「バー」というところに行ったことがなく

いえ、逆三角みたいなグラスに入ったショートカクテルはちびちび飲む物ではありません。

雰囲気は店によって違うけど、バーと名乗っている店は、少なくとも「落ち着いた雰囲気」自体は大切にしている所が多いね。100%質問者さんのイメージ通りとは限らないけど、行ってみて失望することはあまりない気がする。

ちなみに、俺のイメージだと、逆三角のグラス(カクテルグラスのことだと思うけどｗ)に色とりどりの綺麗なカクテルを入れて、夜景を見ながらスーツの男とドレスの女がしっとり酒と会話を交わす……みたいな店は「俺には恐れ多くて近寄れないバー」(他の人が言ってるホテルのラウンジとか)って感じｗ 俺が普段行くようなバーってのは、狭い店に小さなカウンターとテーブル席が１つ２つぐらいの店で、オールドファッションドにロックで作って貰ったウイスキー(画像参照)を飲む店ってイメージだな。オシャレではないけど、探偵はいそうな感じ。まあ実際に居るのはどいつもこいつもただの飲兵衛なわけだがｗ

どっちも現実に存在するパターンだし、バーにはそれぐらい幅が合ったりするよ。

バーはカクテルだけではなく、ウイスキーやジンなどの蒸留酒系も出してくれます。
お店によってはワイン、ビールを用意しているところもあります。
料理はおつまみ程度の物が殆どです。

大抵はチャージがかかりますし、お酒もワンショットでそれなりのお値段がするので、最低でも5000円くらいの予算は見込んだ方がいいです。

http://blog.livedoor.jp/rera1016-whiskey/

イメージは間違いではありません。
でも、みんながみんな、逆三角形のグラスのカクテルを飲んでいるわけではないです。ショートカクテルと言われるもので、度数がだいたい２０度以上あるものです。
同じカクテルでも、ロングカクテルを飲む人も多いです。度数が１０度以下が多く、大きなグラスで氷が入っているものです。
また、ビールやハイボール（カクテルの一種です）を飲む人も結構います。
さらに、私のようにウィスキーを飲む人もいます。バーボンのロックやスコッチシングルモルトのストレートなど・・・
したがって、間違いではないですが、正解でもないです。
ドラマでは、ウィスキーのロックを飲む場面は多いですが、ストレートやトゥワイスアップを飲む場面は、あまり見ませんね。
ちなみに、トゥワイスアップを簡単に言うと常温のウィスキーを常温の水で割る飲み方です。

所謂「オーセンティックバー」というところですね。
あとは高級ホテルの中にあるバーもそういう感じです。

もちろん、他にもバーはいろいろあります。
例えばスポーツバーのように、大勢でスポーツ観戦をしてわいわいとやるところもそうですし、サントリーバーのように庶民的な雰囲気で友人とおしゃべりをしながらお酒を楽しむところ、ジャズバーのようにジャズの生演奏やレコード演奏を聴きながらお酒を楽しむところ、ちょっときれいなママさんやホステスさんと会話を楽しめるバーもあります。