Uberの自律走行タクシーによる歩行者死亡事故、事前報告書が公開される 4
ストーリー by headless
公開 部門より
公開 部門より
米国家運輸安全委員会(NTSB)は24日、3月にアリゾナ州テンピで発生したUberの自律走行タクシーによる歩行者の死亡事故について、事前報告書を公開した。事前報告書はこれまでに判明した事実を記載したもので、事故の分析や可能性のある事故原因については触れていない(ニュースリリース、
事前報告書: PDF、
Mashableの記事、
SlashGearの記事)。
自律走行システムから取得したデータによると、車載のレーダーとLIDARが歩行者を検知したのは衝突のおよそ6秒前。システムは当初、歩行者を不明な物体として識別したが、接近するにつれて識別結果は自動車から自転車へと変動し、衝突の1.3秒前には緊急ブレーキが必要と判断している。しかし、Uberによれば異常動作を防ぐために自律走行モードでは緊急ブレーキ機能を無効化しており、オペレーター(テストドライバー)任せになっていたという。システムにはオペレーターへの警告機能も備わっておらず、オペレーターがハンドルを握った(手動運転に切り替えた)のは衝突前1秒以内、ブレーキ操作をしたのは衝突後1秒以内と記録されている。
事故後に公開された車内の映像ではオペレーターが繰り返し視線を下に向ける様子がみられたことから、明らかに気が散っていたなどと報じられていた。しかしオペレーターの証言によれば、これは情報パネルの表示内容を確認していたのであり、車内にあった携帯電話は事故後に通報するまで使用していなかったという。
自律走行システムから取得したデータによると、車載のレーダーとLIDARが歩行者を検知したのは衝突のおよそ6秒前。システムは当初、歩行者を不明な物体として識別したが、接近するにつれて識別結果は自動車から自転車へと変動し、衝突の1.3秒前には緊急ブレーキが必要と判断している。しかし、Uberによれば異常動作を防ぐために自律走行モードでは緊急ブレーキ機能を無効化しており、オペレーター(テストドライバー)任せになっていたという。システムにはオペレーターへの警告機能も備わっておらず、オペレーターがハンドルを握った(手動運転に切り替えた)のは衝突前1秒以内、ブレーキ操作をしたのは衝突後1秒以内と記録されている。
事故後に公開された車内の映像ではオペレーターが繰り返し視線を下に向ける様子がみられたことから、明らかに気が散っていたなどと報じられていた。しかしオペレーターの証言によれば、これは情報パネルの表示内容を確認していたのであり、車内にあった携帯電話は事故後に通報するまで使用していなかったという。
歩行者については、暗い色の服を着て街灯の直接当たらない場所を横断していたこと、自転車の側面には反射材がなかったこと、衝突の直前まで自動車の方向を見ていないこと、薬物検査でメタンフェタミンとマリファナが検出されたことなどが記載されている。なお、オペレーターの薬物検査は行われていないが、出動した警官によれば薬物の影響を受けている様子はみられなかったとのことだ。
なお、Uberでは事故を受けて各地での自動運転プログラムを中断していたが、アリゾナでのプログラム終了をスタッフに電子メールで通知したそうだ。これにより、アリゾナではオペレーターを中心に300人ほどが職を失うことになるという。また、電子メールの内容から今夏ピッツバーグでのプログラム再開を目指すとも報じられたが、Uberから何も聞かされていなかったピッツバーグ市長は怒りの声明を発表した。市長は国の調査が完了するまでは再開を認めないとし、認めるにしても自動運転時は制限速度を時速25マイル(約40km)以内とするなど、安全のため厳しい制約を課すことを明らかにしている。
Uberのシステム設計が悪い (スコア:0)
Uberがドライバーに、(システム監視の為に)脇見運転しろと要求したようなもの。
無理なワンオペは事故るに決まっているし、結局事故った。
Re: (スコア:0)
情報パネルの表示内容というのがスピードメーターだったら、チラチラ確認するのも仕方ないのでは。
Re: (スコア:0)
スピードメーターなら「チラチラ」は確認しないでしょ。
一度見たら、速度変更しない限り再確認の必用はそんなにないもの。
あの動画を見る限り、スピードメーターをチェックしてるような状況ではなかった。
テストドライバーは業務上過失致死に問われるのだろうか (スコア:0)
車載のレーダーとLIDARが歩行者を検知したのは衝突のおよそ6秒前だそうだが、人間が運転していたら、何秒前だったんだろう。
そして、テストドライバーは刑事罰に問われるのだろうか・・・。
もし罪に問われるなら、割に合わない仕事だなあ。