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Arduino互換のコントローラーで動き、Raspberry PiのAIで考える子猫型ロボット「Nybble」

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ロボティクス クラウドファンド Arduino

Arduinoなどのオープンソースプラットフォームを活用した子猫型ロボット「Nybble」がIndiegogoに登場した。プログラムを組んで子猫に新しい動きや芸を覚えさせることができるなど、プログラミングやロボティクスの学習に役立つガジェットになっている。

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Nybbleの動作は、子猫の背中部分に載せたArduino互換のモーションコントローラー「NyBoard V0」で制御する。プログラムすることで、「歩け」「左に曲がれ」などの簡単なコマンドを送って指示どおりに動かせるようになる。Raspberry Piなども背中部分に載せて、Nybbleの認知や判断を支援するAIチップとして利用することも可能だ。

NyBoard V0はArduino Unoと同じくATmega328Pチップを搭載。より高速な20MHzの水晶振動子を使い、Nybbleの動作に必要な初期データを保存するために外付けEEPROMを追加している。

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ボディはネジなしで組み立てられる木製フレーム。組み立て時にはパズルのように各フレームをかみ合わせていく必要がある。組立説明書も用意されているが、自力で組み立てて楽しむこともできる。

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動きに狂いが生じてきたときに備えて、キャリブレーションモードも搭載。目印が付いたジョイントチューナーを使うことで校正できるようになっている。

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Nybbleの本体サイズは250×107×140mmで、重量は350g。SRAM 2KB、フラッシュメモリ32KBを備え、30分間の歩行が可能。Nybbleを動かす初期のArduinoのスケッチは、2000行ほどだ。

プロジェクト期間は11月下旬まで。目標額は5万ドル（約560万円）だが、目標額に達しなくても出資を受け取ることができる。2018年10月24日時点で集まった出資は約1万7000ドル（約190万円）だ

Nybbleの価格は、早期割引適用で200ドル（約2万2000円）から。別途、送料が必要になり、2019年4月に出荷する計画だ。NyBoard V0は45ドル（約5000円）で提供される。

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