
1) パルス～パルス間の時間を測定し、そこから計算して速度を取得
【長所】 プログラムが比較的簡単
【短所】 速度毎にパルス～パルス間時間が異なり、一定周期で実行するようなプログラムに使うには困難
（例：4パルスで10km/hでは0.14secだが100km/hでは0.01secと速度により次の処理へ行けるまでの時間が大幅に異なる）
2) 基準時間当りのパルス数をカウントして、カウント数から計算して速度を取得
【長所】 速度毎によるパルス取得の時間差が無いため、一定周期で実行するプログラムに適している
【短所】 最低速度でもパルス～パルス間の時間を基準時間以上にするため、高速時でも0.1secなど非常に遅い時間でしか処理しない
（0.1secというと短く感じると思うが、PIC、AVRなど、0.4usec（0.1secの250分の1）で動くので、相対的にとてつもなく長い！）
上記より、まず解析ということで、『 1) パルス～パルス間の時間を測定 』を採用し次に進めます。
② 解析プログラム内容とパルス数確定方法
車速パルス～パルス間の時間を測定するに当たり、まずは『RX-8は60km/hで637rpmに何パルスなの？』になりますので
これを解析します。方法としては自作回路にプログラムを書込み・・・
（1） 最初の車速パルスを取得し、
（2） 200km/hでも充分な40usec毎に次のパルスがあるまで、回数をカウントする
（3） （1）で受けたパルスの次のパルスがあればカウント終了
（4） 7セグに、カウントした結果の100の位と10の位を表示する
こうしてプログラムした回路をRX-8につなぎ、走りながら速度と7セグを見比べれば、何パルスかわかります。
ちなみに、以下表2-1,2のように16パルス版、32パルス版、64パルス版も作成しています。
表2-1 4パルスを40usecでカウントした場合の回数 表2-2 8パルスを40usecでカウントした場合の回数
こうした解析をした結果、
RX-8の車速信号は、『 60km/hで637rpmの4パルス 』
とわかりました。
③ 車速表示テスト
上記の結果から、パルス数もわかったので、自作回路による速度表示テストをしてみます。
プログラムとしては、先のプログラムに・・・
（1） 最初の車速パルスを取得し、
（2） 200km/hでも充分な40usec毎に次のパルスがあるまで、回数をカウントする
（3） （1）で受けたパルスの次のパルスがあればカウント終了
（4） 7セグに、カウントした結果の100の位と10の位を表示する → 変更
基準数を（3）まででのカウントで割り、速度を計算する
（5） 速度を7セグにダイナミック点灯する
なお、基準数からの速度計算ですが、以下表3から、時速10kmでは40usec毎にカウントすると3532カウントなので
3532×10 ≒ 35400 → 基準数
となり、この『35400』でカウントした回数を割れば、その時の速度が計算できます。
このプログラムにより、RX-8メーターと自作回路は+1／-1km/hの誤差以内で表示できました。
そのプログラムはこちら。なおこれを使用するにはマクロファイルが必要です（説明はこちら）。
表3 4パルスでの速度計算結果
④ 車速信号解析まとめ
RX-8の車速信号の解析結果をまとめると以下の通りである。
・ 信号線はオーディオ裏カプラーの『 緑／赤線 』
・ 信号は0v／5vの繰返しパルス
・ 停止中は0vでは無く、5vの場合もある
・ 60km/hで637rpmで4パルス（つまり、637×4 = 2548パルス/min）
間違っていたらすいません・・・。とりあえず上の仕様を満足するPIC、自作回路、自作プログラムで問題無く動いてます。
【 おまけ 】
ちなみに今回の自作回路の仕様は以下の通り。
・ 分解能は1km/h
・ 速度は1～215km/h
・ 速度測定は、時速1km/hで1秒毎、10km/hで0.24秒毎、30km/h以上では0.１秒以下と
10km/h以上の速度であれば、他のプログラムへの活用可能なプログラム実行速度
活用例）
・ 速度感応式の装置 （ウィンカー、ドアロックなど）
・ 車速モニター （車速のサンプリングなど）
・ シフトポイントインジケータ