私は一生低所得で、長時間労働、サービス残業、休日出勤に耐えていかなくてはなら...

能力の無い人が、能力の有る人よりも稼げないのは当たり前です。頭が悪くてコミュニケーション力も無いと開き直っているような人は進歩も無いでしょう。

理解力も乏しく何もできないならば、工場のライン作業や日雇いアルバイト（設営・清掃等）にトライしてみては？

仕事より自分の身体を精神面も含め大切にしましょう、
仕事など二の次三の次で良いのですよ。
経営者家族は贅沢三昧で謳歌してます。

むりむりむりむりむり

どんな職種でも労働条件でも改善は可能です。低所得は勿論、長時間労働やサ－ビス残業も改善は可能です。

仕事とは？勉強を基礎としてまず好奇心を持つことだと思います。細かくいうときりがないですが、つくるもの、売るもの、調整するもの(例えば事務職など)それに対して好奇心がいかにあるか？が大切です。勉強が得意でなければ寝る間を惜しんで勉強できるか？だと思います。その気持ちがあれば大丈夫でどんなことでもできると思います。あなたが何に向いているかわからないですが、心配なら職業診断受けたらどうですか？
話しは戻りますが、労働条件を改善する方法はあります。それにはまず泣き寝入りしないことです。職場になら改善はできると思います。改善するには職場に労働組合をつくることです。

労働組合は二人からつくることができます。
労働組合がなければ会社の一方的な労働条件になってしまい従業員が会社に話あいの申し入れをして会社が拒否しても法的におとがめはありません。
そうなれば、会社がブラック企業になってしまいます。労働組合が機能しなくなったり解散しブラック企業になってしまった例はよくあります。

しかし労働組合をつくると状況は一変します。労働組合をつくると会社と対等に話あいが出来る権利、団体交渉権（憲法２８条労働３権）が得られ団体交渉は正当な理由なく拒否できません。拒否したら禁固刑を含む厳しい罰則があります。参考にこちらをご覧くださいhttp://www.youtube.com/watch?v=wM1yvU6pe_A&sns=em

最近は労働組合をつくるきっかけとして個人加盟労働組合もありますし、労働組合をつくると就業規則より効力の強い労働協約を締結できます。

法規の効力の順番に憲法＞法令＞労働協約＞就業規則＞労働契約＞業務命令になります。参考にこちらをご覧くださいhttp://www.youtube.com/watch?v=qYkSA_d32PI&sns=em

労働組合をつくることにより会社から妨害行為や団体交渉がこじれたりしても労働委員会という機関に不当労働行為の救済申し立てができます。http://www.youtube.com/watch?v=KyyZrYLYuvk&sns=em

詳しくはネットで労働相談ホットラインと検索しフリーダイアルで電話相談してみてください。

労働組合なき職場は働くものは救われることはありません
ブラック企業をなくすには労働者は泣き寝入りせず労働法を学んで正しくキレる！

そのような相談をする国の機関があります。
「ハローワーク」です。
開庁時間を見て、都合をつけて訪問してはどうでしょうか。
今の仕事を辞めずに、周りの人には内緒で、行ってみることです。
職業訓練校と雇用保険も扱っています。
良い相談員に出会い、人生がいい方向に向かうと良いですね。

ネットでもある程度調べられます。

ハローワークインターネットサービス
https://www.hellowork.go.jp/