【selenium×python】ループエラー：element is not attached to the page documentについて

Selenium ChromeDriver&Pythonでループ処理をしたいのですが、「無効な要素参照：要素がページ文書に添付されていません」というエラーが発生してしまいます。

▼実装したい動作

1. ページを開く
2. ページ内のURLを取得→開く
3. 2で開いたページから要素を取得
4. 2で開いたページ内のURLを取得して開く
5. 2で取得済みURLの次の（2番目の）URLを開く→ここでエラー
   この繰り返し

▼エラーメッセージ

Traceback (most recent call last):
  File "data.py", line 132, in <module>
    racer6_class = elem_racer6_class.text
  File "/usr/local/lib/python3.7/site-packages/selenium/webdriver/remote/webelement.py", line 76, in tex
t
    return self._execute(Command.GET_ELEMENT_TEXT)['value']

  File "/usr/local/lib/python3.7/site-packages/selenium/webdriver/remote/webelement.py", line 633, in _e
xecute
    return self._parent.execute(command, params)
  File "/usr/local/lib/python3.7/site-packages/selenium/webdriver/remote/webdriver.py", line 321, in exe
cute
    self.error_handler.check_response(response)
  File "/usr/local/lib/python3.7/site-packages/selenium/webdriver/remote/errorhandler.py", line 242, in
check_response
    raise exception_class(message, screen, stacktrace)
selenium.common.exceptions.StaleElementReferenceException: Message: stale element reference: element is
not attached to the page document

▼記述内容

# ページを開く（前述した動作1）
from selenium import webdriver
driver = webdriver.Chrome('/Users/odashun1188/chromedriver')
first_url = ('https://www.boatrace.jp/owpc/pc/race/index')
driver.get(first_url)

# ページ内のURLを取得する（前述した動作2）
race_urls = []
elems_race_url = driver.find_elements_by_css_selector('.is-fBold.is-p10-7 a')
for elem_race_url in elems_race_url:
    race_url = elem_race_url.get_attribute('href')
    race_urls.append(race_url)

# ページを開く（前述した動作2）
for race_url_list in race_urls:
    driver.get(race_url_list)

# 要素を取得する（前述した動作3）
    elems_racer6_class = driver.find_elements_by_css_selector('td:nth-child(10) div.is-fs12')
    for elem_racer6_class in elems_racer6_class:
        racer6_class = elem_racer6_class.text
        racer6_classes.append(racer6_class)

# ページURLを取得する（前述した動作4）
        round_urls = []
        elems_round_url = driver.find_elements_by_css_selector('.is-fs14.is-fBold a')
        for elem_round_url in elems_round_url:
            round_url = elem_round_url.get_attribute('href')
            round_urls.append(round_url)

# ページを開く（前述した動作4）
        for round_url_list in round_urls:
            driver.get(round_url_list)

どなたかお力添えいただけないでしょうか。

どうぞ宜しくお願い致します。