登場人物をロボットに乗せて戦いながら会話させるといいんじゃないかな？

富野作品でとある声優がうまく演技できなくて、なぜかというとどのキャラも一方的にいいたいことを言ってるだけだと気づいたため、というエピソードがあるから そのままでも大丈夫