鉄郎に銀河超特急999号のパスポートを渡した謎の美女。
これまでも多くの若者と旅をしてきたが、自分の使命や運命に疑問を持つようになった。鉄郎の旅の行く末を案じるが、今まで出会ったどの若者とも違う鉄郎の「勇気」「優しさ」に「もしかしたら自分の運命を変えられるかもしれない」と思い始めている。
旅を通じ成長していく若者の姿と、未来を信じる心に触れるにつれ、鉄郎を愛おしく思えるようになった。

地球人。機械の体を手に入れるため、銀河超特急999号が発着するメガロポリスステーションを目指す旅の途中、母親を目の前で機械伯爵に殺される。死の間際の遺言は「機械の体になって、お母さんの分まで長生きするのよ」。その後、母親そっくりのメーテルに出会い、機械の体をタダでくれる星に行けるパスポートを手に入れる。メーテルの条件は「自分も一緒に連れていくこと」。
機械伯爵への復讐を胸に抱きつつ、機械の体による永遠の生に純粋に憧れている。
謎の美女・メーテルに亡き母を重ね、思慕を募らせている。

その姿をみたら死ぬと噂される海賊。重力サーベル（鋭い剣先とレーザー銃の機能を併せ持つ）を使いこなす達人で筋を通さない人間には容赦しない、誇り高き女性。大山トチローにだけは心を許している。メーテルとは過去幾度となく戦いを共にし、盟友関係にある。

機械帝国の英雄。神出鬼没の時間城に住む。地球の自領地での人間狩り中、鉄郎親子を襲う。かつては鉄郎のような志を持った若者で「争いのない平和な世界を作る」ことを理想に掲げ「強くなる為に機械の体になりたい」という純粋すぎる志を持っていた。プロメシュームの「全宇宙機械化」の思想に共感。冷酷なまでに先鋭化、宇宙中で反抗する生身の人間たちの世界を制圧するリーダーとなる。鉄郎を嬲り殺し、メーテルに絶望を抱かせ、抹殺することを狙っている。

ハーロックやエメラルダスが持つ「戦士の銃」を設計した天才技師の人間。正義感に溢れる優しい男。仲間の為に自己犠牲も厭わない。が、宇宙病に侵され余命幾ばくもない。機械帝国の英雄・機械伯爵を倒すという目的を持つ鉄郎に出会い、手を貸すことになる。

大盗賊を名乗る生身の人間。機械帝国に仲間を殺された恨みを持ち、機械化人のみを狙う義賊。体内に不発弾を多く抱え、いつ爆発してもおかしく無いが、特に気にする様子もない豪快さを持つ。宇宙を生き抜く非情の掟を鉄郎に説く。

銀河鉄道管理局職員。銀河超特急999号の車掌。性格はまじめで、客へのサービスは忘れない。
鉄郎と仲良し。