あらすじ

時は2016年。富山県にある「国際連合黒部研究所」では、過去に発掘された「アーティファクト」と呼ばれる遺物の研究や、人型機動兵器の「ジオフレーム」の実験などが行われていた。ある夏、所長の娘・白羽由希奈が、友人の荻布美夏と共に研究所を訪れた際、突然現れた謎の飛行物体が富山周辺へと落下。落下地点から多数のロボットが出現し、研究所を襲撃する。抗戦する中、由希奈が偶然触れたアーティファクトの「ザ・キューブ」から裸の男が飛び出し、彼女を「姫」と呼んでアーティファクトの「クロムクロ」と共に、敵に立ち向かった。実はその男、今から約450年前の戦国時代の人間・青馬剣之介時貞で、由希奈をかつての主・雪姫と間違えていたのだ。剣之介は、由希奈の家で生活することになり、彼女が通う「立山国際高校」に転入する。
一方、地球の衛星軌道上では巨大な宇宙船が、ジオフレームを世界各地へ降下させていた。剣之介と由希奈は、二人にしか起動できないクロムクロと共に、研究所の軍属となり、剣之介が「鬼」と呼ぶ謎の敵と戦う日々が幕を開ける…！

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