Как бороться со страхом потери контроля? Когда в мою жизнь приходит немного хаоса, рушатся планы, я паникую и начинаю контролировать другие сферы жизни (своё тело, питание, других людей).?

Это не столько страх потери контроля. Точнее, как бы он, но речь о гиперконтроле - мнимом всемогуществе. Желать, чтобы всё было по Вашему и все планы исполнялись строго по придуманному сценарию - в принципе, можно, если этого не ожидать в требовательном к обязательному исполнению ключе. Да и само желание, в принципе, не самое здравое (подразумевается, что это в принципе что-то выполнимое - как перфекционизм, например: необходимо допустить возможность 100% безупречности, чтобы её от себя требовать).

Контроль человека ограничен пределами его реальных возможностей на что-то влиять - на это и обратите внимание. Курс валюты, погода, мнения и поведение окружающих - это вне контроля, и переживать об этом вредно, в буквальном смысле. С другой стороны, в Ваших границах - Ваши способы отношения и взаимодействия с этими всеми внешними положениями. 

Как бороться? Посредством стратегического взгляда на вещи. 

Всерьёз контролировать что-либо возможно только на длинных временных отрезках. Волга не течёт по прямой, но, тем не менее, совершив поворот аж с востока на юг, всё же впадает в Каспийское море. 

Планы не "рушатся" - меняются оперативные, сиюминутные их составляющие, на которые Вы рассчитывали. Изменение этих составляющих никоим образом не отменяет план в целом. 

Потребность в тотальном контроле - это именно потребность в контроле деталей и мелочей, которые сплошь и рядом не существенны и могут быть любыми, не изменяя при этом качество конечного результата. Так что контролируйте свою жизнь и планы в целом, в главном, - и будьте готовы оперативно отказываться от неудачных деталей, заменяя их другими, работающими.

Своё тело и питание контролируйте на здоровье. Другие люди "контролируются", если им доверять. Тут возникает два сценария: 1) Вас обманывают, вы делаете выводы о конкретном человеке, устанавливаете дистанцию. 2) Ваше доверие окупается, и вы, и те кому вы доверяете, оказываетесь получателями взаимной выгоды. 

Если хотите контролировать людей как-то иначе, то проверенные средства это навязывание чувства вины через невыполнимые правила, шантаж, ложь и превентивное нападение, позиционируемое как защита. Побочный эффект: эта тактика загоняет использующих её в психологическую ловушку под названием "паранойя". За примерами ходить не нужно, включите телевизор.