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ＴＥＡＭ　２×４　計算機（その他）

１．車速の計算

モータ回転数[rpm]　　　　

 タイヤ直径[mm] モータ側スプロケット歯数 タイヤ側スプロケット歯数
車速 V＝60×π×　×
 　× （ 　/ )　／1000000 ≒[km/h]

こんなのもあります。

２．その車速での駆動力の計算

　　　　　総減速比
動力伝達効率[%]
 その回転数でのモータトルク[kgf･m]
タイヤの直径[mm]
駆動力 P＝×
/100×
× 2 × 1000 /
≒[kgf]
1[kgf･m]≒9.8[N･m]
1[N･m]≒0.102[kgf･m]

３．勾配抵抗の計算

車両総重量[kgf]　　　
勾配[%]
勾配抵抗 Re≒×
/100
≒[kgf]
勾配 i＝ tanθ×100[%]
(勾配が小さいとき sinθ≒tanθ)

４．ころがり抵抗の計算（速度は無視）

車両総重量[kgf]　　　　　
ころがり抵抗係数
ころがり抵抗 Rr＝×
≒[kgf]

５．空気抵抗の計算（空気密度が0.125[kgf･s^2/m^4]のとき）

　　正面投影面積[㎡]　　
空気抵抗係数Cd
 　　　　車速[km/h]
空気抵抗 Ra＝（×
×
（/3.6)^2×0.125）/2
≒[kgf]

６．加速抵抗の計算

　　　　車両総重量[kgf]　　　　
回転部分相当重量[kgf]
加速度[m/s^2]
加速抵抗 Rh＝（
＋)×
/9.8
≒[kgf]

７．坂を上るのに必要な動力の計算（加速抵抗，空気抵抗は無視）

車両総重量[kgf] 傾斜角[度] ころがり抵抗係数 車速[km/h] 動力伝達効率[%]
必要な動力 P≒ 9.8× ×(sin()+ ×cosθ)× (/3.6)× (100/) ≒[W]

８．坂を上るのに必要なトルクの計算（加速抵抗，空気抵抗は無視）

車両総重量[kgf]　　　　
　　　傾斜角[度]
 　　ころがり抵抗係数
タイヤの直径[mm]
　動力伝達効率[%]
登坂トルク T≒
×(sin()+
×cosθ)×
0.5×（/1000）×
(100/)
 ≒[kgf･m]
1[kgf･m]≒9.8[N･m]
1[N･m]≒0.102[kgf･m]

９．チェーンの長さの計算

　　　　　　　　大スプロケットの歯数(N1)
 小スプロケットの歯数(N2) 軸間中心距離をリンク数で表したもの(Cp)
チェーンの長さをリンク数で表したもの Lp＝ (
+) / 2 + 2×
+((N1-N2)/(2×π))^2 / Cp
≒リンク

チェーンピッチ1/2インチの1リンク＝12.7mm

チェーンピッチ3/8インチの1リンク＝9.525mm

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