自分のパソコンがマルウェアに感染しているかどうか調べる方法はありますか？

Windowsの場合ですが、HitmanPro (

https://www.hitmanpro.com/en-us/hmp.aspx ) とMalwarebyte ( https://www.malwarebytes.com/ ) で調べることが出来ます。

下記でスキャンすれば、マルウェアに感染しているかどうかわかります。

感染してなければ、メッセージがクリアです。
https://freesoft-100.com/review/adwcleaner.html

上記はマルウェア専用のクリーナーで、時折バージョンアップしています。適時に実行して感染していないことを確認し、感染している場合は削除もしてくれます。面倒なマルウェアの場合は、アンインストール手順が出ているかもしれませんので、探してみて下さい。ウィルス対策ソフトでも検出できますが、これを併用すると尚強力です。

ウイルス対策ソフトで検索すれば良いです。

それしか方法はありません。

対策ソフトで検出されず、貴方がマルウェアと判断した場合は、
対策ソフトメーカーに報告してください。
メーカーとしても100%とは言えないので、
ユーザーの協力が必要です。