力加減を反映して5Gでロボットを遠隔操作、ソフトバンクと大成建設

　大成建設とソフトバンクは、離れた場所にあるロボットを使って、力加減を反映しながらリモート操作できるシステムで、通信経路に5Gを利用する実証実験を行った。

　両社ではこれまで、建設機械の自立作業に向けた基礎的な段階の技術開発として、建設機械と5Gを連携させる実験を進めてきた。今回は、物を手にするときの力加減を正しく伝える“力触覚伝達提示デバイス”を備えるロボットと、リモート操作するロボットアームを5Gで接続した。

　5Gで繋がれた2カ所で、ロボットの制御信号や双方向での力触覚情報がリアルタイムに伝わるか、カメラ映像が伝わるかを確認。また30mm角の木製さいころを積み上げたり、反発力がある風船を持つ、容器を手にしながら中身を入れる、といった動作を行い、有線で繋げた場合と比べても遜色ないことを確認した。

　引き続き、遠隔操作システムの具体的な実装に向けて活用方法などを含めて開発を進めていく。