中途半端に実家に帰ると親の介護で地獄を見るか？

うーん、質問に何を答えてあげればよいのか分かりません。

遠い将来の話でしょうか？直近で何か問題が起きているのでしょうか？
それによると思います。

この質問では、すぐ帰ることは想定されていないのかな、と思います。

であれば、やることは一つ。

何も考えずに貯蓄と体力作りと仕事に努めろ。

です。それしかありません。

後、アドバイスですが、下手に実家に帰って介護をするのは「財政的には」避けたほうが良いと思います。「倫理的には」実家に帰って介護を手伝うのは正しいようにみえますが、やみくもにそうすると、財政破たんを起こしてあなたも含め一族が死ぬ事になります。

世帯が別だと助かるものも、世帯が同じになると助からない、助けられないような話も出てきます。

一般的に言えば、世帯が別々だと、原則は別の世帯への助けは、助けられるお金の面だけではないでしょうか？しかし、世帯が同じですと、そこに、介護の労働が入ってきます。

介護で一家心中したケースを聞いた事がありますが、生活保護を申請し待ち切れずに無理心中をし、介護者だけが助かって刑務所に行った、という話もありました。

ただ、引き取ってうまくいったケースも本で読んだ事があります。そのケースでは、新聞等を契約しまくり浪費する母親を引き取り、介護したが、最終的に施設に入れています。無論、施設は大変なお金がかかりますが、そのケースではうまくいったケースのようです。

なお、介護のために離婚する夫婦もいる、と言う話も聞きます。別れたほうが「財政的には」楽になるケースもある、と言うそうです。

不安であれば、とりあえず、ぼちぼち、介護に関する本や情報を少しずつ集めてみてはどうでしょうか？