それぞれの戸籍がある市町村に郵送で請求します。

手数料は郵便局で定額小為替を購入します。

戸籍全部事項証明書（戸籍謄本）は450円
改正原戸籍、除籍謄本等は750円です。

それぞれ何通必要になるか判りません。
それぞれ切手を貼った返信用封筒、運転免許証のコピーなど本人確認、あなたと親子関係であることの証明となるもの、戸籍証明書等請求書などが必要です。

それぞれの役所の戸籍係に電話をして必要書類を確認してください。
何通いるかなどは個人情報です。電話では本人確認できませんから教えてくれません。郵便でのやり取りになります。
定額小為替を余分に送ることが多いです。