ドイツ語の時制に未来時制なんてないですよね！？

ドイツ語が専門の者です。
ドイツ語にはそもそも２つの時称しかありません。質問者様のおっしゃる通りです。
一般に、ドイツ語の時称は現在、過去、現在完了、過去完了、未来、未来完了があるとされています。このうち、純粋に動詞の屈折（人称変化）によってあらわされるのは現在と過去のみであり、これらをまとめて「単独時称：einfache Tempora」と呼んでいます。
反対に、完了、もしくは未来の助動詞（と呼ばれるもの）をつける４時称を「複合時称：zusammengesetze/ umgeschriebene Tempora」と呼びます。

この点では古典ギリシャ語の副時称と非常によく似ていますね。

さて、下のtrose1833さんがお書きになっている事で大筋間違いありませんが、参考までに、少しだけ付け加えておきます。

まず、助動詞werdenが未来を表すようになったのは、14世紀以降の事です。このころのドイツ語圏というと、ルターによるドイツ語の精錬、つまり、聖書翻訳があります。ラテン語の聖書をドイツ語に翻訳（というよりもドイツ語に文字をあてはめて国民言語化）した際に、ラテン語の未来時制を取り入れたのか、
あるいは16世紀の言語的ナショナリズム（ラテン語に対抗しうる民族語としてのドイツ語の地位確立）によって、ラテン語の文法に則って整理されたドイツ語に明確な未来という概念が発生したのかはわかりません。ラテン語は未来も屈折で表すほど、未来の概念が強いですから、この影響があるのかもしれません。

この語法とほぼ同じ形をとるものが、かつて中高ドイツ語（期）にも存在しました。古くは、

現在分詞＋ werden＝「～し始める」

という意味を持っていました。

つまり、動作の開始を表すモノです。この点では、英語のbe~going to, に近いと思います。動作を開始するということは、つまり、「何かの動作を起こして完了させる意思」をもっているはずですから、質問者様のお書きになった「意思」を表しうるのです。これが、通常の現在との混在を避けるために、近接未来→未来に推移しました。

z.B. *Er wird laufende. 彼は走り始める。

この根底にあるのは、werdenの本来動詞としての用法です。つまり、「～になる＝英語become」という意味です。

z.B. Ich werde Arzt. 私は医者になる。(今はまだ医者ではないが、いつか医者になる。）いつか～になるということで、未来のような意味を醸しだしているともいえます。
この「～になる」が広い意味で取られ、さきほどの動作の開始につながるのです。

本来、未来の事柄は「現在」か、助動詞wellen(=wollen; will), suln(=sollen; shall), (=müezen; müsen)を用いて表しました。この点は英語と同じです。詳しくはグリムドイツ語辞典を引かれると良いでしょう。

willだけでなく、can, should, shall, may, must, et cetera は現在眼前にある事柄ではあるものの、まだ動作が完了していないのです。

私は～へ行くべきだ。という文でも、見方を変えれば「私はそこへ行くべきだ。しかし、いまだ行ってはいない。なので（任意の時に）行かねばならない。」という意味になります。

つまり、助動詞には本来的に未来を意味する能力が備わっているのです。

また「推量」については、特に書く必要がありません。その通りだからです。ただ、初学者には複雑すぎるからと、情報を削っているとしか思えません。
小学館の「独和大辞典 第２版」を買って読んでみると良いでしょう。机上版は高額ですが、コンパクト版なら貯金をすれば買えるものと思います。

「現在」について書いておきますと、今日でも口語では、未来、未来完了はほとんど見かけられません。代わりに、現在を用いるか、sollen, müssenにその意味を託している場合が多いです。

「現在形」と呼ぶべきかどうかについては、賛否が別れるでしょう。私は「現在時称というくくりの中の一つの形態」としてとらえています。

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