Androidアプリを実機デバッグしようと接続したはいいけど、adbコマンドでunauthorizedと表示されていて認識されてない！という場合の対処法です。

device unauthorized

unauthorizedで認識されない場合の対処法

adbコマンドでデバイスが以下のような状態の場合

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<ANDROID_SDK_HOME>\platform-tools>adb devices
List of devices attached
015d2d428c53f603        unauthorized

Androidデバイスの設定を変更

開発者向けオプションでUSBデバッグの許可の取り消しをタップします。
USBデバッグの許可の取消

ADBサーバを再起動

コマンドプロンプトを開いて、SDKのプラットフォームツールに移動します。

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cd %USERPROFILE%\AppData\Local\Android\android-sdk\platform-tools

続いてadbサーバを再起動します。

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adb kill-server
adb start-server

Androidデバイスを再接続

AndroidデバイスをPCから外してもう一度接続し直します。

再度デバイスの状態を確認

このようにdeviceと表示されれば成功です。

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<ANDROID_SDK_HOME>\platform-tools>adb devices
List of devices attached
015d2d428c53f603        device
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